一种工业型柔性制造生产线系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制造系统，具体涉及一种集成物流传输、产品制造及装配分拣的柔性制造系统。
【背景技术】
[0002]柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。，FMS技术是数控加工技术发展的必然结构，体现了一个国家的装备制造技术水平，其将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程，在计算机及其软件的支撑下，构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统，以实现全局动态最优化，总体高效益、高柔性，并进而赢得竞争全面的智能制造系统。
[0003]随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，然而，我国起步较晚，在柔性制造系统上相对落后，随着国内工业化程度的不断推进，以及产业化转型，对于自动化设备的需求，以及技术集成的需求不断增大。对于集成物流传输、产品制造及装配分拣的大型化、高效化柔性制造系统的需求越来越高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了解决现有的技术中存在的缺陷，提供一种工业型柔性制造生产线系统，能够实现生产加工输送过程无人化控制，实现系统的经济高效、安全可靠的运行。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]一种工业型柔性制造生产线系统，包括:
[0007]物料分拣单元，包括分拣机器人、条形码扫描单元和自动化输送线装置，分拣机器人设置在自动化输送线装置上方，条形码扫描单元设置在自动化输送线装置一侧，自动化输送线装置的另一侧设置用于放置分拣零件的分拣筐；
[0008]物料搬运转移单元，包括激光扫码单元和用于搬运零件的物料机搬运器人，激光扫码单元设置在自动化输送线单元的一端的待拾取区，搬运机器人设置在自动化输送线装置一端的外侧；
[0009]数控铣床加工单元，设置在物料搬运机器人的一侧；
[0010]信息控制单元包括控制零件在物料分拣单元、物料搬运单元和数控铣床加工单元之间流转的物流管理单元和计算机控制单元，计算机控制单元包括控制物料分拣单元、物料搬运转移单元、数控铣床加工单元动作的多个PLC，多个PLC和物流管理单元通过总线与总控计算机连接。
[0011]所述总控计算机还通过以太网与监控计算机相连。
[0012]所述分拣机器人为由交流伺服电机驱动的4轴机器人，机器人的末端设置有分拣执行器。
[0013]所述分拣执行器为真空吸盘装置。
[0014]所述自动化输送线装置为倍速链输送机。
[0015]所述物料机搬运器人为由交流伺服电机驱动的6轴关节机器人。
[0016]实用新型的有益效果:
[0017]1.本实用新型的物料分拣单元在将零件摆放至自动化输送线装置上，随着自动化输送线装置运动到条形码扫描单元的扫描区域时，条形码扫描器扫描到物料上的条形码，传送给分类系统，分类系统得出结果后自动调用相关程序，相关程序传送给分拣机器人，分拣机器人对需搬运的物料搬运到分拣筐中。
[0018]2.本实用新型的物料搬运转移单元在零件输送到自动化输送线单元的一端的待拾取区时，激光扫码器对物料进行自动地获取条形码信息，然后由软件对采集到的物料条形码信息进行运算分析和识别，控制搬运机器人对物料进行抓取，并搬运到铣床加工单元相对应的指定位置。
[0019]3.本工业型柔性制造生产线系统通过现场总线将所有单元PLC控制系统进行高度、高效集成，实现网络调度与控制。经总控协调控制，实现物流系统的自动化运输，分拣，加工装配等各项作业，通过条码检测和激光扫码并对各项作业进行实时监测及更新。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本实用新型系统总体结构布置图。
[0022]图2为本实用新型系统组网图。
[0023]图中，1.分拣机器人，2.条形码扫描单元，3.自动化输送线装置，4.分拣筐，5.激光扫码单元，6.物料机搬运器人，7.数控铣床加工单元，8.待拾取区
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]如图1和图2所示，本实施例提供一种工业型柔性制造生产线系统，包括:
[0026]物料分拣单元，包括分拣机器人1、条形码扫描单元2和自动化输送线装置3，分拣机器人I设置在自动化输送线装置3上方，条形码扫描单元2设置在自动化输送线装置3 —侧，自动化输送线装置3的另一侧设置用于放置分拣零件的分拣筐4 ;分拣机器人I为由交流伺服电机驱动的4轴机器人，机器人的末端设置有分拣执行器，重复定位精度达±0.5mm，最大载重8KG，有效工作范围1600mm。。在本实施例中，分拣执行器为真空吸盘装置，自动化输送线装置3为倍速链输送机。
[0027]物料搬运转移单元，包括激光扫码单元5和用于搬运零件的物料机搬运器人6，激光扫码单元5设置在自动化输送线单元的一端的待拾取区8，搬运机器人设置在自动化输送线装置3 —端的外侧；物料机搬运器人6为由交流伺服电机驱动的6轴关节机器人。重复定位精度达±0.05mm，最大载重50KG，有效工作范围2050mm。机器人的末端执行器为气动卡盘装置，
[0028]数控铣床加工单元7，设置在物料搬运机器人的一侧；
[0029]信息控制单元包括控制零件在物料分拣单元、物料搬运单元和数控铣床加工单元7之间流转的物流管理单元和计算机控制单元，计算机控制单元包括控制物料分拣单元、物料搬运转移单元、数控铣床加工单元7动作的多个PLC，多个PLC和物流管理单元通过总线与总控计算机连接。总控计算机还通过以太网与监控计算机相连。
[0030]工作过程:
[0031 ] 物料分拣单元:将零件摆放至自动化输送线装置3上，随着自动化输送线装置3运动到条形码扫描单元2的扫描区域时，条形码扫描器扫描到物料上的条形码，传送给分类系统，分类系统得出结果后自动调用相关程序，相关程序传送给机器人，分拣机器人I对需搬运的物料搬运到分拣筐4中。
[0032]物料搬运转移单元:在零件输送到自动化输送线单元的一端的待拾取区8时，激光扫码单元5对物料进行自动地获取条形码信息，然后由软件对采集到的物料条形码信息进行运算分析和识别，控制物料搬运机器人6对物料进行抓取，并搬运到相对应的铣床加工单元的指定位置。
[0033]信息控制单元:通过现场总线将所有单元PLC控制系统进行高度、高效集成，实现网络调度与控制。
[0034]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种工业型柔性制造生产线系统，其特征在于，包括: 物料分拣单元，包括分拣机器人、条形码扫描单元和自动化输送线装置，分拣机器人设置在自动化输送线装置上方，条形码扫描单元设置在自动化输送线装置一侧，自动化输送线装置的另一侧设置用于放置分拣零件的分拣筐； 物料搬运转移单元，包括激光扫码单元和用于搬运零件的物料机搬运器人，激光扫码单元设置在自动化输送线单元的一端的待拾取区，搬运机器人设置在自动化输送线装置一端的外侧； 数控铣床加工单元，设置在物料搬运机器人的一侧； 信息控制单元包括控制零件在物料分拣单元、物料搬运单元和数控铣床加工单元之间流转的物流管理单元和计算机控制单元，计算机控制单元包括控制物料分拣单元、物料搬运转移单元、数控铣床加工单元动作的多个PLC，多个PLC和物流管理单元通过总线与总控计算机连接。2.根据权利要求1所述的一种工业型柔性制造生产线系统，其特征在于，所述总控计算机还通过以太网与监控计算机相连。3.根据权利要求1所述的一种工业型柔性制造生产线系统，其特征在于，所述分拣机器人为由交流伺服电机驱动的4轴机器人，机器人的末端设置有分拣执行器。4.根据权利要求3所述的一种工业型柔性制造生产线系统，其特征在于，所述分拣执行器为真空吸盘装置。5.根据权利要求1所述的一种工业型柔性制造生产线系统，其特征在于，所述自动化输送线装置为倍速链输送机。6.根据权利要求1所述的一种工业型柔性制造生产线系统，其特征在于，所述物料机搬运器人为由交流伺服电机驱动的6轴关节机器人。
【专利摘要】本实用新型公开一种工业型柔性制造生产线系统，包括：物料分拣单元、物料搬运转移单元、数控铣床加工单元和信息控制单元包括控制零件在物料分拣单元、物料搬运单元和数控铣床加工单元之间流转的物流管理单元和计算机控制单元，计算机控制单元包括控制物料分拣单元、物料搬运转移单元、数控铣床加工单元动作的多个PLC，多个PLC和物流管理单元通过总线与总控计算机连接。本工业型柔性制造生产线系统通过现场总线将所有单元PLC控制系统进行高度、高效集成，实现网络调度与控制。
【IPC分类】G05B19/418
【公开号】CN204790526
【申请号】CN201520470272
【发明人】胡福康
【申请人】北京中科奥特自动化设备有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月2日