用于在场所中提供基于位置的服务的方法、系统和装置的制造方法
【专利说明】用于在场所中提供基于位置的服务的方法、系统和装置
[0001 ] 相关申请案
[0002]此案是主张2013年11月7日申请的标题为“用于在场所中提供基于位置的服务的方法、系统和裝置(METHODS SYSTEMS AND DEVICES FOR PROVIDING LOCAT1N BASEDSERVICES IN A VENUE)”的第61/901，360号美国临时专利申请案，以及2014年9月3日申请的标题为“用于在场所中提供基于位置的服务的方法、系统和裝置(METH0DS，SYSTEMS ANDDEVICES FOR PROVIDING LOCAT1N BASED SERVICES IN A VENUE)” 的第 14/476,658号美国非临时专利申请案的优先权的PCT申请，所述美国临时和非临时专利申请案以全文引用的方式并入本文中。
技术领域
[0003]本文所述的实施例是针对移动导航技术的应用。
【背景技术】
[0004]全球定位系统(GPS)和其它类似的卫星定位系统(SPS)已经实现了户外环境中对移动手持机的导航服务。由于卫星信号在室内环境中无法被可靠地接收和/或获取，因此可使用不同技术来实现导航服务。举例来说，移动装置可通常通过测量到定位在已知位置处的三个或更多个地面无线接入点的距离来获得定位。举例来说，可通过从自此些接入点接收的信号获得MAC ID地址且通过测量从此些接入点接收的信号的一或多个特性(例如，接收信号强度指示符(RSSI)或往返延迟(RTT))来测量此些距离，仅举几个实例。在其它应用中，可将测得的RSSI和RTT值与无线电“热图”中定义的位置处的预期签名值进行比较，以确定匹配。此处，可将移动装置的位置估计为与匹配测得的RSSI和/或RTT的预期签名值对应的无线电热图中定义的离散位置。
【发明内容】
[0005]简单来说，特定实施方案是针对移动装置处的一种方法，其包括:接收包括定位辅助数据的一或多个消息，所述定位辅助数据包括多个无线应答器的属性的描述，所述一或多个消息将所述无线应答器中的至少两个识别为在具有相似属性的无线应答器群组中；至少部分地基于从所述群组中的一或多个无线应答器获得的测量结果，结合与所述群组中的无线应答器的往返消息交换来估计延迟；以及至少部分地基于所述所估计的延迟来计算所述群组中的至少一个应答器的信号往返时间(RTT)。
[0006]另一特定实施方案是针对一种移动装置，其包括:无线收发器，用以将消息发射到无线通信网络和从无线通信网络接收消息;一或多个处理器，其用以:获得在所述无线收发器处接收到的包括定位辅助数据的一或多个消息，所述定位辅助数据包括多个无线应答器的属性的描述，所述一或多个消息将所述无线应答器中的至少两个识别为在具有相似属性的无线应答器群组中；至少部分地基于从所述群组中的一或多个无线应答器获得的测量结果，结合与所述群组中的无线应答器的往返消息交换来估计延迟；以及至少部分地基于所述所估计的延迟来计算所述群组中的至少一个应答器的信号往返时间。
[0007]另一特定实施方案是针对一种物品，其包括:上面存储有机器可读指令的非暂时性存储媒体，所述机器可读指令可由移动装置的专用计算设备执行以:获得从无线通信网络接收的包括定位辅助数据的一或多个消息，所述定位辅助数据包括多个无线应答器的属性的描述，所述一或多个消息将所述无线应答器中的至少两个识别为在具有相似属性的无线应答器群组中；至少部分地基于从所述群组中的一或多个无线应答器获得的测量结果，结合与所述群组中的无线应答器的往返消息交换来估计延迟；以及至少部分地基于所述所估计的延迟来计算所述群组中的至少一个应答器的信号往返时间。
[0008]另一特定实施方案是针对一种移动装置，其包括:用于接收包括定位辅助数据的一或多个消息的装置，所述定位辅助数据包括多个无线应答器的属性的描述，所述一或多个消息将所述无线应答器中的至少两个识别为在具有相似属性的无线应答器群组中；用于至少部分地基于从所述群组中的一或多个无线应答器获得的测量结果，结合与所述群组中的无线应答器的往返消息交换来估计延迟的装置；以及用于至少部分地基于所述所估计的延迟计算所述群组中的至少一个应答器的信号往返时间的装置。
[0009]另一特定实施方案是针对服务器处的一种方法，其包括:识别服务一区域中的移动装置的多个无线应答器裝置;确定用于至少部分地基于无线应答器裝置的属性将无线应答器裝置分类为在赋予往返信号交换中的延迟时具有相似特性的无线应答器裝置群组的准则;根据所述准则来将所述多个无线应答器裝置分类为所述群组；响应于对定位辅助数据的请求，将一或多个消息发射到至少一个移动装置，所述消息包括无线应答器裝置的身份以及所述群组中的无线应答器裝置的指示。
[0010]另一特定实施方案是针对一种服务器，其包括:无线收发器，用以将消息发射到无线通信网络和从无线通信网络接收消息；以及一或多个处理器，其用以:识别服务一区域中的移动装置的多个无线应答器裝置;确定用于至少部分地基于无线应答器裝置的属性将无线应答器裝置分类为在赋予往返信号交换中的延迟时具有相似特性的无线应答器裝置群组的准则;根据所述准则，将所述多个无线应答器裝置分类为所述群组；以及响应于无线收发器处接收到针对定位辅助数据的一或多个消息，起始通过无线收发器来向至少一个移动装置发射一或多个响应消息，所述一或多个响应消息包括无线应答器裝置的身份，以及所述群组中的无线应答器裝置的指示。
[0011]另一特定实施方案是针对一种物品，其包括:上面存储有机器可读指令的非暂时性存储媒体，所述机器可读指令可由专用计算设备执行以:识别服务一区域中的移动装置的多个无线应答器裝置;确定用于至少部分地基于无线应答器裝置的属性将无线应答器裝置分类为在赋予往返信号交换中的延迟时具有相似特性的无线应答器裝置群组的准则;根据所述准则将所述多个无线应答器裝置分类为群组；以及响应于接收到针对定位辅助数据的一或多个消息来起始一或多个响应消息向至少一个移动装置的发射，所述一或多个响应消息包括无线应答器裝置的身份，以及所述群组中的无线应答器裝置的指示。
[0012]另一特定实施方案是针对一种设备，其包括:用于识别服务一区域中的移动装置的多个无线应答器裝置的装置;用于确定能够与至少部分地基于无线应答器裝置的属性来将无线应答器裝置分类为在赋予往返信号交换方面的延迟时具有相似特性的无线应答器裝置群组的准则的装置;用于根据所述准则将所述多个无线应答器裝置分类为所述群组的装置；以及用于响应于对定位辅助数据的请求向至少一个移动装置发射一或多个消息的装置，所述消息包括无线应答器裝置的身份，以及所述群组中的无线应答器裝置的指示。
[0013]应理解，前述实施方案仅仅是实例实施方案，且所主张的标的物未必限于这些实例实施方案的任何特定方面。
【附图说明】
[0014]参考以下图式描述非限制性且非详尽性方面，其中除非另外指定，否则在各图中相同的参考数字指代相同的部分。
[0015]图1是说明根据一实施方案的回转校准因子(TCF)可如何影响往返时间(RTT)测量的图。
[0016]图2是说明根据一实施方案的含有移动装置的系统的某些特征的系统图。
[0017]图3说明根据实施例的对来自移动装置的消息中的定位辅助数据和包含定位辅助数据的响应消息的请求。
[0018]图4说明根据实施例的定位辅助数据的方面。
[0019]图5是根据实施例的用于应用所估计的延迟来计算RTT的过程的流程图。
[0020]图6是说明根据实施例的用于估计无线应答器裝置的TCF和循环移位分集(CSD)的过程的流程图。
[0021]图7是根据实施例的用于向一或多个移动装置提供定位辅助数据的过程的流程图。
[0022]图8是说明根据实施例的用于产生包含具有类似属性的分组接入点(AP)的定位辅助数据的过程的流程图。
[0023]图9是说明根据一实施方案的示范性装置的示意性框图。
[0024]图10是根据一实施方案的实例计算平台的示意性框图。
【具体实施方式】
[0025]在特定应用中，移动装置可通过测量探测消息从移动装置向应答器(例如IEEEstd.802.11接入点(AP))的发射与响应者响应于所述探针消息而发射的回复消息的接收之间的时间差来获得往返时间(R T T )测量。在一个特定实施方案中，可根据依据IE E Estd.802.11的请求发送/清除发送(RTS/CTS)程序来执行此类探测消息和此类传回消息的发射。在探测消息的发射之前，移动装置可包含第一时戳。应答器装置可从探测消息提取第一时戳，并将所述所提取的第一时戳包含在传回消息中。响应于响应消息的接收，所述移动装置可应用第二时戳。接着可至少部分地基于第一与第二时戳之间的差来获得RTT测量结果，减少应答器处在响应于所述所接收的探测消息而发射传回消息时的所估计的处理等待时间。在此上下文中，应答器在响应于探测消息而发射传回消息时的此处理等待时间可被称为回转校准因子(TCF)。估计TCF时的困难可导致RTT测量结果的不准确，从而可能导致移动装置处的不准确的位置定位。图1中说明RTT测量结果的分量。
[0026]在一个特定实施应用中，TCF 10的分量可包含:用于在天线和物理层处获取探测消息;MAC层处的接收帧处理(例如在接收队列缓冲器中)；主机处理器处的应用程序处理，包含从MAC层检索帧，以及为传回消息准备帧;MAC层处的发射帧处理(例如在发射队列缓冲器中)的等待时间；以及物理层通过天线来发射传回消息帧的等待时间。除TCFlO之外，取决于无线应答器装置处的天线配置，无线应答器延迟还可将循环移位分集(CSD)延迟(未图示)赋予到往返消息交换中，以与TCF 10组合来讲总延迟赋予到往返消息交换中。在一个实施例中，例如，此CSD延迟可来源于多路复用技术，以发射来自发射器处的多个天线单元的信号，其中可将不同延迟赋予发射相同信号的不同天线单元。
[0027]本文所述的特定示范性和非限制性实施方案是针对在移动装置和应答器装置处使用IEEE std.802.11的特征的定位技术(“WiFi定位”)。然而，应理解，WiFi定位的使用此处仅作为实例无线技术来论述，且可在不脱离所主张的标的物的情况下使用其它无线技术。在WiFi定位中，移动装置可与充当应答器装置的AP交换消息。可观察到，各种类型的AP在赋予往返消息交换中的延迟的TCF和CSD的量值方面具有不同特性和行为。在不知道TCF和CSD的情况下，移动装置可个别地处理每一无线应答器装置，并分别估计TCF和CSD特性，其可必然伴有较多的计算和电力消耗，并且还归因于较大数目的未知变量而引入较高的定位不定性。
[0028]根据实施例，移动装置可估计赋予针