具有低误报率的雷达视觉融合智能警戒系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及周界或区域防护技术领域，尤其涉及一种具有低误报率的雷达视觉融合智能警戒系统。
【背景技术】
[0002]针对于周界、区域防护系统目前已存在多种监控报警方式，例如通过微波雷达对射防护、视频监控防护、红外对射防护、泄漏电缆防护和震动电缆防护等，单一方式的监控方式均具有一定的缺陷，因而所得到的信息不全面，无法实现智能的警戒功能。为解决上述问题，可采用多种监控方式结合的方式执行监控，例如由红外或者对射雷达等进行实时监控，再结合视频传感器实现智能警戒功能。但目前基于雷达与视频融合的警戒系统中，通常是采用红外或者微波对射雷达等预警雷达，即通过雷达只能实现目标的预警功能，再单独利用视频传感器采集的视频来分析图像内容，而单独依赖于视频信息进行目标识别的精度不高，同时还容易受外部环境的影响造成误报，因而误报率通常较高，警戒系统的系统功能并不稳定。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、所需成本低、能够实现融合雷达与视觉监控的智能警戒功能，同时最大限度地降低警戒系统误报率的雷达视觉融合智能警戒系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为:
[0005]—种具有低误报率的雷达视觉融合智能警戒系统，包括控制中心以及布置在监控区域内的雷达视频监控装置、报警装置，所述控制中心分别与所述雷达视频监控装置、报警装置连接，所述雷达视频监控装置包括视频监控器以及具有探测目标信息功能的目标探测雷达，所述目标探测雷达监测到可疑目标时，获取可疑目标的信息并与预警信息一起发送至所述控制中心;所述控制中心接收目标探测雷达发送的信息，控制所述视频监控器采集可疑目标的视频图像后，获取所述探测信息、视频图像进行目标识别，并在识别为报警目标时触发所述报警装置进行报警。
[0006]作为本实用新型的进一步改进:所述控制中心包括控制器以及目标识别模块，所述控制器用于控制所述视频监控器采集可疑目标的视频图像，以及接收所述目标探测雷达发送的探测信息、所述视频监控器采集的视频图像并发送至所述目标识别模块，所述目标识别模块用于获取所述目标探测雷达发送的探测信息、可疑目标的视频图像进行目标识别。
[0007]作为本实用新型的进一步改进:所述视频监控器包括一对具有不同焦距的视频监控器。
[0008]作为本实用新型的进一步改进:所述雷达视频监控装置、报警装置固定于一报警柱上。
[0009]作为本实用新型的进一步改进:所述报警装置包括声音报警设备和/或LED爆闪报警灯。
[0010]作为本实用新型的进一步改进:所述雷达视频监控装置、报警装置分别为多个，一个所述雷达视频监控装置与一个报警装置布置在由监控区域划分的一个防区内，每个所述防区中雷达视频监控装置、报警装置通过一个防区控制器与所述控制中心连接。
[0011 ]作为本实用新型的进一步改进:所述目标探测雷达为具有探测目标信息功能的收发一体式雷达。
[0012]作为本实用新型的进一步改进:所述目标探测雷达具体为具有多接收通道的收发一体式雷达。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0014]I)本实用新型具有低误报率的雷达视觉融合智能警戒系统，通过融合具有探测目标信息功能的目标探测雷达与视频监控器对监控区域进行实时监控，能够实现融合雷达与视频监控功能的智能警戒功能，同时结合雷达探测信息与视觉信息进行目标识别，极大地提高了目标识别的精度，可以最大限度地降低警戒的误报率，同时极大的提高警戒系统对外界环境的适用性、稳定性；
[0015]2)本实用新型具有低误报率的雷达视觉融合智能警戒系统，目标探测雷达进一步采用收发一体式雷达，无需成对的设置接收端、发送端，因而可以降低系统所需的成本，且安装布置非常方便，使得系统的整体结构更为简单紧凑；同时由收发一体式雷达的监控特性，还可以根据应用环境的实际需求对雷达的监控范围进行设置；目标探测雷达进一步采用多接收通道的收发一体式雷达时，不仅可以获取探测目标的位置、移动速度等参数值，还能获取目标的角度、雷达散射截面积res等信息，结合视频数据可以进一步提高视频目标检测与识别精度。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例智能警戒系统的结构示意图。
[0017]图2是本实用新型实施例报警柱中雷达视频监控装置与报警装置的布置原理示意图。
[0018]图3是本实用新型实施例中监控区域内报警柱的布置原理示意图。
[0019]图4是本实用新型智能警戒系统在具体实施例中的具体工作流程示意图。
[0020]图例说明:1、控制中心；2、雷达视频监控装置；21、视频监控器；22、目标探测雷达;3、报警装置;31、声音报警设备;32、LED爆闪报警灯;4、报警柱。
【具体实施方式】
[0021]以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。
[0022]如图1所示，本实施例具有低误报率的雷达视觉融合智能警戒系统，包括控制中心I以及布置在监控区域内的雷达视频监控装置2、报警装置3，控制中心I分别与雷达视频监控装置2、报警装置3连接，雷达视频监控装置2包括视频监控器21以及具有探测目标信息功能的目标探测雷达22，目标探测雷达22监测到可疑目标时，获取可疑目标的探测信息并与预警信息一起发送至控制中心I;控制中心I接收目标探测雷达22发送的信息，控制视频监控器21采集可疑目标的视频图像后，获取探测信息、视频图像进行目标识别，并在识别为报警目标时触发报警装置3进行报警。
[0023]本实施例通过融合具有探测目标信息功能的目标探测雷达22与视频监控器21对监控区域进行实时监控，能够实现融合雷达与视频监控功能的智能警戒功能，同时结合雷达探测信息与视觉信息进行目标识别，可以最大限度地降低警戒的误报率，同时极大的提高警戒系统对外界环境的适用性、稳定性。
[0024]本实施例中，控制中心I包括控制器以及目标识别模块，控制器用于控制视频监控器21采集可疑目标的视频图像，以及接收目标探测雷达22发送的信息、视频监控器21采集的视频图像并发送至目标识别模块，目标识别模块用于获取目标探测雷达22发送的探测信息、可疑目标的视频图像进行目标识别。目标识别模块具体可采用现有的视频图像识别芯片，将目标的视频图像以及雷达探测的信息输入至视频图像识别芯片中，由视频图像识别芯片输出目标识别结果。由于视频图像识别过程中，结合了雷达探测的信息，因而能够实现高精度的视频图像识别，降低警戒系统的误报率。
[0025]本实施例中，视频监控器21包括一对具有不同焦距的视频监控器，具体可以为一个长焦距的视频监控器以及一个短焦距的视频监控器，其中长焦距的视频监控器用于远距离范围内的目标检测，短焦距的视频监控器则用于近距离范围内的目标检测、弥补视频盲区，可以有效的防止漏报。长焦距的视频监控器、短焦距的视频监控器的类型具体根据所需的监控距离选取。
[0026]如图2所示，本实施例中雷达视频监控装置2、报警装置3固定于一报警柱4上，报警装置3具体包括声音报警设备31以及LED爆闪报警灯32，其中LED爆闪报警灯32以及一对视频监控器21设置于报警柱4的支架顶部，且视频监控器21中长、短焦距的视频监控器分设于支架两侧，目标探测雷达22与视频监控器21间隔一定距离布置，声音报警设备31设置于报警柱4的支架底座上。将报警柱4设置于监控区域内，即可由目标探测雷达22、视频监控器21进行监控，目标探测雷达