一种肢体运动监测方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及电子技术，尤其设及一种肢体运动监测方法及装置。
【背景技术】
[0002] 规律的体力活动可W改善屯、肺功能，降低冠屯、病、高血压、高血糖、脂肪代谢素乱 等疾病的发病率；同时规律的体力活动还可W增强骨骼强度、减缓骨质疏松的进展情况。此 外规律的体力活动还可W减少压力，保持屯、理健康W及防止抑郁症。相反，缺乏运动尤其是 久坐不动是乳腺癌或结肠癌、糖尿病和屯、脏疾病的主要病因，是第四大死亡诱因，全球死亡 人数的6%是由缺乏运动造成的。
[0003] 有效的运动监测可W促进用户参与运动的积极性。锻炼上肢可W改善血液循环， 治疗和预防诸多疾病如颈椎病；而且上肢活动不受时间、地点、设备、环境的限制，适合在家 和办公室中锻炼。然而，运动监测停留在简单的计步阶段，显然运种计步的方式是用于进行 下肢监测，因此，现有的运动监测技术缺乏合理的上肢活动监测和评价方法或设备。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本发明实施例为解决现有技术中存在的至少一个问题而提供一种肢体 运动监测方法及装置，能够在实现全面监测上肢运动的同时，评价肢体运动的完成质量。 阳〇化]为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是运样实现的：
[0006] 第一方面，本发明实施例提供一种肢体运动监测方法，所述方法包括：
[0007] 在肢体运动过程中，判断本次肢体运动是否结束，得到第一判断结果；
[0008] 当所述第一判断结果表明所述本次肢体运动结束时，获取本次肢体运动的持续时 间、角度变化量和位移；
[0009] 分别将本次肢体运动的持续时间、角度变化量和位移与对应的预设条件进行比 较，获得本次肢体运动的运动结果；
[0010] 将所述运动结果携带于输出结果中输出，W告知用户本次肢体运动的运动结果。
[0011] 在本发明的一种实施例中，所述方法还包括：
[0012] 根据本次肢体运动的角度变化量和位移确定本次肢体运动的运动类型；
[0013] 对应地，所述将所述运动结果携带于输出结果中输出，包括：
[0014] 将输出结果输出，所述输出结果中携带有所述运动结果和运动类型。
[0015] 在本发明的一种实施例中，所述分别将本次肢体运动的持续时间、角度变化量和 位移与对应的预设条件进行比较，获得本次肢体运动的运动结果，包括：
[0016] 将本次肢体运动的持续时间与第一预设条件进行比较，获得第一结果；
[0017] 将本次肢体运动的角度变化量与第二预设条件进行比较，获得第二结果；
[0018] 将本次肢体运动的位移与第=预设条件进行比较，获得第=结果；
[0019] 根据所述第一结果、所述第二结果和所述第=结果确定本次肢体运动的运动结 果。
[0020] 在本发明的一种实施例中，所述将本次肢体运动的持续时间与第一预设条件进行 比较，获得第一结果，包括：
[0021] 所述第一结果St通过下式（1)确定：
[0022] St = I-ITc-T I/T (1); 阳02引式（1)中，Tc为本次肢体运动的持续时间，T为预设的时间参数，ITc-Tl为对Tc 与T作差之后取绝对值；
[0024] 对应地，所述将本次肢体运动的角度变化量与第二预设条件进行比较，获得第二 结果，包括： 阳0巧]所述第二结果Sw通过下式（2)确定：
[0026] Sw = I-IWc-W I/W (2)；
[0027] 式似中，Wc为本次肢体运动的角度变化量，W为预设的角度参数，IWc-Wl为对Wc 与W作差之后取绝对值；
[0028] 对应地，所述将本次肢体运动的位移与第=预设条件进行比较，获得第=结果，包 括：
[0029] 所述第S结果Sv通过下式（3)确定：
[0030] Sv = I-IVc-V I/V (3);
[0031] 式（3)中，Vc为本次肢体运动的位移，V为预设的位移参数，I Vc-Vl为对Vc与V 作差之后取绝对值；
[0032] 对应地，根据所述第一结果、所述第二结果和所述第=结果确定本次肢体运动的 运动结果，包括：
[0033] 所述运动结果S通过下式（4)确定：
[0034] S = (Sw+St+Sv) /3 (4)。
[0035] 在本发明的一种实施例中，所述预设的角度参数W为85°至90° ;所述预设位移 参数V为80cm至90cm，所述预设的时间参数T为0. 4秒至3秒。
[0036] 在本发明的一种实施例中，所述方法还包括：
[0037] 分别判断所述第一结果、所述第二结果和所述第=结果是否大于等于预设阔值， 得到子判断结果；
[0038] 当所述子判断结果表明所述第一结果、所述第二结果和所述第=结果小于预设阔 值时，对应地，所述将所述运动结果携带于输出结果中输出，包括：
[0039] 将所述子判断结果和所述运动结果携带于所述输出结果中输出。
[0040] 在本发明的一种实施例中，所述获取本次肢体运动的持续时间，包括：
[0041] 当所述第一判断结果表明所述本次肢体运动结束时，记录本次肢体运动的结束时 间；
[0042] 获取本次肢体运动的开始时间；
[0043] 根据所述本次肢体运动的结束时间和开始时间确定所述本次肢体运动的持续时 间。
[0044] 在本发明的一种实施例中，所述将所述运动结果输出，包括：
[0045] 判断所述运动结果是否满足预设的第一运动结果条件，得到第=判断结果；
[0046] 当所述第=判断结果表明所述运动结果不满足预设的第一运动结果条件时，将所 述运动结果输出，W告知用户本次肢体运动的结果不满足预设的第一运动结果条件。
[0047] 在本发明的一种实施例中，所述方法还包括：
[0048] 当所述第=判断结果表明所述运动结果满足预设的第一运动结果条件时，将运动 次数Sum加1。
[0049] 第二方面，本发明实施例提供一种肢体运动监测装置，所述装置包括第一判断单 元、第一获取单元、比较单元和输出单元，其中：
[0050] 所述第一判断单元，用于在肢体运动过程中，判断本次肢体运动是否结束，得到第 一判断结果；
[0051] 所述第一获取单元，用于当所述第一判断结果表明所述本次肢体运动结束时，获 取本次肢体运动的持续时间、角度变化量和位移；
[0052] 所述比较单元，用于分别将本次肢体运动的持续时间、角度变化量和位移与对应 的预设条件进行比较，获得本次肢体运动的运动结果；
[0053] 所述输出单元，用于将所述运动结果携带于输出结果中输出，W告知用户本次肢 体运动的运动结果。
[0054] 在本发明的一种实施例中，所述装置还包括确定单元，用于根据本次肢体运动的 角度变化量和位移确定本次肢体运动的运动类型； 阳化5] 对应地，所述输出单元，用于将携带有所述运动结果和运动类型的输出结果输出。
[0056] 在本发明的一种实施例中，所述比较单元包括第一确定模块、第二确定模块、第= 确定模块和第四确定模块，其中：
[0057] 所述第一确定模块，用于根据本次肢体运动的持续时间与第一预设条件确定第一 结果；
[0058] 所述第二确定模块，用于根据本次肢体运动的角度变化量与第二预设条件确定第 二结果；
[0059] 所述第=确定模块，用于根据本次肢体运动的位移与第=预设条件确定第=结 果；
[0060] 所述第四确定模块，用于根据所述第一结果、所述第二结果和所述第=结果，确定 本次肢体运动的运动结果。
[0061] 在本发明的一种实施例中，所述第一确定模块，用于通过下式（1)确定所述第一 结果St :
[0062] St = I-ITc-T I/T (1); 阳06引式（1)中，Tc为本次肢体运动的持续时间，T为预设的时间参数，ITc-Tl为对Tc 与T作差之后取绝对值；
[0064] 对应地，所述第二确定模块，用于通过下式（2)确定所述第二结果Sw : 阳0化]Sw = 1-1 Wc-W I/W (2)；
[0066] 式似中，Wc为本次肢体运动的角度变化量，W为预设的角度参数，IWc-Wl为对Wc 与W作差之后取绝对值；
[0067] 对应地，所述第=确定模块，用于通过下式（3)确定所述第=结果Sv :
[0068] Sv = I-IVc-V I/V (3);
[0069] 式（3)中，Vc为本次肢体运动的位移，V为预设的位移参数，I Vc-Vl为对Vc与V 作差之后取绝对值；
[0070] 对应地，所述第四确定模块，用于通过下式（4)确定所述运动结果S :
[0071] S = (Sw+St+Sv) /3 (4)。
[0072] 在本发明的一种实施例中，所述装置还包括第二判断单元，用于分别判断所述第 一结果、所述第二结果和所述第=结果是否大于等于预设阔值，得到第二判断结果；当所述 第二判断结果表明所述第一结果、所述第二结果和所述第=结果小于预设阔值时，触发所 述输出单元；
[0073] 对应地，所述输出单元，用于将所述子判断结果和所述运动结果携带于所述输出 结果中输出。
[0074] 在本发明的一种实施例中，所述输出单元，包括判断模块和输出模块，其中：
[00巧]所述判断模块，用于判断所述运动结果是否满足预设的第一运动结果条件，得到 第=判断结果；
[0076] 所述输出模块，用于当所述第=判断结果表明所述运动结果不满足预设的第一运 动结果条件时，将所述运动结果输出，W告知用户本次肢体运动的结果不满足预设的第一 运动结果条件。
[0077] 在本发明的一种实施例中，所述装置还包括：计数单元，用于当所述第=判断结果 表明所述运动结果满足预设的第一运动结果条件时，将运动次数Sum加1。
[0078] 本发明实施例提供一种肢体运动监测方法及装置，其中，在肢体运动过程中，判断 本次肢体运动是否结束，得到第一判断结果；当所述第一判断结果表明所述本次肢体运动 结束时，获取本次肢体运动的持续时间、角度变化量和位移；分别将本次肢体运动的持续时 间、角度变化量和位移与对应的预设条件进行比较，获得本次肢体运动的运动结果；将所述 运动结果携带于输出结果中输出，W告知用户本次肢体运动的运动结果，因此，本发明实施 例提供的技术方案，能够在实现全面监测上肢运动的同时，评价肢体运动的完成质量。
【附图说明】
[0079] 图1-1为本发明实施例一肢体运动监测方法的实现流程示意图；
[0080] 图1-2为本发明实施例一基于惯性测量单元的肢体监测流程示意图；
[0081] 图1-3为本发明实施例一肢体运动的单次持续时间与计数方法的示意图；
[0082] 图2为本发明实施例二肢体运动监测方法的实现流程示意图；
[0083] 图3-1为本发明实施例=肢体运动监测装置的实现流程示意图一；
[0084] 图3-2为本发明实施例=肢体运动监测装置的实现流程示意图二；
[00化]图3-3为本发明实施例=肢体运动监测装