摄像设备、外部设备、摄像系统、摄像设备的控制方法、计算机程序和计算机可读存储介质的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及摄像设备、外部设备、摄像系统、用于控制摄像设备的方法、计算机程序和计算机可读存储介质。特别地，本发明的实施例适用于控制用于对通过拍摄被摄体的图像所获得的图像数据进行校正的功能的操作所用的接口。
【背景技术】
[0002]存在在不会引起过曝光或曝光不足的情况下对明区域和暗区域之间的差大的被摄体的图像进行拍摄的技术。
[0003]这种技术的示例是宽动态范围处理，其中在该宽动态范围处理中，将多个图像合成到一起，以使通过该合成所获得的合成图像的动态范围变宽。专利文献I公开了将在不同的曝光时间所拍摄到的多个图像合成、由此生成动态范围相比正常的动态范围更宽的图像的摄像设备。
[0004]该技术的另一示例是银盐照相中的、为了获得动态范围宽的照片而在暗室中进行的局部遮光(dodging)处理。该局部遮光处理可以使用数字图像处理(数字局部遮光处理)来实现，其中在该数字图像处理中，对明区域和暗区域之间的差大的被摄体(特别是逆光被摄体)进行了校正。在数字局部遮光处理中，改变图像的增益等以调整明区域和暗区域的强度。
[0005]此外，存在向单个图像数据应用对曝光进行补偿的图像处理、并且输出可以容易地识别出被摄体的图像数据的摄像设备。
[0006]伴随着网络技术的快速普及，用于经由网络从外部设备控制摄像设备的用户的需求不断增加。
[0007]这里，假定存在如下的摄像设备，其中该摄像设备具有进行上述的宽动态范围处理和数字局部遮光处理这两者的功能，并且由于图像处理模块的结构的制约因而不能同时进行这两个处理。此外，假定存在如下的外部设备，其中该外部设备将用于实现宽动态范围处理的命令和用于实现数字局部遮光处理的命令经由网络发送至摄像设备。
[0008]在这些假设下，存在如下可能性:如果允许外部设备的用户自由地将这些命令发送至摄像设备，则该摄像设备不能正常地处理这些命令。
[0009]引文列表
[0010]专利文献
[0011 ] 专利文献I:日本特开2008-236142
【发明内容】
[0012]根据本发明的实施例，向用户提供用于指定合成单元和曝光设置单元的操作的选项中的如下选项，其中利用该选项，选择性地使合成单元和曝光设置单元进行工作的摄像设备在不会作出错误应答的情况下进行正常处理；由此提高了用户的便利性。
[0013]根据本发明的实施例的一种摄像设备，其能够经由网络与外部设备进行通信，所述摄像设备包括:摄像单元;接收单元，用于经由所述网络从所述外部设备接收合成命令和曝光设置命令，其中所述合成命令用于控制用于对所述摄像单元在不同的曝光条件下所拍摄到的多个图像进行合成的操作，以及所述曝光设置命令用于控制用于获得在所设置的曝光条件下所生成的图像的操作;控制单元，用于在所述接收单元接收到所述合成命令和所述曝光设置命令的情况下，控制基于所述合成命令和所述曝光设置命令所进行的操作；判断单元，用于判断所述控制单元所控制的操作；以及发送单元，用于根据从所述判断单元所获得的判断结果，来经由所述网络向所述外部设备发送表示所述接收单元所接收到的合成命令和曝光设置命令所能够指定的操作的操作信息。
[0014]通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
【附图说明】
[0015]图1是示出根据本发明的第一实施例的监视系统的结构的示例的图。
[0016]图2是示出根据本发明的第一实施例的监视照相机的硬件结构的示例的图。
[0017]图3是示出根据本发明的第一实施例的客户端设备的硬件结构的示例的图。
[0018]图4是描述根据本发明的第一实施例的监视照相机和客户端设备之间的命令序列的序列图。
[0019]图5是描述根据本发明的第一实施例的监视照相机和客户端设备之间的命令序列的序列图。
[°02°]图6A是示出根据本发明的第一实施例的ImagingSettings(摄像设置)类型的定义的示例的图。
[0021]图6B是示出根据本发明的第一实施例的ImagingSettings类型的定义的示例的图。
?0022]图6C是示出根据本发明的第一实施例的ImagingSettings类型的定义的示例的图。
[0023]图6D是示出根据本发明的第一实施例的ImagingSettings类型的定义的示例的图。
[0024]图6Ε是示出根据本发明的第一实施例的ImagingSettings类型的定义的示例的图。
[0025]图7是描述根据本发明的第一实施例的GetOpt1ns(获得选项)应答发送处理的流程图。
[0026]图8是示出根据本发明的第一实施例的摄像设置窗口的示例。
[0027]图9是示出根据本发明的第一实施例的摄像设置窗口显示处理的流程图。
[0028]图10是描述根据本发明的第二实施例的GetOpt1ns应答发送处理的流程图。
【具体实施方式】
[0029]以下将参考附图来详细说明本发明的实施例。
[0030]以下实施例所述的结构仅是示例，并且本发明不限于附图所示的结构。假定例如基于开放网络视频接口论坛(ONVIF)的标准来定义根据以下实施例的命令和坐标系。
[0031]第一实施例
[0032]以下将参考图1来说明根据第一实施例的网络结构。更具体地，图1是示出根据第一实施例的监视系统的结构的示例的图。
[0033]在根据第一实施例的监视系统中，用于拍摄运动图像的监视照相机1000与客户端设备2000经由因特网协议(IP)网络1500(经由网络)彼此连接，使得这两者能够彼此进行通信。因此，监视照相机1000能够经由IP网络1500向客户端设备2000分发图像数据。
[0034]根据本实施例的客户端设备2000是诸如个人计算机(PC)等的外部设备的示例。根据本实施例的监视系统与摄像系统相对应。
[0035]IP网络1500由满足以太网(Ethernet，注册商标)等的通信标准的多个路由器、交换机和线缆等构成。然而，在本实施例中，没有指定通信的标准、规模和结构，只要监视照相机1000和客户端设备2000能够彼此进行通信即可。
[0036]例如，IP网络1500可以由因特网、有线局域网(LAN)、无线LAN或广域网(WAN)等构成。根据本实施例的监视照相机1000例如可以与以太网供电(POE)兼容，并且可以经由LAN线缆供给电力。
[0037]客户端设备2000向监视照相机1000发送各种命令。各种命令的示例包括用于改变监视照相机1000的摄像方向和视角的命令、用于改变摄像参数的命令和用于开始图像流传输的命令。
[0038]另一方面，监视照相机1000将针对这些命令的应答和图像流传输发送至客户端设备2000。此外，监视照相机1000响应于从客户端设备2000接收到的用于改变视角的命令来改变视角。
[0039]图2是示出根据本实施例的监视照相机1000的硬件结构的示例的图。
[0040]图2所示的控制单元1001以集中方式控制监视照相机1000的各个元件。控制单元1001由中央处理单元(CPU)构成。控制单元1001执行存储单元1002中所存储的程序。控制单元1001可以使用硬件来进行控制。
[0041 ]存储单元1002主要用作各种数据所用的存储区域，诸如控制单元1001所执行的程序所用的存储区域、在程序正执行期间所使用的工作区域和以下将说明的摄像单元1004所生成的图像数据所用的存储区域。通信单元1003从客户端设备2000接收到各控制命令。此夕卜，通信单元1003向客户端设备2000发送各控制命令。
[0042]摄像单元1004由摄像光学系统以及诸如电荷耦合器件(CXD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)等的摄像装置(均未示出)构成。摄像单元1004拍摄摄像光学系统所形成的被摄体的图像，由此生成模拟信号。摄像单元1004将所生成的模拟信号转换成数字数据。
[0043]此外，摄像单元1004将通过转换所获得的数字数据作为图像数据输出至存储单元1002、曝光补偿单元1005和宽动态范围图像合成单元1006。
[0044]曝光补偿单元1005分析从摄像单元1004输出的图像数据，并且根据图像处理设置来对该图像数据进行曝光补偿处理。此外，曝光补偿单元1005将经过了曝光补偿处理的图像数据输出至存储单元1002。
[0045]根据本实施例的曝光补偿处理包括诸如背光补偿处理和暗部补偿处理等的图像处理。这里，背光补偿处理是使包括逆光情形下的暗部的图像数据整体变明亮的处理。暗部补偿处理是确定图像数据中所包括的暗部、并且在维持明部的明度的同时使所确定的暗部变明亮的处理。
[0046]根据本实施例的曝光补偿处理具有设置摄像单元1004的曝光条件的曝光设置功能。这里，曝光条件包括摄像单元1004中所包括的摄像光学系统的光圈的值和摄像单元1004中所包括的摄像装置的曝光时间(电荷累积时间)等。
[0047]根据本实施例的曝光补偿单元1005与曝光设置单元相对应，其中该曝光设置单元用于设置摄像单元1004的曝光条件，并且获得通过利用摄像单元1004在所设置的曝光条件下拍摄被摄体的图像所生成的一个图像数据。
[0048]监视照相机1000还包括宽动态范围图像合成单元1006。在下文，可以将宽动态范围缩写为WDR，并且可以将宽动态范围图像合成处理缩写为WDR处理。
[0049]WDR图像合成单元1006判断摄像单元1004所输出的曝光条件不同的多个图像中的最佳明度的部分，并且将这多个图像合成，以生成具有宽动态范围的一个合成图像数据。此夕卜，WDR图像合成单元1006将所生成的合成图像数据输出至存储单元1002。
[0050]根据本实施例的曝光条件包括摄像单元1004中所包括的摄像装置的曝光时间(累积时间)。根据本实施例的WDR图像合成单元1006与合成单元相对应，其中该合成单元用于将通过利用摄像单元1004在不同的曝光条件下拍摄被摄体的图像所生成的多个图像数据合成，由此生成合成图像数据。另一方面，根据本实施例的曝光补偿单元1005没有合成这多个图像数据。
[0051 ] 压缩编码单元1007根据压缩编码设置以及JPEG、H.264或H.265等的标准，来对从摄像单元1004、曝光补偿单元1005和WDR图像合成单元1006输出的图像数据进行压缩编码处理。此外，压缩编码单元1007将经过了压缩编码处理的图像数据输出至存储单元1002。
[0052]在从客户端设备2000接收到针对流传输分发的请求时，根据本实施例的监视照相机1000响应于该请求，通过流传输分发来将从压缩编码单元1007输出的图像数据经由通信单元1003分发至外部。
[0053]图3是示出根据本实施例的客户端设备2000的硬件结构的示例的图。根据本实施例的客户端设备2000被配置成连接至IP网络1500的计算机设备。
[0054]参考图3，控制单元2001控制客户端设备2000整体。控制单元2001例如由CPU构成，并且执行存储单元2002(以下进行说明)中所存储的程序。可选地，控制单元2001可以使用硬件来进行控制。存储单元2002用作控制单元2001所执行的程序所用的存储区域、在程序正执行期间所使用的工作区域和数据所用的存储区域。
[0055]通信单元2003接收到来自控制单元2001的指示，并且向监视照相机1000发送命令等。此外，通信单元2003从监视照相机1000接收到针对命令的应答和通过流传输分发所分发的图像数据等。
[0056]输入单元2004例如由按钮、十字键、触摸面板和鼠标等构成。输入单元2004接收到来自用户的指示的输入。例如，输入单元2004能够接收到用以向监视照相机1000发送