筒5内；当然这里的升降板40中间具有上槽孔400，而安装板30中间具有下槽孔300，吸袜筒5就是穿过上下槽孔400、300进入袜子内的。
[0028]袜口夹持机构4的升降组件包括有竖直滑轨45与升降气缸47，如图1所示，为了能让升降板40平稳地上下升降，升降板40上固定连接有竖直滑块44，竖直滑块44就滑动设于竖直滑轨45上，通过升降气缸47推动升降板40，竖直滑块44便能沿着竖直滑轨45上下移动，这样升降板40就能平稳地上下升降。当袜口打开机构3打开袜口后，升降板40就带着夹持组件上升，通过夹持组件夹持住袜口 ；当吸袜筒5吸住袜头，下降到袜口下方时(即下降到夹持组件下方)，夹持组件放开袜口，让袜子全部进入吸袜筒5内；之后升降板40又带着夹持组件下降到原来的位置，等待下一次夹袜。另外，为了让安装板30也能上下移动，以使袜口打开机构3与袜口夹持机构4能够应付不同尺寸的袜子，本实用新型在安装板30底部固定安装有螺套36，该螺套36螺纹连接于安装在底座48上的螺杆37上，通过伺服电机的带动，螺套36就能带着安装板30上下升降；同时，也为了保证安装板30上下升降的稳定性，本实用新型将安装板30安装于竖直滑轨45上，该竖直滑轨45活动设于安装滑块46上，安装滑块46固定安装于底座48上；而为了能让安装板30上升的同时带动升降板40上升，本实用新型将升降板40安装于安装板30上方(安装板30上的立柱穿过升降板40)，当伺服电机带动螺套36及安装板30上升时，螺套36便抬着安装板30与升降板40 —同上升，当袜口夹持机构4的夹持组件需要上升夹袜时，升降气缸47 (安装于安装板30底部)就带着升降板40上升。
[0029]抹口夹持机构4上升夹住抹口后，下面的吸抹筒5就开始向上移动，如上面所述，吸袜筒5依次穿过安装板30与升降板40的上下槽孔进入袜子内。在吸袜筒5进入之前，接袜机构2的夹板24还是夹着袜子的袜头，袜口夹持机构4的夹持组件还是夹着袜子的袜口 ；当吸袜筒5进入后，接袜机构2的夹板24放开袜头，袜子的袜头就先被吸到吸袜筒5内，当吸袜筒5继续向下移动到达袜口的下方时，袜口夹持机构4的夹持组件开始松开袜子，由此袜子就完全被吸入吸袜筒5内，而此时的袜子也已经翻过来，之后袜子就顺着与吸袜筒5连接的吸袜管6进入到出袜筒7内；吸袜筒7的吸风是由吸风机产生的，该吸风机通过吸风机管道8与出袜筒7连接，而出袜筒7又通过出袜管6与出袜筒5接通；这里值得一提的是，吸袜筒5可以通过可伸缩的软管与吸袜管6连接，也可以直接套接，本实用新型采用后者，如图8所述，吸袜筒5较薄，它固定连接在较厚的环套51上，环套51就是套在吸袜管6上，通过气缸带动环套51上下移动，吸袜筒5便能实现上下升降，而为了使密封性得到保障，本实用新型在环套51底部设有密封圈52 ;另外，为了防止袜子直接被吸风机吸到吸风机内，本实用新型还在出袜筒7内与吸风机管道8的连接处设有挡袜件，该挡袜件为筛板74，袜子进入出袜筒7内就被该筛板7拦了下来；这里需要说明的是，该筛板7可以设于出袜筒7内，也可以设于吸风机管道8内靠近连接处的位置，这两者方式都能拦住袜子。
[0030]袜子被拦下来后，通过打开出袜筒7上的出袜门75 (出袜门75通过铰链76安装于出袜筒7上，并位于出袜筒7底部，如图7所示)，就能让袜子掉到收袜箱内，这样也就完成了翻袜工作；不过由于袜子被吸进出袜筒内后，会以较快的速度撞向筛板74，这时候袜子会前后揉在一起；为了让袜子能平整地落到收袜箱内，本实用新型在出袜筒7内、筛板74的前面设有上下两挡板72、73，上下挡板72、73形成喇叭状，直径较大的喇叭口朝向袜子送来的方向，由于上下挡板72、73之间的较窄处无法使袜子揉成一团，因此袜子被吸入后就能较为平整地夹在上下挡板72、73之间；为了让袜子以最平整的形态从出袜筒7内出来，本实用新型还在出袜筒7上安装有压袜气缸71，该压袜气缸71的伸缩杆可穿过上挡板72压在下档板73上:当袜子进入上下挡板72、73之间后，压袜气缸71动作，其伸缩杆向下移动并压住袜头，这时吸风机吃风，风从袜头吹向袜口，袜子就以十分平整的形态平躺在出袜筒7内，最后出袜门75打开，整齐的、已翻过来的袜子就从出袜筒7内落了下来。
【主权项】
1.一种翻袜机，包括有机架(100)，其特征在于:所述机架(100)上安装有送袜机构(I)与接袜机构(2 )，所述接袜机构(2 )能从送袜机构(I)上接过袜子，所述接袜机构(2 )下方安装有袜口打开机构(3)与袜口夹持机构(4)，所述袜口夹持机构(4)下方安装有吸袜机构；所述袜口打开机构(3)包括有左右吸袜组件，所述左右吸袜组件能配合吸开袜口，所述袜口夹持机构(4)包括有夹持组件与升降组件，所述夹持组件通过升降组件实现上下升降，并能夹住打开后的袜口，所述吸袜机构包括有吸袜筒(5)、与吸袜筒(5)接通的吸袜管(6)以及吸风机，所述吸袜筒(5)通过驱动机构实现上下升降，并能进入袜口内，所述吸袜管(6)通过出袜筒(7 )与吸风机连通，所述出袜筒(7 )内或者出袜筒(7 )与吸风机管道(8 )的连接处或者吸风机管道内靠近连接处的位置设有挡袜件，所述出袜筒(7)上设有能打开的出袜门(75)。
2.根据权利要求1所述的翻袜机，其特征在于:所述送袜板(10)上安装有左右送袜组件，所述送袜组件包括有前后送袜轮(11、12)以及送袜带，所述送袜带绕于前后送袜轮(11、12)上，所述前送袜轮(11)安装于送袜板(10)上，并与电机(19)传动连接，所述后送袜轮(12)通过送袜气缸(15)可移动地安装于送袜板(10)下方，所述左右送袜组件的两送袜带配合送袜与放袜。
3.根据权利要求1所述的翻袜机，其特征在于:所述接袜机构(2)包括有配合接袜的左右接袜组件，所述接袜组件包括有夹板(24)，所述夹板(24)外侧安装有横向滑块(28 )，所述横向滑块(28 )下方设有滑动板(23 )，所述滑动板(23 )上端面设有横向滑轨(29 )，所述横向滑块(28)滑动设于横向滑轨(29)内，所述滑动板(23)底面安装有纵向下滑块(22)，所述滑动板(23)下方设有固定板(20)，所述固定板(20)上设有纵向下滑轨(21)，所述纵向下滑块(22)滑动设于纵向下滑轨(21)内，所述夹板(24)下还安装有纵向上滑块(26)，所述滑动板(23)上还安装有纵向上滑轨(25)，所述纵向上滑块(26)滑动设于纵向上滑轨(25)内，所述夹板(24)上设有斜向导槽(25)，所述纵向上滑块(26)上设有导柱(261)，所述导柱(261)位于斜向导槽(230 )内，所述纵向上滑块(26 )与滑动板(23 )分别与两接袜气缸(27 )传动连接。
4.根据权利要求1所述的翻袜机，其特征在于:所述袜口打开机构(3)的吸袜组件包括有与气源接通的吸头(31 )，所述吸头(31)下方安装有安装板(30)，所述安装板(30)上立有立柱(35)，所述立柱(35)上安装有吸头滑轨(33)，所述吸头(31)底部固定安装有吸头滑块(32)，所述吸头滑块(32)滑动设于吸头滑轨(33 )上，所述吸头滑块(32)通过吸头气缸(34)实现移动。
5.根据权利要求4所述的翻袜机，其特征在于:所述安装板(30)底部固定安装有螺套(36),所述螺套(36)螺纹连接于螺杆(37)上，所述螺杆(37)通过电机实现转动。
6.根据权利要求4或5所述的翻袜机，其特征在于:所述吸头(31)呈弧形块状，所述左右吸袜组件的左右弧形块内弧面相迎。
7.根据权利要求1所述的翻袜机，其特征在于:所述袜口夹持机构(4)的夹持组件包括有多个沿圆周分布的夹持单元，所述夹持单元安装于升降板(40)上，所述夹持单元包括有都朝上延伸的固定夹头(41)与活动夹头(42)，所述活动夹头(42)位于内侧，并与夹头气缸(43)传动连接，所述固定夹头(41)安装于固定架(44)上，所述活动夹头(42)通过夹头气缸(43)带动与固定夹头(41)闭合，所述夹持单元排列形成范围内的升降板(40)上具有上槽孔(400)。
8.根据权利要求7所述的翻袜机，其特征在于:所述袜口夹持机构的升降组件包括有竖直滑轨(45 )与升降气缸(47 )，所述升降板(40 )上固定连接有竖直滑块(44 )，所述竖直滑块(44)通过升降气缸(47)滑动设于竖直滑轨(45)上。
9.根据权利要求1所述的翻袜机，其特征在于:所述出袜筒(7)内、挡袜件之前设有上下两挡板(72、73 )，所述上下挡板(72、73 )形成喇叭状，直径较大的喇叭口朝向袜子送来的方向；所述出袜筒(7)上安装有压袜气缸(71)，所述压袜气缸(71)的伸缩杆可穿过上挡板(72)压在下档板(73)上。
10.根据权利要求1所述的翻袜机，其特征在于:所述挡袜件为分布有小孔的筛板(74)。
【专利摘要】本实用新型创涉及一种高效翻袜机，该翻袜机包括有机架，机架上安装有送袜机构与接袜机构，接袜机构下方安装有袜口打开机构与袜口夹持机构，袜口夹持机构下方安装有吸袜机构；袜口打开机构包括有左右吸袜组件，左右吸袜组件能配合吸开袜口，袜口夹持机构包括有夹持组件与升降组件，夹持组件通过升降组件实现上下升降，并能夹住打开后的袜口，吸袜机构包括有吸袜筒、与吸袜筒接通的吸袜管以及吸风机，吸袜筒通过驱动机构实现上下升降，吸袜管通过出袜筒与吸风机连通，出袜筒内设有挡袜件，出袜筒上设有能打开的出袜门。该翻袜机能自动化实现送袜、翻袜、理袜以及出袜，具有翻袜效率高，理袜效果好等优点。
【IPC分类】D06G3-04
【公开号】CN204455679
【申请号】CN201520095654
【发明人】卢锡义
【申请人】卢锡义
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月11日