剪草机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于园艺工具类技术领域，尤其涉及一种剪草机。
【背景技术】
[0002]—般情况下，使用剪草机修剪草坪之后，如果修剪下来的草肩较长，应将草肩收集运走以作堆肥处理，否则草肩在草坪上堆积不仅使草坪看起来不美观，而且会使下部草坪因光照、通气不足而窒息死亡。此外，草肩在腐烂后会产生一些有毒的小分子有机酸，抑制草坪根系的活性，使草坪长势变弱，留下的草肩还可能促进杂草的滋生，造成病害流行。因此，剪草过后需要将剪下来的草肩进行及时处理，现有的草肩收集多采用人工方式，费时又费力，且用工成本高。
[0003]此外，剪草机械多在人口稠密的地区作业，流动性大，对机械的震动、噪音、废气排放、质量等指标要求较高。现在的剪草机多使用内燃机作动力，排气污染量相对于汽车的较少，但其噪声危害却很大。
[0004]由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提尚。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种可将草肩进行及时收集的剪草机。
[0006]本实用新型所采用的技术方案为:
[0007]剪草机，包括底盘，底盘上设置有剪草装置、草肩传送装置、草肩收集装置及动力装置，剪草装置包括刀具，草肩传送装置包括上传动轴、下传动轴及套置在上、下传动轴上的传送带，刀具设置在传送带的前方，草肩收集装置包括设置在传送带后方的收集箱，收集箱的顶端敞口。
[0008]所述动力装置包括变频电机、第一传动轴及第二传动轴，变频电机的输出轴通过第一传动机构驱动第一传动轴转动，第一传动轴通过第二传动机构驱动第二传动轴转动，第二传动轴通过第三传动机构驱动上述上传动轴转动，所述变频电机由设置在底盘上的蓄电池驱动。
[0009]所述第三传动机构包括套置在第二传动轴的轴端的主动齿轮及套置在上传动轴的轴端的从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合传动。
[0010]所述收集箱的上方设置有草茎粉碎机构，草茎粉碎机构包括滚筒和在滚筒外表面上均布的切刀，滚筒内穿接有滚轴，滚轴由上述第二传动轴通过第四传动机构驱动。
[0011]所述收集箱的底部设置有重量传感器。
[0012]所述收集箱的底部开设有第一泄草口，所述剪草机还包括草肩压缩装置，草肩压缩装置包括压缩箱、空气压缩机及多个气缸，各气缸均由空气压缩机驱动，压缩箱设置在收集箱的下方且正对第一泄草口，压缩箱的顶部开设有进料口，压缩箱的底部设置有可拆卸式挡板，压缩箱内设置有压缩腔，各气缸分别安装在压缩箱的外部侧壁上，各气缸的活塞杆在气压的驱动下能够进出压缩腔。
[0013]所述传送带的两侧设置有侧护板。
[0014]所述刀具包括上刀板和下刀板，上、下刀板的前端均设置有锯齿形切割部，下刀板与侧护板的前端固连，侧护板的一侧设置有直线电机，直线电机与上刀板相连，上刀板在直线电机的带动下作往复移动，直线电机由设置在底盘上的蓄电池驱动。
[0015]所述传送带的表面不光滑，传送带上均布有若干个用于增大摩擦力的齿形凸起。
[0016]所述剪草机还包括底盘下方的行走机构，行走机构包括两个前行走轮和两个后行走轮，两个前行走轮通过前车轴相连，两个后行走轮通过后车轴相连，前车轴由上述第一传动轴通过第五传动机构驱动。
[0017]由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为:
[0018]1、本实用新型集剪切、收集、粉碎、压缩于一体，能顺利实现对草肩的收集，保证了草坪的美观和草坪的健康生长。
[0019]2、本实用新型中草肩压缩装置的设置能够使从收集箱内落下的蓬松的草肩变得规则致密便于收集与后续处理，大大减轻了工人的劳动强度。
[0020]3、本实用新型舍弃了用柴油机或汽油机作为动力来源，而选用蓄电池作为动力，有效地减少了噪音，且使化石燃料污染问题得到大幅度的改善。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的结构示意图。
[0022]图2为本实用新型中草肩压缩装置的结构示意图。
[0023]图3为本实用新型中动力装置的部分结构示意图。
[0024]图4为本实用新型中草肩收集装置的结构示意图。
[0025]其中，
[0026]1、刀具2、侧护板3、传送带4、下传动轴5、底盘6、空气压缩机7、收集箱8、滚筒9、切刀10、前行走轮11、前车轴12、第五传动机构13、第一传动轴14、第一传动机构15、伺服电机16、第二传动机构17、第二传动轴18、第四传动机构19、上传动轴20、主动齿轮21、从动齿轮22、气缸23、压缩箱24、耳板25、后行走轮26、蓄电池
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0028]如图1至图4所示，剪草机，包括底盘5，底盘5上设置有剪草装置、草肩传送装置、草肩收集装置及动力装置，剪草装置包括刀具I，草肩传送装置包括上传动轴19、下传动轴4及套置在上、下传动轴上的传送带3，刀具I设置在传送带3的前方，刀具I包括上刀板和下刀板，上、下刀板的前端均设置有锯齿形切割部，下刀板与下述的侧护板2的前端固连，侧护板2的一侧设置有直线电机，直线电机与上刀板相连，上刀板在直线电机的带动下作往复移动，直线电机由设置在底盘5上的蓄电池26驱动;所述传送带3的两侧设置有防止草肩掉落的侧护板2，为便于草肩的传输，将传送带3的表面设置成不光滑的表面，优选在传送带3上设置若干个用于增大摩擦力的齿形凸起;所述草肩收集装置包括设置在传送带3后方的收集箱7，收集箱7的顶端敞口。
[0029]