，评估单元19将不会触发任何启动功能。
[0048]图3所示的涉及启动信号产生的流程图是示例性的。但原则上也可以直接由感生信号产生启动信号。因此，图4示意性举例示出感生的电动机电流的时间曲线。在该曲线图中，在横轴上画出时间t，在纵轴上画出电动机电流I。图4中的曲线图示出两条曲线，它们被标示为1:和12。已在同步电动机4上例如在由操作者手动产生的导丝盘壳转动运动过程中测得电动机电流I1。具有名称I2的极限曲线例如代表在消除纱线缠圈过程中不希望有的导丝盘壳转动运动。感生电动机电流I1、I2的曲线以下述斜率而截然不同，该斜率例如可以从时间差tl-t2中看到。在时间tl，电流值Il和12被测量，测量值Il大于测量值12。按照相应方式，在时间t2，电流值I1’和12’被测量。为了区分，根据时间差发生的测量值变化随后被记录和加以评估。在时间期限t12内发生的测量值变化I1-1!和12 ’ -12代表电流值变化率的大小。于是，通过比较实际值与先前未在此输入的阈值，可以识别在导丝盘壳上产生的每次转动运动并将其用于重启该电动驱动装置。
[0049]图5举例示出就像被用在纺织机中的本发明导丝盘的另一个实施例。图5中的实施例示出共四个导丝盘，它们安置在共同的支座27上。支座27在正面保持有多个导丝盘壳I和多个辊28，所述辊以可自由转动且悬伸的方式保持在支座27上。导丝盘壳I均通过电动机轴3被连接至安置在支座27背侧上的电动驱动装置2。在此实施例中，共四个电动驱动装置2相互并排布置。驱动装置2的数量和在支座27上的导丝盘壳的数量是示例性的。原则上可以在导丝盘支座上设置八个、十二个或十六个或更多的导丝盘。
[0050]保持在支座27上的导丝盘与根据图1的实施例一样地实现。在图5所示的实施例中，给电动驱动装置2的供电通过供电线21提供，供电线通过分组控制单元35和分组开关36被连接至在此未专门示出的上级供电单元。驱动装置2通过数据线20被连接至分组控制单元35，该数据线最好以BUS系统形式实现。分组控制单元被连接至机器控制单元22。
[0051]在分组控制单元35内存储用于相关导丝盘的运行的预定运行参数，每个电动驱动装置2可以被单独寻址和启动。
[0052]在此实施例中，每个电动驱动装置2可以配设有独立的开关23，以便例如能实现在产品更换时停止导丝盘壳。在图5中用虚线示出了开关23。对于在其中一个导丝盘壳I上需要纱线缠圈和进而运行中断的情况，根据图1和图2的上述实施例来执行导丝盘的运行和控制。就此而言，参照上述描述。
[0053]根据本发明的导丝盘和根据本发明的导丝盘控制方法以及根据本发明的导丝盘运行方法尤其适用于获得在纺织机内的许多工位情况下的快速可靠的操作过程管控。在此，因为使用了具有集成控制电子装置的无刷同步电动机，故可以避免复杂的布线。另外，可以实现在变化的运行条件下的快速反应时间。
【主权项】
1.一种用于引导纱线的导丝盘，该导丝盘具有能被驱动且被连接至电动驱动装置(2)的导丝盘壳(I)，其特征是，该电动驱动装置(2)如此设计，S卩，所述电动驱动装置(2)在运行中断后能通过手动产生的所述导丝盘壳(I)的转动运动被重启。2.根据权利要求1所述的导丝盘，其特征是，所述电动驱动装置(2)由具有集成的控制电子装置(5)的无刷式的同步电动机(4)形成，其中所述导丝盘壳(I)被牢固连接至所述同步电动机(4)的电动机轴(3)。3.根据权利要求2所述的导丝盘，其特征是，所述控制电子装置(5)具有用于测量感生电压(U)的电压计(16)和用于产生启动信号的评估单元(19)。4.根据权利要求2所述的导丝盘，其特征是，所述控制电子装置(5)具有用于测量电动机电流(I)的电流计(16)和用于产生启动信号的评估单元(19)。5.根据权利要求3或4所述的导丝盘，其特征是，所述评估单元(19)具有用于确定所述同步电动机(4)的电动机轴(3)的角加速度(a)的微分运算器(33)。6.根据权利要求5所述的导丝盘，其特征是，所述评估单元(19)具有用于比较所述角加速度(a)的实际值与所存储的阈值(as)的比较器(34)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的导丝盘，其特征是，所述导丝盘壳(I)近距离配设有摩擦机构(24)，该摩擦机构具有与所述导丝盘壳对置的摩擦表面(26)，并且所述电动驱动装置(2)具有运转力矩监控装置(16，19)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的导丝盘，其特征是，所述导丝盘壳(I)与以可转动方式安装的辊(28)合作以便以多次缠绕的方式引导纱线(29)。9.根据权利要求1至8中任一项所述的导丝盘，其特征是，所述电动驱动装置(2)配设有手动开关(23)，用于启动和关停所述导丝盘壳(I)。10.—种导丝盘控制方法，其中所述导丝盘的导丝盘壳通过电动驱动装置被驱动，其特征是，在运行中断后，所述电动驱动装置通过手动产生的所述导丝盘壳的转动运动被重启。11.根据权利要求9所述的方法，其特征是，所述导丝盘壳通过具有集成的控制电子装置的无刷式的同步电动机的电动机轴被驱动。12.根据权利要求10所述的方法，其特征是，所述同步电动机的电流和/或电压在所述电动机轴的转动运动过程中被测量，并且在所述控制电子装置内从测量值产生启动信号。13.根据权利要求10所述的方法，其特征是，在所述电动机轴转动运动过程中，所述同步电动机的电流的随时间增大和/或电压的随时间增大被测量，并且在所述控制电子装置内从测量值产生启动信号。14.根据权利要求11或12所述的方法，其特征是，所述电动机轴的角加速度被确定，并且所述启动信号根据所述角加速度的实际值和阈值之间的比较结果来产生。15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，其特征是，所述电动驱动装置的运转力矩被连续监控。16.—种在纺织机中运行导丝盘的方法，其中，在运行状态中，所述导丝盘壳通过电动驱动装置被驱动以引导纱线，其特征是，在运行中断后，所述电动驱动装置通过由操作者手动产生的导丝盘壳的转动运动被重启。17.根据权利要求14所述的方法，其特征是，所述导丝盘壳通过具有集成的控制电子装置的无刷式的同步电动机被驱动，并且手动产生的用于重启同步电动机的导丝盘壳的转动运动在电动机转动方向上或者与电动机转动方向相反地进行。18.根据权利要求14或15所述的方法，其特征是，在多个导丝盘壳的多个驱动装置的分组电路的情况下，所述电动驱动装置通过待手动启动的开关被启动和关停。
【专利摘要】本发明涉及一种用于引导纱线的导丝盘和用于控制导丝盘的方法以及用于运行导丝盘的方法。所述导丝盘和所述方法基于这样的事实，即，使用被电动驱动装置(2)驱动的导丝盘的导丝盘壳(1)，以便在适当设计所述电动驱动装置(2)的情况下，在运行中断后通过所述导丝盘壳(1)的手动产生的转动运动重启驱动装置。所述驱动装置能够在运行中断后无需附加的辅助机构地被启动。
【IPC分类】B65H51/12, B65H63/00, B65H51/32
【公开号】CN105683074
【申请号】
【发明人】J·斯特罗威尔
【申请人】欧瑞康纺织有限及两合公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2014年10月21日