太阳能飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行装置，更确切地说，本实用新型涉及一种太阳能飞行器。
【背景技术】
[0002]具备悬停和垂直起降的飞行器在侦查、航拍、搜救、大气观测、通信等技术领域的需求越来越大。目前能完成悬停和垂直起降的飞行器的结构主要有单旋翼直升机、双旋翼直升机、倾转旋翼机、多轴飞行器等。前三者如美国麦道公司的MH—16直升机、波音公司的倾转旋翼机V — 44等，均为大型飞行器，需要飞行员驾驶，并且续航能力受到油箱容量的限制。
[0003]现有的四轴飞行器飞行姿态单一，大部分能完成起降和悬停，飞行器的空间姿态很单一。现有的四轴飞行器续航能力差，飞行器在飞行中不断消耗存储的能量，而且在飞行过程中能量不能得到补充，飞行器电池的容量决定了飞行器的最大飞行距离。现有的四轴飞行器抗干扰和自我保护能力差，飞行器碰到其它物体会丧失平衡甚至破坏结构，螺旋桨碰到其他物体时会引起飞行器的损坏。
[0004]现有的太阳能飞行器，如中国专利公开号CN103482073A，公开日2014-01-01，发明名称为太阳能无人飞行器，该专利中的太阳能无人飞行器，不具备快速前进、快速反应的能力；现有的太阳能飞行器如国外出现的固定翼飞行器，不具备垂直升降、空中悬停和向后飞行的能力。
[0005]无刷直流电动机是随着永磁材料、微处理器技术等的出现而开发出来的一种新型直流电机，具有直流电机和交流电机的优点。无刷直流电动机结构简单、运行可靠、运行效率高、调速性能好。
【发明内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是解决现有飞行器的续航能力有限、飞行姿态单一、不能悬停、安全性低等问题，提供了一种太阳能飞行器。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的:所述的太阳能飞行器包括有外壳、动力装置与能量单元。
[0008]所述的外壳由下壳与上壳组成。下壳为菱形中空的壳体结构件，下壳顶端面的中心处设置有椭圆形通孔，下壳的四角处设置有I号机翼通孔、2号机翼通孔、3号机翼通孔与4号机翼通孔，下壳的壳底为平板底；上壳的形状为椭球形的曲面板结构件，上壳扣在下壳的椭圆形通孔上，结合表面用防水胶粘接。
[0009]动力装置中的I号直流无刷电机、2号直流无刷电机、3号直流无刷电机与4号直流无刷电机安装在下壳上的I号机翼通孔、2号机翼通孔、3号机翼通孔与4号机翼通孔中；能量单元安装在动力装置中的基座与下壳上，动力装置中的基座用螺钉固定在下壳的壳底上。
[0010]技术方案中所述的基座为矩形壳体结构件，基座由底板、I号侧板、2号侧板、3号侧板与4号侧板组成。I号侧板与2号侧板为结构相同的矩形板件，I号侧板与2号侧板的中间位置设置有I号短轴孔与2号短轴孔，I号短轴孔与2号短轴孔的回转轴线共线，I号侧板与2号侧板沿底板的纵向对称地放置在底板的两长边上，I号侧板与2号侧板的长边的长度与底板的长边的长度相等，3号侧板与4号侧板为结构相同的矩形板件，3号侧板与4号侧板位于底板宽边的中心处，3号侧板与4号侧板的上端依次设置有I号长轴孔与2号长轴孔，I号长轴孔与2号长轴孔为螺纹孔，I号长轴孔与2号长轴孔的回转轴线共线，I号侧板、2号侧板、3号侧板与4号侧板垂直于底板，I号侧板、2号侧板、3号侧板与4号侧板和底板连成一体。
[0011]技术方案中所述的动力装置还包括I号短轴、2号短轴、I号长轴、2号长轴、I号舵机、2号舵机、I号旋翼、2号旋翼、3号旋翼与4号旋翼。I号舵机、2号舵机用螺钉固定在基座的底板的中部，I号短轴、2号短轴的根部分别和I号舵机、2号舵机的主轴采用花键副连接，I号长轴、2号长轴的根部和基座的3号侧板、4号侧板固定连接并用螺母锁死，I号直流无刷电机、2号直流无刷电机、3号直流无刷电机、4号直流无刷电机依次安装在位于I号机翼通孔、2号机翼通孔、3号机翼通孔与4号机翼通孔中的I号短轴、2号短轴、I号长轴与2号长轴的顶部的开口卡环中并将顶部的开口卡环锁死，I号旋翼、2号旋翼、3号旋翼与4号旋翼依次安装在I号直流无刷电机、2号直流无刷电机、3号直流无刷电机与4号直流无刷电机的主轴上为螺纹连接并采用螺母锁死。
[0012]技术方案中所述的I号短轴、2号短轴、I号长轴与2号长轴为杆内部用于放置导线的空心杆件，I号长轴与2号长轴的根部设置有螺纹，I号短轴、2号短轴的根部设置有花键，I号短轴、2号短轴、I号长轴与2号长轴的顶部设置有开口卡环，I号短轴、2号短轴、I号长轴与2号长轴的材质为铝合金。
[0013]技术方案中所述的底板中部且在I号侧板与2号侧板的一侧分别设置有2个舵机安装孔，每侧的2个舵机安装孔的中心连线分别和I号侧板与2号侧板平行，I号舵机与2号舵机安装后，I号舵机与2号舵机输出轴的回转轴线依次和I号短轴孔与2号短轴孔的回转轴线共线；底板的一端且在3号侧板的一侧设置有安装I号蓄电池组与2号蓄电池组的2个结构相同的蓄电池安装孔，底板的另一端且在4号侧板的一侧设置有控制装置安装孔。
[0014]技术方案中所述的能量单元主要由薄膜型太阳能电池板、I号蓄电池组与2号蓄电池组组成。薄膜型太阳能电池板由6?8块型号为IW的薄膜型太阳能电池组成，薄膜型太阳能电池用胶水并排地贴在飞行器外壳的上表面上，采用导线将薄膜型太阳能电池进行串联；1号蓄电池组与2号蓄电池组分别用胶水并列固定在基座中底板的一端即3号侧板的两侧。
[0015]技术方案中所述的I号蓄电池组与2号蓄电池组采用11.1V 2200MAH 30C系列的锂电池；所述的I号舵机与2号舵机采用ES08A II型舵机；所述的I号直流无刷电机、2号直流无刷电机、3号直流无刷电机与4号直流无刷电机采用额定电压为12V，额定功率为1ff的直流无刷电机；所述的I号旋翼、2号旋翼、3号旋翼与4号旋翼选择螺距为5.5cm带有自锁螺母的双叶片螺旋桨，每对旋翼的旋向相反，即正反桨，I号旋翼、2号旋翼、3号旋翼与4号旋翼采用自锁螺母依次和I号直流无刷电机、2号直流无刷电机、3号直流无刷电机与4号直流无刷电机固定连接，I号旋翼、2号旋翼、3号旋翼与4号旋翼采用5055型号的全碳纤维正反桨。
[0016]技术方案中所述的薄膜型太阳能电池的厚度为0.3mm?0.5mm。
[0017]与现有技术相比本实用新型的有益效果是:
[0018]1.本实用新型所述的太阳能飞行器的外型为流线型，有一对旋翼的动力可以全部用于行进，这样就提高了飞行器的最高时速和续航能力。空心外壳可以保护旋翼、电机等飞行器部件。
[0019]2.本实用新型所述的太阳能飞行器中的薄膜型太阳能电池板和I号蓄电池组与2号蓄电池组组成的电源模块可以实现太阳能飞行器的连续飞行，大大提高续航能力，只需要太阳能作为输入能源，环保低碳。
[0020]3.本实用新型所述的太阳能飞行器中的3号旋翼303与4号旋翼304的方向可以任意角度倾斜，太阳能飞行器的飞行姿态多样，当短轴旋翼的方向为水平时，动力全部用来前进，提高了太阳能飞行器的最高速度。
【附图说明】
[0021]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
[0022]图1是本实用新型所述的太阳能飞行器结构组成的轴测投影图；
[0023]图2是本实用新型所述的太阳能飞行器除去外壳后的结构组成的轴测投影图；
[0024]图3是本实用新型所述的太阳能飞行器中所采用的外壳的轴测投影图；
[0025]图4是本实用新型所述的太阳能飞行器中所采用的外壳的主视图；
[0026]图5是本实用新型所述的太阳能飞行器中所采用的外壳的左测图；
[0027]图6_a是本实用新型所述的太阳能飞行器中所采用的外壳中上壳的主视图；
[0028]图6_b是本实用新型所述的太阳能飞行器中所采用的外壳中下壳的主视图；
[0029]图7是本实用新型所述的太阳能飞行器中的倾转翼转轴垂直向上姿态时的轴测投影图；
[0030]图8是本实用新型所述的太阳能飞行器中的倾转翼转轴水平时的轴测投影图；
[0031]图9是本实用新型所述的太阳能飞行器中所采用的具有卡环结构的长、短轴的主视图；
[0032]图10是本实用新型所述的太阳能飞行器中所采用的基座的轴测投影图