光机旋转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机电一体化装置，尤其涉及一种光机旋转装置。
【背景技术】
[0002]X射线光机是产生X射线的设备，主要由X光管和X光机电源以及控制电路等组成。X射线光机所产生的X射线，因其具有的X射线的穿透作用、差别吸收、感光作用和荧光作用，已经广泛的应用于医疗卫生，科学教育，工业各个领域，例如X光机可用于医院协助医生诊断疾病，用于工业的无损探伤，火车站和机场的安全检查等等。
[0003]目前常用的X光机多为固定式的如机场、火车站等X光检测设备，或者平动式的，如拍摄X光片的医用诊疗设备。但是，如何通过自动化调整光机位置来满足用户对于X光管位移的精确化要求，并且在X、1、Z各个方向运动的同时还可进行角度旋转的自动化光机位置调整，是本领域亟待解决的一个问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种光机旋转装置，能够实现X光管精确位移，实现X光机的三维平动和一维转动，使得X光机能够一机多用，节约空间，满足用户不同需要。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种光机旋转装置包括:
[0006]底座，为柱体，由第一电机控制旋转，所述底座的中心具有凹槽，所述凹槽内装设有升降组件；所述升降组件包括主动部件和从动部件，所述主动部件由第二电机控制旋转，将所述从动部件向所述凹槽中旋入或从所述凹槽中旋出；
[0007]移动台，包括:
[0008]第一承载台，设置在所述从动部件顶部；
[0009]第一导轨，由第三电机控制，沿第一方向设置于所述第一承载台之上；
[0010]第二承载台，架设在所述第一导轨之上，由所述第一导轨带动，沿所述第一方向运动；
[0011]第二导轨，由第四电机控制，沿垂直第一方向设置于所述第二承载台之上；
[0012]顶座，为柱体，架设在所述第二导轨之上，由所述第二导轨带动，沿垂直所述第一方向运动；所述顶座的侧面上设置有出光筒，所述出光筒内装设X光管，所述X光管发出的X射线沿所述出光筒轴心方向出束。
[0013]优选的，当调整所述光机旋转装置的X射线的出束方向时，所述光机旋转装置首先从当前位置返回所述复位位置，再由所述第一电机控制旋转底座调整角度，之后再调整所述从动部件、第二承载台和顶座的位置。
[0014]优选的，所述光机旋转装置还包括控制器，接收X光管位置调整指令，并根据所述X光管位置调整指令控制所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机将所述光机旋转装置的出光筒的位置按照所需X光管的位置进行调整。
[0015]优选的，所述底座为圆柱体，由第一电机控制沿所述圆柱体轴心旋转。
[0016]优选的，所述顶座为圆柱体。
[0017]本实用新型实施例提供的光机旋转装置，能够实现X光管精确位移，实现X光机的三维平动和一维转动，使得X光机能够一机多用，节约空间，满足用户不同需要。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例提供的光机旋转装置侧视剖面图；
[0019]图2为本实用新型实施例提供的光机旋转装置水平出束位置示意图；
[0020]图3为本实用新型实施例提供的光机旋转装置垂直出束位置示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0022]图1为本实用新型实施例提供的光机旋转装置的侧视剖面图。结合图1所示，本实用新型实施例的光机旋转装置包括:底座1、移动台2、顶座3、多个电机(图中未示出)和控制器4。
[0023]底座1，为柱体，优选为圆柱体，由第一电机控制沿圆柱体的轴心进行旋转，所述底座I的中心具有凹槽11，所述凹槽11内装设有升降组件12 ;所述升降组件12包括主动部件121和从动部件122，所述主动部件121由弟一■电机控制旋转，将所述从动部件122向所述凹槽11中旋入，或从所述凹槽11中旋出；
[0024]移动台2，包括:第一承载台21，第一导轨22，第二承载台23和第二导轨24。
[0025]第一承载台21，设置在所述从动部件122顶部，随所述从动部件122在所述凹槽11中出入移动而移动；
[0026]第一导轨22，由第三电机控制，沿第一方向设置于所述第一承载21之上；
[0027]第二承载台23，架设在所述第一导轨22之上，由所述第一导轨22带动，沿所述第一方向运动；
[0028]第二导轨24，由第四电机控制，沿垂直第一方向设置于所述第二承载台23之上；
[0029]顶座3，为柱体，有选为圆柱体，架设在所述第二导轨24之上，由所述第二导轨24带动，垂直第一方向运动；所述顶座3的侧面上设置有出光筒31，所述出光筒31内装设X光管32，所述X光管32发出的X射线沿所述出光筒31的轴心方向出束。
[0030]上述所述的第一方向垂直于从动部件122的旋入、旋出方向，且平行于第一承载台21所在平面。
[0031]以图1所示为例，从动部件122的旋入、旋出方向为沿纸面的水平方向，第一导轨22的设置方向(即第一方向)为垂直纸面的方向，第二导轨24的设置方向为沿纸面的垂直方向。
[0032]此外，从动部件122的旋入、旋出方向为沿纸面的水平方向的情况下，还可以是:第一导轨22的设置方向(即第一方向)为沿纸面的垂直方向，第二导轨24的设置方向为垂直纸面的方向。
[0033]当然，第一导轨22和第二导轨24还可以是在平行第一承载台21所在平面上的任意方向设置，相互之间可以垂直设置，还可以不垂直设置而是相互呈一定角度。只需要在控制器中记录相应?目息，在计算时考虑进去即可O
[0034]控制器4，用于接收X光管位置调整指令，并根据所述X光管位置调整指令控制所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机将所述光机旋转装置的出光筒31的位置按照所需的X光管32的位置进行调整。
[0035]由此，通过第一电机控制底座I旋转，实现了 X光管32的一维转动，通过第二电机控制主动部件121带动从动部件122旋入旋出，通过第三电机控制第一导轨22带动第二承载台23沿第一导轨22运动，以及通过第四电机控制第二导轨24带动顶座3沿第二导轨24运动，可实现了 X光管32在X轴、Y轴、Z轴的精确移动，即实现了三维平动。
[0036]本实施例中的各个电机均可采用步进电机实现。
[0037]图2为本实用