检测器。
【具体实施方式】
[0043]下面结合具体实施例及图1至图7对本实用新型进行详细说明。
[0044]一种管状口红塑壳组装机，包括间隔设置且能够分别绕其中心轴自转的第一组装机台转盘1、第二组装机台转盘2和第三组装机台转盘3，该第一、二、三组装机台转盘可以分别设置在一个机台底座上，也可以将第一组装机台转盘单独设置在一个机台底座，第二、三组装机台转盘同时设置在同一个机台底座上，设置方式可以根据口红壳零部件的组装工艺程序进行安排，该具体实施例中采用第二种方式。
[0045]该第一、二、三组装机台转盘的径向表面上沿周向间隔设置有若干个用于固定口红壳底座的定位基座17，该定位基座均能够绕其中心轴自转。
[0046]在所述第一组装机台转盘的周向且沿其转动方向依次设有底座上料机构4、底座上胶机构5、螺旋管上料机构6、压合机构7和半成品下料机构8;在所述第二组装机台转盘的周向且沿其转动方向依次设有底座螺旋管组合一次上料机构9和底座螺旋管组合上油机构1;在所述第三组装机台转盘的周向且沿其转动方向依次设有中束管上料机构11、收纳体上料机构12、收纳体下压机构13、底座螺旋管组合二次上料机构14、底座螺旋管压合机构15和成品下料机构16;其中所述底座螺旋管组合一次上料机构9能够将经所述半成品下料机构8下料后的半成品输送至第二组装机台转盘上;其中所述底座螺旋管组合二次上料机构14能够将经所述底座螺旋管上油机构10后的半成品输送至第三组装机台转盘上。
[0047]所述底座上料机构4、螺旋管上料机构6、底座螺旋管组合一次上料机构9、中束管上料机构11和收纳体上料机构12均包括一振动盘18，该振动盘的中上部自下向上盘绕形成有供口红壳零部件按照要求状态排列通过的一输送通道19，该输送通道的出口端与一卡位装置20连通，该卡位装置的上方设有一自动抓取装置21，该自动抓取装置能够抓取位于卡位装置20中的口红壳零部件并将其放置在相应组装机台转盘的定位基座17内。其中中束管上料机构11和收纳提上料机构12也可采用人工上料方式。
[0048]所述卡位装置20上开设有一供容置口红壳底座的长形槽22，该长形槽长度方向与所述输送通道长度方向垂直，该长形槽的一端与所述输送通道的出口端连通，所述自动抓取装置21位于长形槽另一端的正上方，且该长形槽的内侧壁上定位设有一推杆，该推杆能够将口红壳零部件从长形槽的一端推向长形槽的另一端。自动抓取装置21包括一直形滑道23和一抓取部件24，该直形滑道23位于卡位装置和相应组装机台转盘上距离该卡位装置最近的一个定位基座构成的直线的上方，所述抓取部件能够在气动部件驱动下沿该直形滑道来回滑动，且该抓取部件能够取放并上下翻转红壳零部件。
[0049]所述底座螺旋管组合二次上料机构14包括一所述自动抓取装置21，该自动抓取装置的直形滑道23的一端位于所述第二组装机台转盘2上处于底座螺旋管组合上油机构10后的一个定位基座的正上方，该直形滑道23的另一端位于第三组装机台转盘3处于收纳体下压机构13和底座螺旋管压合机构15之间的一个定位基座的正上方，所述抓取部件能够在气动部件驱动下沿该直形滑道来回滑动并抓取和松开口红壳零部件。
[0050]所述半成品下料机构8包括一所述自动抓取装置21和一下料滑道25，该自动抓取装置的直形滑道23的一端位于第一组装机台转盘I处于压合机构7后方的一个定位基座的正上方，该直形滑道23的另一端位于所对应的下料滑道25的上方;所述成品下料机构16包括一所述的自动抓取装置21和一下料滑道25，该自动抓取装置的直形滑道23的一端位于第三组装机台转盘3处于底座螺旋管压合机构15后方的一个定位基座的正上方，该直形滑道23的另一端位于所对应的下料滑道25的上方。
[0051 ]所述底座上胶机构5和底座螺旋管组合上油机构10均包括一自动挤料筒26，该自动挤料筒的出料口 27正对相应组装机台转盘上的一个定位基座17，该定位基座的正下方固设有一磁铁吸附式转动件28，该磁铁吸附式转动件能够绕其中心轴自转并能够沿上下方向移动，该磁铁吸附式转动件能够吸附在定位基座下方并带动定位基座自转。所述磁铁吸附式转动件28包括一受气动部件驱动能够进行上下运动和自转运动的主轴29，该主轴上定位卡设有一弹性件30，所述弹性件的顶部定位设有一磁性件31，该磁性件能够吸附定位基座的底部。
[0052]所述第一组装机台转盘I上沿其转动方向位于半成品下料机构8后方处设有一未下料检测器32。
[0053]在组装管状口红塑壳时，首先将口红塑壳的底座堆放在底座上料机构4的振动盘18中，底座上料机构启动则振动盘开始震动，通过震动将底座整理成开口朝上底部朝下的竖直状态，然后利用推挤力将底座输送至输送通道19上，待底座输送至卡位装置20的长形槽的一端处时，位于长形槽内的探测装置探测到底座，则推杆推出，将底座从长形槽的一端推向长形槽的另一端。此时底座上料结构4的自动抓取装置21上抓取部件24正处于长形槽中底座的上方，抓取部件启动抓取底座并沿直形滑道滑行至第一组装机台转盘I的相应的定位基座17上方，然后抓取部件在气动部件驱动下向下移动将底座安装在定位基座17内后并松开重新滑回长形槽中下一个底座的上方。第一组装机台转盘I自转使安装有该底座的定位基座17转动至底座上胶机构5的正下方，则上胶机构5的自动挤料筒26的出料口 27正贴在该底座的开口的内侧壁上，此时底座上胶机构5对应的定位基座正下方的磁铁吸附式转动件28通电使其具有磁性，同时该磁铁吸附式转动件沿其主轴29向上移动吸附在上述定位基座的下方，同时主轴29自转并带动定位基座自转，而自动挤料筒26通过气动部件将其中的胶水挤出，由于出料口正好贴在底座开口内侧壁上，因此胶水可以均匀的在其内侧壁上涂抹一周。第一组装机台转盘I自转使安装有涂抹好胶水的底座的定位基座17转动至螺旋管上料机构6的正下方，在此之前，位于螺旋管上料机构6的振动盘内的螺旋管同时被输送并推至相应长形槽的另一端，并由抓取部件24沿直形滑道送至直形滑道该端，当涂抹好胶水的底座正好转动至此处时，抓取部件下移将螺旋管安装在底座内，但此时螺旋管仅仅是卡在底座上部，并未安装到位。第一组装机台转盘I自转使安装有卡有螺旋管的底座的定位基座17转动至压合机构7的正下方，压合机构下压，使螺旋管向下卡入底座内直至卡到位，并由胶水粘紧，然后压合机构松开。然后第一组装机台转盘转动，该安装好螺旋管的底座由半成品下料机构8的自动抓取装置21抓取，并沿下料滑道25下料。可在第一组装机台转盘I上沿其转动方向位于半成品下料机构8后方处设有一未下料检测器32用于检测是否有未完成下料的半成品。
[0054]该安装好螺旋管的底座在此处经下料后，可以暂时中断组装程序，进行如电镀等其他程序，也可以直接通过底座螺旋管组合一次上料机构9进入下一步的组装程序。
[0055]通过中束管上料机构11(具体上料方式参照上述过程)将中束管安装在第三组装机台转盘3的一个定位基座上，然后由第三组装机台转盘3转动至收纳体上料机构12的正下方，并通过收纳体上料机构12将收纳体安装在该中束管上，然后由第三组装机台转盘3转动至收纳体下压机构13的正下方，