3以及联动杆组件450。这种改进可被实现，例如通过减小刚性档400的弯曲，即通过采用多个(在本实施方式中例如为三个或更多个例如五个)枢转点401，或者通过采用具有相对较大刚度或刚性的档400，和/或通过减少或消除因使用弹簧组件310所带来的柔性，如在下面所讨论的其他实施方式中。弹簧装置的柔性增加了均匀校准多个例如两个以上弹簧的难度，因此出于对实用性的考虑，限制支撑到两个弹簧。弹簧还可以经历弹簧提升力随时间的变化。与此相反，本公开的刚性键抬档400是有效地非柔性，并提供了空间上且随时间可预测的抬档的恒定均匀的提升，例如，具有甚至对钢琴100的专家用户将是不可检测的提升力随时间的典型变化，例如，提升距离小于纸张薄片的厚度。
[0048]当踩下柔音踏板160时(示于图1和图9)，刚性键抬档400沿由箭头F(图6A和6B)所示的方向被提升。踩下柔音踏板160提升联动杆组件450，从而消除键后段413与联动杆组件450(示于图15A和15B)之间的间隙249，并且闭合联动杆组件450与弦槌组件430之间的图4B的间隙145。在一些实施方式中，刚性键抬档400和键后段413之间的接触可被观察到，以导致键410枢转，即响应于稍向上枢转的键后段413，导致键410的前段向下移动到一定程度，例如在键的前边缘测量的约10毫米总击键的3-5毫米(或在极限调节时达2-7毫米)，这取决于力F的大小。
[0049I如图7所示，联动系统480传达施加于柔音踏板160上至刚性键抬档400的致动运动(演奏者的脚的)。同图1所示的传统钢琴100—样，图7的钢琴配置包括连杆或弦槌背档杆165，其致动弦槌背档170来向上枢转所有八十八个弦槌组件430，更靠近弦180。在附图所示的实施方式中，联动系统480还包括附加的钢琴键抬档杆466，其垂直地定位在钢琴壳体的下半部内。在图7所示的实施方式中，钢琴键抬档杆466的底端靠在柔音踏板传动杆462上，而顶端推在刚性钢琴键抬档400上。当柔音踏板160被致动时，力沿着柔音踏板传动杆462被传输到连杆或弦槌背档杆165 (其提升弦槌背档170以枢转弦槌组件430)和钢琴键抬档杆466，这抬高刚性钢琴键抬档400，且随之的钢琴键后段413和联动杆组件450。
[0050]考虑到两个不同的运动通过踩下柔音踏板160而被致动，可以通过内嵌的长度调节器464来调节提升杆466的长度。长度调节器464调节彼此独立的两个杆165、466的提升高度。在图8所示的实施方式中，长度调节器464包括具有锁定机构比如在本领域中公知的锁紧螺母或摩擦螺纹的同轴调节螺钉，且连杆165和提升杆466定位成沿着柔音踏板传动杆462在纵向上移动(即相继地)。在图9和10所示的另一实施方式中，两个杆165、466位于距柔音踏板160相同的纵向距离，且长度调节器464的第二实施例仍允许提升杆466的长度独立于连杆165被调节。在这两个实施方式中，长度调节器464修改键抬档的最大提升高度，并且可以在调节螺母(例如蝶形螺母)之后被调节，所述螺母通常在钢琴上用于调节弦槌背档的最大提升尚度。
[0051 ]本文所述的联动系统480包括刚性提升杆466。然而，还可以考虑其他实施方式;例如，索轮系统可替换地用于提升刚性键抬档400，并且其还可以被调整成与传统钢琴100的柔音踏板运动同步工作。例如，弦槌背档270可以经由缆绳或其它链路来提升刚性键抬档400。当踩下柔音踏板160时，传统的提升杆165提升弦槌背档270，其通过缆绳或链路向上拉动键背档400。可替代地，可以提供自行车型的壳中缆绳来提高键抬档，或具有滑轮或不具有滑轮。在其它实施方式中，比如在本领域中公知的电磁致动器可替代地用于提升刚性键抬档400，并且其还可以被调整成与传统钢琴100的柔音踏板运动同步工作。
[0052]刚性键抬档400提升作为组的联动杆组件450，并且移除踩下柔音踏板160过程中的空动。例如如对于现有实施方式所描述，每个攀带勾452和攀带440组合的精密配置调整是显著不太重要的，并且其通过刚性键抬档400由键410和联动杆组件450的全局提升替代。
[0053]再次参照图6A，传统的松弛攀带440’可以通过缩短和/或弯曲传统攀带勾452’至使用位置即攀带勾452而被重新定位到更高张紧440的状态。如关于其它实施方式所描述，张紧的攀带勾452和攀带440用于降低动态空动(即消除间隙145)。刚性键抬档400移除动态空动(即消除间隙145)，并且还可靠地移除只发生在柔音模式下的静态空动(即间隙147)。
[0054]在本实施方式中，攀带勾452/攀带440的调整可以简单耐用，而不需要精确或重复的调整。其结果是，可以在没有精确调整的情况下来实现张紧功能。例如，攀带勾452的最佳高度(及其角度和位置)可以布置在制造过程中，而不是在钢琴已被组装后的攀带勾452的手工调节过程中(或者如果需要的话除此之外)，产生本文所描述的优点。张紧攀带勾452至一定的规定可以在标准调节操作过程中来进行，而没有额外的调节劳动，或者其可被选择性地完全提前进行，完全代替地依赖于本公开的柔音踏板系统。
[0055]因此，在此披露的配置允许立式钢琴获取在正常演奏模式下减少或消除空动的性能优势，而不再依赖于攀带在柔音踏板模式性能过程中精确地提升联动杆。
[0056]参照图11和12，在柔音踏板系统的另一实施方式中，单杆365安装在柔音踏板传动杆462上。该单杆365由两个堆叠的杆段365a、365b形成。下杆段365a提升刚性键抬档400，并且同时提升上杆段365b，进而提升弦槌背档270。杆365配置成使得上杆段365b仅提升弦槌背档270，而下杆段365a提升上杆段365b和刚性键抬档400 二者。上面描述的闭合间隙的运动通过两个堆叠的杆段365a、365b来实现。上杆段365b的长度可以独立于下杆段365a的长度被调整。在该实施方式中，长度调节器464修改键抬档的最大提升高度，并且可以在调节螺母(例如蝶形螺母)之后被调节，所述螺母通常在钢琴上用于调节键抬档和弦槌背档的最大提升高度。可替代地，由于内嵌的轴向调节器位于杆档交界处，所以传统螺母(例如蝶形螺母)可以首先用来调节弦槌背档和键抬档的最大提升高度，在这之后，固定的长度杆365可旋转以便最终调节键抬档的最大提升高度。
[0057]图13示出了本公开的进一步的实施方式，其中传统的柔音踏板连杆165从柔音踏板传动杆462跨越到弦槌背档270。位于杆165向上约三分之二处的附属物385在短杆或连杆390上向上推动，这又在刚性键抬档400上推动，导致上述讨论的闭合间隙的运动。
[0058]在立式钢琴的另一实施方式中，例如如从图14起所示的立式钢琴200包括比传统(现有技术)立式钢琴相对更加张紧的攀带240和攀带勾252组合，即在钢琴击弦机220中，攀带240和攀带勾252中的一个或这二者被张紧，或者至少相对更加张紧。特别地，攀带勾252和攀带240的相应长度被选择成保持攀带240在其相应端部至攀带勾252和至弦槌组件230的连接之间的整个跨度上的张紧，其中张紧攀带的跨度在初始位置和最终位置之间且还在初始位置和最终位置之间的过渡过程中近似恒定。这使得攀带240(在静止位置具有很少或没有松弛)通过键踩下和释放保持相对恒定的张紧。在现有技术钢琴中主要源于松弛攀带的间隙145在很大程度上被消除，从而极大地降低或消除了在正常非柔音踏板模式下的快速重复击键过程中钢琴弦槌和钢琴联动杆组件230、250之间的空动。
[0059]相对更加张紧的攀带240和攀带勾252组合还对柔音踏板260的功能产生了显著的增加，当踩下柔音踏板时，通过减少或消除琴槌和联动杆组件230、250之间的间隙147(图5B)来减少空动的不希望的感觉。在琴槌235随柔音踏板260的升起过程中，由于攀带240现在至少接近静止位置中的张紧(如图14所示)，弦槌和联动杆组件230、250在任何时候保持彼此间隙闭合接近或彼此接合。
[0060]以及参照图15A，由于相对更加张紧的攀带240和攀带勾252组合，踩下柔音踏板260转动背档270和弦槌组件230，如同在传统设计中(例如在运动方向275上)。然而，现在相对更加张紧的攀带240和攀带勾252组合提升与弦槌组件230串联的联动杆组件250，将钢琴击弦机220的全部重量从键210移除。攀带240保持接近钢琴击弦机220或在其运动过程中张紧(即，跨度246在击弦机220的移动过程中保持相对不变)。此外，柔音踏板攀带跨度246在正常模式下与攀带跨度243相对不变(参见图14)。
[0061]立式钢琴比如钢琴100通常在其后段113加重，以便在键中实现所需水平的触摸阻力(相比于三角钢琴键，它们通常是在前段加重)。在本公开的立式钢琴200的实施例中，如图15A所示，键210在后段213具有键重212。其结果是，立