装置3采用伸缩臂升降接料机构配合升降立体货架升降以实现工件的下架，伸缩臂升降接料机构包括接料支架3-1、设置在接料支架底部的升降支架3-2、设置在接料支架3-1上的至少一组接料伸缩臂组3-3，每组接料伸缩臂组含有至少两条相互平行的伸缩臂3-31，两条伸缩臂之间连接有伸缩臂传动轴3-32，伸缩臂传动轴连接有伸缩臂电机3-33。伸缩臂3-31包括伸缩导杆3-311、活动设置在伸缩导杆上的伸缩杆一
3-312、活动设置在伸缩杆一上的伸缩杆二 3-313，伸缩杆一和伸缩杆二之间连接有相互嗤合的齿轮一和齿条一，伸缩臂传动轴与伸缩杆一之间连接有相互嗤合的齿轮二和齿条二，通过伸缩臂电机带动伸缩臂传动轴，从而带动齿轮二转动，驱动齿条二沿伸缩导杆移动，同时，通过齿轮一和齿条一的嗤合传动，使伸缩杆二能够相对伸缩杆一移动。升降支架3-2的底部设置有行走轮机构3-4，该行走轮机构3-4包括行走轮电机3-41、行走轮传动轴3-42和行走轮3-43，升降立体货架的外侧设置有与行走轮机构对应的导轨5 ;升降支架3-2上设置有升降驱动机构二 3-21，升降驱动机构二采用压力缸驱动的方式，包括设置在升降支架3-2下方的X型支撑架二、与X型支撑架二活动连接的底座二、与X型支撑架二连接的油缸二和与油缸二连接的液压栗二，底座二设置有与X型支撑架二的底端滑动配合的直线导向滑轨二，X型支撑架二的顶端与升降支架3-2铰接。升降驱动机构二将升降支架顶升至合适位置，再由伸缩臂电机通过伸缩臂传动轴带动伸缩杆一、伸缩臂二杆伸出至位于上一机构的工件的下方，再由升降驱动机构二顶升升降支架，将工件托举起，使工件离开上一机构，再由伸缩臂电机通过伸缩臂传动轴带动伸缩杆一、伸缩杆二缩回至机构内，由行走轮机构使下架装置移动至下一工位。
[0052]本实用新型通过设计自动化分拣设备进行定制家具包装前的分拣工作，替代一直以来定制家具行业中采用人工分拣的方式，一万块板件的分拣工作仅需要1-2人连续8小时便能分拣完，且错误率降低到5% _10%，相比之前，具有占用的场地小、工作效率增高、劳动强度降低、错误率减小等特点。
[0053]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，包括对工件信息进行录入和/或读取的工控主机、工件输送装置、工件上、下架装置和升降立体货架； 工控主机连接控制工件输送装置、工件上、下架装置和升降立体货架； 所述升降立体货架设置有若干层单元货架，升降立体货架的下方连接有驱动升降立体货架上下移动的升降驱动机构一，单元货架中设置有若干组相互平行排布的流利条一，用于支撑进入单元货架的工件； 所述工件上、下架装置对应设置在升降立体货架的外侧，工件输送装置设置在工件上架装置的输入端。2.根据权利要求1所述的板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，所述工件输送装置包括并排设置的若干组进料输送装置，每组进料输送装置包括一横送机构、连接于横送机构输出端的直走顶升横送机构，相邻的两组进料输送装置之间连接有动力滚筒输送机。3.根据权利要求2所述的板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，所述直走顶升横送机构包括直走输送支架、设置在直走输送支架上的多组滚筒、连接带动滚筒转动的动力装置一、活动设置在直走支架上的顶升横送支架、顶升横送支架上设置的与所述直走输送支架传送方向垂直的同步带组以及驱动同步带组运转的动力装置二，顶升横送支架连接有驱动其升降的压力缸； 动力装置一包括滚筒电机、滚筒传动轴和小皮带，滚筒电机连接带动滚筒传动轴，小皮带套设于滚筒传动轴与滚筒之间； 同步带组由至少两条相互平行的同步带组成，动力装置二包括同步带电机、同步带传动轴、同步轮，同步轮固定于同步带传动轴上、同步带套设于同步轮上，同步带电机连接驱动同步带传动轴，由压力缸将顶升横送支架顶起，再由同步带电机通过同步带传动轴带动同步轮，同步轮带动同步带将工件接到同步带上并将工件放置于合适位置，横送完成后压力缸下降，使工件置于滚筒上，再由滚筒电机通过滚筒传动轴带动小皮带，小皮带带动滚筒将工件输送至下一机构。4.根据权利要求2所述的板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，所述横送机构包括横送支架及其上设置的横送电机、传动轴、与传动轴连接的同步带输送机构或动力滚筒输送机，电机通过齿轮传动、链轮传动或带轮传动的方式连接带动传动轴； 所述同步带输送机构包括至少两组同步输送带，沿传动轴上固定有与所述同步输送带对应的同步轮，通过传动轴带动同步轮，再由同步轮带动同步输送带； 所述动力滚筒输送机包括设置在横送支架上的多个横送滚筒、套设在横送滚筒与传动轴之间的传动皮带，通过传动轴带动传动皮带，再由传动皮带带动横送滚筒将工件送至下一机构。5.根据权利要求1所述的板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，所述工件上架装置采用直走推料横送机构配合升降立体货架升降以实现工件的上架，直走推料横送机构包括直走推料支架、在直走推料支架上分布的滚筒输送机构和悬置于滚筒输送机构上方的推料机构； 所述滚筒输送机构包括滚筒电机、与滚筒电机连接的传动轴、并排设置在直走推料支架上的多个直走滚筒、套设在直走滚筒与传动轴之间的传动带，滚筒电机通过传动轴带动传动带，进而带动多个直走滚筒旋转； 所述滚筒输送机构中设置有可升降的工件横送机构，工件横送机构包括若干组流利条二和驱动流利条二升降的流利条压力缸，流利条二设置在直走滚筒之间的间隙内。6.根据权利要求1所述的板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，所述推料机构包括设置在滚筒输送机构上方的至少两组安装有推料块的推料同步带、连接带动推料同步带的推料同步轮、推料同步带传动轴和推料同步带电机，推料同步带电机通过推料同步带传动轴带动推料同步轮，推料同步轮带动推料同步带，再由推料同步带上的推料块将工件推向下一机构；在滚筒输送机构的侧部设置有与推料机构推料方向一致的推板机构，该推板机构包括推板和连接驱动推板移动的推板压力缸。7.根据权利要求1所述的板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，所述直走推料支架上设置有侧向定位机构，侧向定位机构包括在滚筒输送机构的传送方向上呈前、后分布的两端挡板，两端挡板中至少位于后端的挡板是采用升降式结构。8.根据权利要求1所述的板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，所述升降驱动机构一包括设置在升降立体货架下方的X型支撑架、与X型支撑架活动连接的底座、与X型支撑架连接的油缸和与油缸连接的液压栗，底座设置有与X型支撑架的底端滑动配合的直线导向滑轨，X型支撑架的顶端与升降立体货架铰接。9.根据权利要求1所述的板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，所述升降立体货架的出口设置有挡板机构，挡板机构包括铰接于升降立体货架的出口两侧的连接杆、连接于两侧连接杆之间的挡板和铰接于挡板和升降立体货架的出口之间的顶升压力缸。10.根据权利要求1所述的板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，所述工件下架装置采用伸缩臂升降接料机构配合升降立体货架升降以实现工件的下架，伸缩臂升降接料机构包括接料支架、设置在接料支架底部的升降支架、设置在接料支架上的至少一组接料伸缩臂组，每组接料伸缩臂组含有至少两条相互平行的伸缩臂，两条伸缩臂之间连接有伸缩臂传动轴，伸缩臂传动轴连接有伸缩臂电机； 所述伸缩臂包括伸缩导杆、活动设置在伸缩导杆上的伸缩杆一、活动设置在伸缩杆一上的伸缩杆二，伸缩杆一和伸缩杆二之间连接有相互啮合的齿轮一和齿条一，伸缩臂传动轴与伸缩杆一之间连接有相互啮合的齿轮二和齿条二； 所述升降支架的底部设置有行走轮机构，该行走轮机构包括行走轮电机、行走轮传动轴和行走轮，升降立体货架的外侧设置有与行走轮机构对应的导轨；升降支架上设置有升降驱动机构二，升降驱动机构二采用压力缸驱动的方式。
【专利摘要】本实用新型是一种板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，它包括对工件信息进行录入和/或读取的工控主机、工件输送装置、工件上、下架装置和升降立体货架；工控主机连接控制工件输送装置、工件上、下架装置和升降立体货架；所述升降立体货架设置有若干层单元货架，升降立体货架的下方连接有驱动升降立体货架上下移动的升降驱动机构一，单元货架中设置有若干组相互平行排布的流利条一，用于支撑进入单元货架的工件；所述工件上、下架装置对应设置在升降立体货架的外侧，工件输送装置设置在工件上架装置的输入端。本实用新型结构简单，能大幅度提高生产效率，降低生产成本。
【IPC分类】B65G47/46, B65G47/82
【公开号】CN204751467
【申请号】CN201520368460
【发明人】聂鑫磊, 刘扬珍, 杨厚德
【申请人】广东顺德友力智能科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月30日