无线摄像机的制作方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001 ] 无线因特网摄像机允许视频(有时为音频)数据通过WiFi(IEEE 802.11)计算机网络被捕获和传送。无线因特网摄像机通过将数据流提供到与其连接的任何计算机(在一些情况下包括智能手机)来工作。计算机或者使用标准的网页浏览器或者通过专门的客户端用户界面与摄像机连接。在有恰当的安全信息的条件下，来自这些摄像机的视频流也可以通过因特网从授权的计算机来观看。一些无线因特网摄像机具有摇动(pan)、倾斜和缩放功能。也就是说，远程用户可以控制摄像机的摇动、倾斜和缩放从而控制被摄像机捕获的视频和从摄像机流传输来的视频。例如远程用户可以放大摄像机视场中的对象。
【发明内容】
[0002]在一个总的方面，本发明针对无线摄像机。该无线摄像机的一个独特特征是其允许给摄像机的周围环境中的对象加标签。当远程用户选择查看(经由视频流传输)先前被加标签的对象时，摄像机确定适当的摄像机观看参数(例如，摇动、倾斜和缩放)以复制对象的被加标签的视图。考虑到其间摄像机位置的改变(从标签被创建的时刻到请求观看被加标签的视图的时刻)，摄像机可以计算摄像机的任何位置改变，并且为被加标签的视图调整摄像机观看参数以补偿摄像机的更新位置，从而使得对象的原始被加标签的视图可以被复制。
[0003]该摄像机的另一特征是，在摄像机正在将视频流传输到远程用户的流传输视频模式中，远程用户可以使用来自摄像机的静止图像(而不是流传输视频)来控制远程摄像机。这可以缩短与流传输视频相关联的网络延迟并且为用户提供增强的、反应更灵敏的、健壮的远程控制。
[0004]本发明的这些和其它优点从以下描述将变得清楚。
【附图说明】
[0005]这里结合以下的附图以示例的方式来描述本发明的各实施例。
[0006]图1示出根据本发明的各实施例的摄像机组件，并且示出可以与该摄像机组件连接的其它计算机系统；
[0007]图2是根据各实施例的摄像机组件的框图；
[0008]图3是示出根据本发明各实施例的用于配置摄像机组件的无线连接的处理的流程图；
[0009]图4A-4D示出根据本发明各实施例的用于远程地控制摄像机组件的处理；
[0010]图5是示出根据本发明各实施例的用于远程地摇动摄像机组件的处理的流程图；
[0011]图6A-6C示出根据本发明各实施例的用于给对象的摄像机视图加标签的处理；
[0012]图7是示出根据本发明各实施例的用于复制对象的被加标签的视图的处理的流程图；以及
[0013]图8A-8D示出根据本发明各实施例的对于摄像机组件的远程用户控制。
【具体实施方式】
[0014]图1和图2示出根据本发明的各实施例的无线摄像机组件10。图1包括摄像机组件10的前视图，图2是摄像机组件10的简化框图。如图1和图2所示，摄像机组件10可以包括外罩12(或其它类型的壳体)和基座14，外罩12放置在基座14上。外罩12可以容纳数字照相机模块16，其优选地包括具有自动对焦功能的几百万像素(例如，5-16百万像素)的照相机传感器，所述照相机传感器能够捕获高质量的、高分辨率的、数字的视频和静止图像。照相机传感器可以具有例如70度的对角线视角。例如，视频可以是每秒高达三十(30)帧的1080p(基于用户设置)。在各实施例中，数字照相机模块16可以用e-CAM52-5640照相机模块实现。外罩12可以能够关于其纵轴(例如围绕基座14)旋转360度。摄像机组件10还可以包括指示灯(例如一个或多个LED)(未示出)来指示摄像机组件10的各种状态;例如，一种颜色可以指示开机而另一种颜色可以指示断电等。此外，摄像机组件10可以包括通/断开关(未示出)。
[0015]如图1所示，摄像机组件10可以经由数字数据通信网络19与一个或多个远程计算机设备18无线地通信。远程计算机设备18(为了简化在图1中仅示出一个)可以是任何合适的基于处理器的计算机设备，所述计算机设备能够通过网络19与摄像机10通信并且能够从摄像机组件10呈现和播放图像和视频。例如，远程计算机设备18可以包括个人计算机(PC)、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。网络19例如可以是因特网或任何其它合适的分组交换网络或TCP网络。
[0016]还如图1所示的，摄像机组件10可以通过例如USB连接5与本地计算机设备4连接，虽然在一些时间点优选地不连续连接。这样，摄像机组件10可以包括诸如迷你USB端口之类的USB端口(未示出)。本地计算机设备4可以用于配置摄像机组件1，如以下进一步解释的。配置之后，本地计算机设备4可以与摄像机组件10断开连接。
[0017]图2示出摄像机组件10的电子部件中的一些。如图2所示的，摄像机组件10可以包括微处理器单元(MPU)22和图像、视频、音频加速器系统24二者。MPU 22可以控制摄像机组件10的各功能和部件。加速器系统24是执行图形和音频处理以解放MPU 22来执行其它命令的专门的适配器。在各实施例中，如在图2中所示的，MPU 22和加速器系统24二者可以是单个数字媒体处理单元(DMPU)20的一部分。DMPU 20可以包括用于与下述其它部件通信的各个接口。DMPU 20例如可以是德州仪器(Texas Instruments)DM37xx数字媒体处理器。在其它实施例中，MPU 22和加速器系统24可以用分立的芯片实现。
[0018]数字照相机模块16与DMPU20通信。另外，马达30可以旋转外罩12，从而旋转照相机模块16以改变照相机模块16的视场。在各实施例中，马达30是允许360度、CW或CCW旋转的步进电机。通过被马达30旋转，照相机模块16可以摇动(水平地)通过其周围的环境。有关摄像机的倾斜可以通过对由照相机模块16捕获的数字图像加窗来实现。摄像机组件10还可以包括与DMPU 20通信的扬声器32和麦克风34。
[0019]摄像机组件10还可以包括可以嵌入在处理器20中的和/或用一个或多个外部存储器芯片40、42实现的存储器。例如，在各实施例中，处理器20可以包括嵌入式RAM和ROM，并且外部存储器芯片可以包括RAM 40(例如2Gb)和/或闪存(ROM)存储器(例如，4Gb)。存储器(外部的或者嵌入的)可以存储用于由处理器20执行的指令(软件和/或固件)。还如图2所示的，摄像机组件10可以包括与处理器20连接的RF收发器电路44，其处理摄像机组件10的无线电/无线通信。在各实施例中，RF收发器电路44可以是与处理器20分开的芯片(如图2中所示的)或者其可以与处理器20集成在一起。无线通信可以使用任何合适的无线通信协议，优选地，为能够通过接入点36(见图1)与网络19(例如因特网)通信的协议，诸如W1-Fi协议(诸如IEEE 802.11a、b、g和/或n)、或WiMAX(IEEE 802.16)、或任何其它合适的协议。从而在操作中，被照相机模块16捕获的图像可以由处理器20处理并且由RF收发器电路44经由数据通信网络19传送到远程计算机设备18。在RF收发器电路44是与处理器20分开的芯片的实施例中，RF收发器电路44可以用例如NanoRad1 NRG731芯片实现。
[0020]摄像机组件10还可以包括与处理器20通信的数字三轴罗盘48。罗盘48可以向处理器20提供位置和起源信号以使得处理器20可以确定摄像机组件10的位置和取向(姿态)。
[0021]关于电力，摄像机组件10可以通过电池电量或者插入式电源线供电。电池(未示出)可以是锂离子可再充电电池，其在摄像机组件10插入交流电源插座时充电(用AC-DC转换器)，并且当摄像机组件10没有插入交流电源插座(并且开机)时，为摄像机组件10提供电力。在各实施例中，用户按压通/断开关以使摄像机组件10通电和断电。此外，在各实施例中，当摄像机组件1通过USB端口接收电力时其自动开启。
[0022]如上所述，如图1所示，为了配置摄像机组件10(包括设置W1-Fi热点)，摄像机组件10的用户可以将摄像机组件10与本地计算机4连接。图3是根据各实施例的用于设置和自定义摄像机组件10的处理的流程图。在步骤70处，用户(例如，摄像机组件10的用户)使用具有浏览器的能够上网的计算机4登录到由一个或多个远程服务器7(见图1)托管的网站，并且建立账户(如果用户还没有账户的话)。在网站上用户可以例如添加W1-Fi热点(诸如与图1中的接入点36相关联的W1-Fi热点)。为了添加W1-Fi热点，在步骤72处，用户可以点击(或