容所述电源管理单元23(如图3所示）。
[0046] 在本实施方式中，所述主控板22上设置的电子元器件包括电连接器221，所述收容 部2122上设有正对所述电连接器221的通孔2123,所述电源管理单元23面向所述收容部 2122的一侧设有与所述电连接器221相配合的插口 231，所述电源管理单元23的插口 231通 过所述通孔2123与所述电连接器221电连接(如图4所示），从而使所述电源管理单元23与所 述主控板22电连接。
[0047]在本实施方式中，所述电源管理单元23的相对两端向同侧方向延伸有凸沿232,两 个所述凸沿232分别安装于所述收容部2122的相对两侧，并与所述第二盖体212可拆卸连 接。在本实施方式中，所述凸沿232、所述第二盖体212、以及所述第一盖体211上分别设有相 对的连接孔262、292、273,所述电源管理单元23通过连接件282与所述相对的连接孔262、 292、273的配合而与所述第二盖体212以及所述第一盖体211固定连接，从而避免所述电源 管理单元23在所述壳体21上晃动，并减小独立系统断电的风险。其中，所述连接孔262、292、 273可分别为螺纹孔，所述连接件282可为螺钉。
[0048]由于所述电源管理单元23在工作过程中会产生较大的热量，将所述电源管理单元 23固定在所述第二盖体212的外侧有利于所述电源管理单元23的散热，并减少热量对所述 主控板22以及所述惯性测量单元24的性能的影响，同时也便于所述电源管理单元23的拆卸 维修。此外，当在所述飞行控制装置20扩展其他功能模块而需要对所述电源管理单元23的 规格作相应改变时，可便于所述电源管理单元23的更换。
[0049] 请再次参阅图1-2,在本实施方式中，所述的飞行控制装置20还可包括导流罩213， 所述导流罩213与所述壳体21的表面对合设置，并且所述导流罩213与所述壳体21可拆卸连 接。在本实施方式中，所述导流罩213上设有与所述壳体21上的所述收容部2122相对的凹部 2130,并且所述导流罩213的所述凹部2130与所述第二盖体212的收容部2122共同形成一个 用于容置并固定所述电源管理单元23的容置腔，从而保持所述飞行控制装置20的外形完整 和美观。
[0050] 为利于所述电源管理单元23的散热，所述导流罩213上还设有散热装置，用于给所 述电源管理单元23散热。在本实施方式中，所述散热装置为轴流风扇，所述导流罩213设有 进风口 2131、安装孔2132、散热通道2133以及出风口 2134。其中，所述进风口 2131、安装孔 2132、散热通道2133以及出风口 2134依次相通，所述安装孔2132用于安装所述散热装置，所 述散热通道2133经过所述凹部2130并与所述容置腔连通，所述进风口 2131与所述出风口 2134分别设于所述散热通道2133的两端。
[0051] 在其他实施方式中，所述导流罩213还可作为其他扩展硬件的载体，将其他扩展硬 件设于所述导流罩213上有利于所述飞行控制装置20的小型化设计，并使所述飞行控制装 置20结构紧凑。可以理解的是，在其他实施方式中，所述导流罩213可以省略。
[0052]在本实施方式中，所述主控板22上设置的电子元器件包括至少一个功能扩展接口 222,所述第一盖体211及/或所述第二盖体212对应于所述至少一个功能扩展接口 222处设 有开口 2124，使所述功能扩展接口 222外露。在本实施方式中，所述功能扩展接口 222包括如 下至少一种:SD卡槽、USB接口、VGA接口。
[0053]本实用新型的飞行控制装置20通过将所述主控板22、所述电源管理单元23以及所 述惯性测量单元24与所述壳体21固定连接形成一个整体，一方面优化了所述飞行控制装置 20的外观，使所述飞行控制装置20结构紧凑以有效地减小所述飞行控制装置20体积，使得 所述飞行控制装置20的应用范围更广泛，并丰富系统冗余拓展的接口，方便冗余拓展;另一 方面也减少了各功能模块之间的安装与调试，并降低断开或接错的风险，提高了系统的稳 定性与可靠性。此外还能提高辨识度，即较为明显的区分了独立系统和冗余系统。
[0054]在本实施方式中，所述飞行控制装置20可应用于一种无人机100中。如图5所示，所 述无人机100还可包括机身30,其中，所述飞行控制装置20可安装于所述机身30上。
[0055]最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管 参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对 本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范 围。
【主权项】
1. 一种飞行控制装置，包括： 壳体； 主控板，设于所述壳体中； 惯性测量单元，设于所述壳体中，并与所述主控板电连接；以及 电源管理单元，设于所述壳体上，并与所述主控板电连接； 其中，所述主控板、所述惯性测量单元以及所述电源管理单元与所述壳体固定连接形 成一个整体。2. 如权利要求1所述的飞行控制装置，其特征在于，所述壳体包括第一盖体以及第二盖 体，所述第一盖体与所述第二盖体对合设置，并且所述第一盖体与所述第二盖体可拆卸连 接，以在所述第一盖体与所述第二盖体之间形成一个用于容置所述主控板以及所述惯性测 量单元的容置腔。3. 如权利要求2所述的飞行控制装置，其特征在于，所述第一盖体以及所述第二盖体上 分别设有相对的连接孔，所述第一盖体和所述第二盖体之间通过连接件与所述相对的连接 孔的配合而固定在一起;或者 所述第一盖体与所述第二盖体之间通过卡接或者粘接的方式连接在一起。4. 如权利要求2所述的飞行控制装置，其特征在于，所述第一盖体上设置有第一安装区 域，所述第一安装区域的形状与所述主控板的形状相适配，所述主控板固定于所述第一安 装区域中。5. 如权利要求4所述的飞行控制装置，其特征在于，所述第一盖体上还设置有第二安装 区域，所述第二安装区域的形状与所述惯性测量单元的形状相适配，所述惯性测量单元设 置于所述第二安装区域中。6. 如权利要求5所述的飞行控制装置，其特征在于，所述第二安装区域的周围自所述第 一盖体凸设有挡块，所述挡块用于将所述惯性测量单元限位于所述第二安装区域中； 所述第二盖体面向所述第一盖体的一侧设置有与所述第二安装区域相对的收容槽， 所述收容槽用于与所述第二安装区域周围的挡块一起形成一个用于收容并固定所述惯性 测量单元的收容腔。7. 如权利要求5所述的飞行控制装置，其特征在于，所述惯性测量单元通过柔性电路板 与所述主控板电连接。8. 如权利要求2所述的飞行控制装置，其特征在于，所述第二盖体背向所述第一盖体的 一侧设置有收容部，所述收容部用于收容所述电源管理单元。9. 如权利要求8所述的飞行控制装置，其特征在于，所述主控板上设有电连接器，所述 收容部上设有正对所述电连接器的通孔，所述电源管理单元面向所述收容部的一侧设有与 所述电连接器相配合的插口，所述电源管理单元的插口通过所述通孔与所述电连接器电连 接，从而使所述电源管理单元与所述主控板电连接。10. 如权利要求8所述的飞行控制装置，其特征在于，所述电源管理单元的相对两端向 同侧方向延伸有凸沿，两个所述凸沿分别安装于所述收容部的相对两侧，并与所述第二盖 体可拆卸连接。11. 如权利要求2所述的飞行控制装置，其特征在于，还包括导流罩，所述导流罩设有散 热通道，所述导流罩与所述壳体的表面对合设置，并且所述导流罩与所述壳体可拆卸连接。12. 如权利要求11所述的飞行控制装置，其特征在于，所述壳体的表面设有用于收容所 述电源管理单元的收容部，所述导流罩上设有与所述收容部相对的凹部，并且所述导流罩 的所述凹部与所述第二盖体的收容部共同形成一个用于容置所述电源管理单元的容置腔， 所述散热通道与所述容置腔连通。13. 如权利要求12所述的飞行控制装置，其特征在于，所述导流罩上设有散热装置，用 于给所述电源管理单元散热。14. 如权利要求13所述的飞行控制装置，其特征在于，所述散热装置为轴流风扇，所述 导流罩还设有进风口、安装孔、以及出风口，所述进风口、安装孔、散热通道以及出风口依次 相通，所述安装孔用于安装所述散热装置，所述散热通道经过所述凹部，所述进风口与所述 出风口分别设于所述散热通道的两端。15. 如权利要求2所述的飞行控制装置，其特征在于，所述主控板上设有至少一个功能 扩展接口，所述第一盖体及/或所述第二盖体对应于所述至少一个功能扩展接口处设有开 口，使所述功能扩展接口外露。16. 如权利要求15所述的飞行控制装置，其特征在于，所述功能扩展接口包括如下至少 一种:SD卡槽、USB接口、VGA接口。17. -种无人机，包括： 机身；以及 如权利要求1-16任意一项所述的飞行控制装置，所述飞行控制装置安装于所述机身 上。
【专利摘要】一种飞行控制装置，包括壳体、主控板以及电源管理单元。所述主控板设于所述壳体中。所述电源管理单元设于所述壳体上，并与所述主控板电连接。所述惯性测量单元设于所述壳体中，并与所述主控板电连接。所述主控板、所述惯性测量单元以及所述电源管理单元与所述壳体固定连接形成一个整体。本实用新型还涉及一种具有所述飞行控制装置的无人机。本实用新型的飞行控制装置集成度高，结构紧凑，可提高系统的可靠性，并方便冗余拓展。
【IPC分类】B64C19/00
【公开号】CN205168871
【申请号】CN201520849378
【发明人】于云, 唐尹, 王永根
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月30日