摄像设备、摄像系统、摄像设备的控制方法、摄像系统的控制方法和程序的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及摄像设备、摄像系统、用于控制摄像设备的方法、用于控制摄像系统的方法以及程序，并且特别地，涉及用于通过将使用摄像单元在多个曝光条件下拍摄被摄体的图像所生成的多个图像数据项进行合成来生成合成图像数据的合成技术。
【背景技术】
[0002]开发了用于在不会产生过曝光和曝光不足的情况下拍摄图像的技术。
[0003]例如，开发了用以通过将多个图像合成来增大合成图像的动态范围的宽动态范围处理。专利文献I描述了通过将使用不同的曝光时间设置所拍摄到的多个图像合成来生成动态范围有所增大的图像的摄像设备。
[0004]另外，作为上述技术的示例，已将被称为“局部遮光(dodging)”的技术用于暗室中的银盐照相，以生成具有宽动态范围的照片。为了将相同的技术应用于数字照片，开发了用于对对比度高的被摄体的图像(特别是逆光拍摄到的被摄体的图像)进行校正的技术。该技术被称为“数字局部遮光”。为了控制数字局部遮光的效果，例如改变图像的增益。
[0005]此外，伴随着网络技术的广泛使用，需要经由网络从外部设备控制摄像设备的用户不断增多。
[0006]因此，本发明提供用于根据合成命令和曝光设置命令的接收来适当地控制合成单元和曝光设置单元、并且防止用户误解针对各个命令的应答的技术。
[0007]引文列表
[0008]专利文献
[0009]专利文献I:日本特开2008-236142
【发明内容】
[0010]用于解决问题的方案
[0011 ]根据本发明，提供一种摄像设备，其能够经由网络与外部设备进行通信，所述摄像设备包括:摄像单元;接收单元，用于经由所述网络从所述外部设备接收合成命令和曝光设置命令，其中所述合成命令用于控制用以对所述摄像单元在不同的曝光条件下所拍摄到的多个图像进行合成的操作，以及所述曝光设置命令用于控制用以获得在预设的曝光条件下所生成的图像的操作;控制单元，用于在所述接收单元接收到所述合成命令和所述曝光设置命令的情况下，选择性地控制所述合成命令和所述曝光设置命令所请求的操作；以及发送单元，用于经由所述网络向所述外部设备发送针对所接收到的合成命令和所接收到的曝光设置命令中的、用于请求未被选择性地控制的操作的至少一个命令的非错误应答。
[0012]通过以下参考附图对实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
【附图说明】
[0013]图1示出根据本发明的第一实施例的安全监视系统的系统结构的示例。
[0014]图2示出根据本发明的第一实施例的安全照相机的硬件结构的示例。
[0015]图3示出根据本发明的第一实施例的客户端装置的硬件结构的示例。
[0016]图4是示出根据本发明的第一实施例的安全照相机和客户端装置之间的命令序列的序列图。
[0017]图5是示出根据本发明的第一实施例的安全照相机和客户端装置之间的命令序列的序列图。
[0018]图6A示出根据本发明的第一实施例的ImagingSettings(摄像设置)类型的定义的示例。
[0019]图6B示出根据本发明的第一实施例的ImagingSettings类型的定义的示例。
[°02°]图6C示出根据本发明的第一实施例的ImagingSettings类型的定义的示例。
[0021]图6D示出根据本发明的第一实施例的ImagingSettings类型的定义的示例。
[0022]图6E示出根据本发明的第一实施例的ImagingSettings类型的定义的示例。
[0023]图7示出根据本发明的第一实施例的SetImagingSettings(设置摄像设置)接收处理。
[0024]图8示出根据本发明的第一实施例的ImagingSettings设置画面的示例。
[0025]图9是示出根据本发明的第一实施例的SetImagingSettings设置画面显示处理的流程图。
[0026]图10是根据本发明的第二实施例的SetImagingSettings命令接收处理的流程图。
【具体实施方式】
[0027]以下参考附图来详细说明本发明的典型实施例。
[0028]注意，以下实施例所述的结构仅是示例。本发明的结构不限于所例示的结构。另外，基于诸如开放网络视频接口论坛(以下还简称为“0NVIF”)等的标准来定义以下实施例中的命令和坐标系。
[0029]第一实施例
[0030]以下参考图1来说明根据本实施例的网络结构。更具体地，图1示出根据本实施例的安全监视系统的系统结构的示例。
[0031]在根据本实施例的安全监视系统中，拍摄运动图像的安全照相机1000经由IP网络1500(经由网络)连接至客户端装置2000以彼此通信数据。这样，安全照相机1000可以经由IP网络1500向客户端装置2000分发图像数据。
[0032]注意，根据本实施例，客户端装置2000是诸如PC等的外部设备的示例。另外，根据本实施例的安全监视系统与摄像系统相对应。
[0033]IP网络1500例如由满足诸如以太网(Ethernet，注册商标名称)等的通信标准的多个路由器、交换机和线缆构成。注意，根据本实施例，可以采用使得能够进行安全照相机1000和客户端装置2000之间的通信的任何通信标准、任何网络规模和任何结构。
[0034]例如，IP网络1500可以由因特网、有线局域网(LAN)、无线LAN或广域网(WAN)构成。注意，根据本实施例，安全照相机1000例如可以支持以太网供电(Ρ0Ε，注册商标名称)。因而，安全照相机1000可以经由LAN线缆接收电力。
[0035]客户端装置2000向安全照相机1000发送各种命令。命令的示例包括用以改变安全照相机1000的摄像方向和视角的命令、用以改变摄像参数的命令和用以开始图像流传输的命令。
[0036]另一方面，安全照相机1000将针对命令的应答和图像流传输发送至客户端装置2000。另外，在从客户端装置2000接收到用以改变视角的命令时，安全照相机1000改变视角。
[0037]图2示出根据本实施例的安全照相机1000的硬件结构的示例。
[0038]如图2所示，控制单元1001对安全照相机1000的各组件进行整体控制。另外，控制单元1001由中央处理单元(CPU)构成。控制单元1001执行存储单元1002中所存储的程序。可选地，控制单元1001可以使用硬件来进行控制。
[0039]存储单元1002用作各种数据所用的存储区域。例如，存储单元1002用作存储控制单元1001所要执行的程序的程序存储区域、在该程序的执行期间所使用的工作区域和存储摄像单元1004(以下更详细地进行说明)所生成的图像数据的存储区域。通信单元1003从客户端装置2000接收到各种控制命令。另外，通信单元1003向客户端装置2000发送各种控制命令。
[0040]摄像单元1004由摄像光学系统(未示出)以及诸如CCD或CMOS等的摄像装置构成。摄像单元1004拍摄摄像光学系统所形成的被摄体的图像并且生成模拟信号。另外，摄像单元1004将所生成的模拟信号转换成数字信号。也就是说，摄像单元1004将通过拍摄被摄体的图像所生成的模拟信号转换成数字数据。
[0041]此外，摄像单元1004将转换得到的数字数据作为图像数据输出至存储单元1002、曝光补偿处理单元1005和宽动态范围图像合成处理单元1006。
[0042]曝光补偿处理单元1005分析从摄像单元1004输出的图像数据，并且基于图像处理设置中的信息来对该图像数据进行曝光补偿处理。另外，曝光补偿处理单元1005将经过了曝光补偿处理的图像数据输出至存储单元1002。
[0043]注意，根据本实施例，曝光补偿处理包括诸如背光补偿处理和暗区域校正处理等的图像处理。如这里所使用的，术语“背光补偿处理”是指用以使包括暗区域的图像数据整体变明亮的处理。另外，术语“暗区域校正处理”是指用以检测图像数据中所包含的暗区域、并且在维持明亮区域的明度的同时使所检测到的暗区域变明亮的处理。
[0044]另外，根据本实施例，曝光补偿处理具有设置摄像单元1004的曝光条件的曝光设置功能。曝光条件的示例包括摄像单元1004中所包括的摄像光学系统的光圈的值和摄像单元1004中所包括的摄像装置的曝光时间(电荷累积时间)。
[0045]在下文，适当地将“宽动态范围”缩写为“WDR”并且将“宽动态范围合成处理”缩写为“WDR处理”。
[0046]WDR图像合成处理单元1006从摄像单元1004所输出的在不同曝光条件下所拍摄到的图像中检测图像的明度方面的最佳部分，之后将这些部分合成为具有宽动态范围的一张照片的图像数据。随后，WDR图像合成处理单元1006将所生成的合成图像数据输出至存储单元 1002。
[0047]压缩编码单元1007基于压缩编码设置，采用例如JPEG、H.264或H.265的形式来对从摄像单元1004、曝光补偿处理单元1005和WDR图像合成处理单元1006各自输出的图像数据进行压缩编码处理。随后，压缩编码单元1007将经过了压缩编码处理的图像数据输出至存储单元1002。
[0048]注意，根据本实施例，在从客户端装置2000接收到流传输分发请求时，安全照相机1000进行从压缩编码单元1007输出的图像数据经由通信单元1003向外部的流传输分发。
[0049]图3示出根据本实施例的客户端装置2000的硬件结构的示例。根据本实施例，客户端装置2000被配置成连接至IP网络1500的计算机设备。
[0050]如图3所示，控制单元2001对客户端装置2000进行整体控制。控制单元2001例如由CPU构成，并且执行存储单元2002(以下更详细地进行说明)中所存储的程序。可选地，控制单元2001可以使用硬件来控制客户端装置2000。存储单元2002用作控制单元2001所执行的程序的存储区域、在程序执行期间所使用的工作区域和数据的存储区域。
[0051 ]在接收到来自控制单元2001的指示时，通信单元2003例如向安全照相机1000发送命令。另外，通信单元2003例如接收到针对命令的应答和通过流传输分发从安全照相机1000发送来的图像数据。
[0052]输入单元2004例如由按钮、四向箭头键、触摸面板或鼠标构成。输入单元2004接收到来自用户的指示作为输入。例如，输入单元2004可以从用户接收到表示用以向安全照相机1000发送各种命令的指示的输入。
[0053]另外，如果输入单元2004从用户接收到针对安全照相机1000的命令发送指示，则输入单元2004将表示输入单元2004接收到了输入的消息发送至控制单元2001。控制单元2001根据输入至输入单元2004的指示来生成针对安全照相机1000的命令。随后，控制单元2001指示通信单元2003将所生成的命令发送至安全照相机1000。
[0054]此外，输入单元2004可以从用户接收用作针对如下消息的应答的输入，其中该消息是利用存储单元2002中所存储的并且由控制单元2001来执行的程序所生成的。
[0055]解码单元2005