打草工作头及割草机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及割草机领域，特别涉及一种打草工作头以及具有该打草工作头的割草机。
【背景技术】
[0002]目前的割草机在进行割草作业时，在面对无法切割草坪边缘地带时，通常会在割草机上设置包括切割刀片的打草工作头，切割刀片所处的平面为切割平面。该打草工作头可以在修剪模式或修边模式下对草坪进行修剪，在这两种模式下，切割平面是不同的。并且为了安全起见，在切割刀片的一侧设置有一开放式护罩，用以防护切割刀片，从而来提高打草工作头的安全性。
[0003]但是，在这两种模式转换过程时，由于切割平面发生了变化，开放式护罩会对切割刀片的切割范围产生影响，并且在相应模式下不具有适应性的防护范围，防护效果较差。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要提供一种兼顾切割范围和防护范围的打草工作头以及具有该工作头的割草机。
[0005]—种打草工作头，设置于在地面上行走和割草的割草机，所述打草工作头包括:连接轴;转动轴，与所述连接轴转动连接，并绕着旋转轴线在第一位置和第二位置之间旋转；切割刀片，设置在所述转动轴上，所述切割刀片所处的平面为切割平面，所述切割平面与所述旋转轴线不垂直;开放式护罩，设置在所述切割刀片的一侧，所述切割刀片局部露出所述开放式护罩;所述转动轴在第一位置和第二位置之间旋转时，切割平面处于不同的平面，所述打草工作头在相应的修剪模式和修边模式之间转换;所述打草工作头还包括连接杆，所述连接杆刚性连接所述连接轴和所述开放式护罩，所述连接杆的第一端与所述连接轴转动连接，所述连接杆的第二端与所述开放式护罩转动连接，所述转动轴在第一位置朝向第二位置转动时，所述开放式护罩在所述连接杆的带动下，所述开放式护罩朝向远离地面的方向运动。
[0006]上述打草工作头在从修剪模式向修边模式转换时，开放式护罩在刚性的连接杆的带动下，朝向远离地面方向运动;反之，开放式护罩朝相反方向运动。这样，打草工作头在不同模式之下，开放式护罩具有不同的相对位置，当其处于合适位置时，可以不影响切割范围的情况下改善防护范围，使得该打草工作头兼顾工作效率和安全。
[0007]在其中一个实施例中，所述打草工作头处于修剪模式时，切割平面与地面平行;所述打草工作头处于修边模式时，切割平面与地面垂直。
[0008]在其中一个实施例中，所述转动轴从第一位置旋转到第二位置时，所述转动轴绕着旋转轴线旋转90度。
[0009]在其中一个实施例中，所述开放式护罩所处的平面与切割平面始终平行。
[0010]在其中一个实施例中，所述连接杆的第一端与所述连接轴通过第一关节轴承转动连接，所述连接杆的第二端与所述开放式护罩通过第二关节轴承转动连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述打草工作头还包括活动护罩，所述活动护罩活动连接在所述开放式护罩上，所述活动护罩可伸出所述开放式护罩的边缘，用以扩大防护切割刀片沮围。
[0012]在其中一个实施例中，所述活动护罩的第一端与所述开放式护罩转动连接，所述活动护罩以所述活动护罩的第一端为定点转动。
[0013]在其中一个实施例中，所述打草工作头还包括固定装置，所述固定装置用以固定所述活动护罩与所述开放式护罩的相对位置。
[0014]在其中一个实施例中，所述转动轴与所述连接轴通过枢转部件连接。
[0015]—种割草机，包括割草机本体和上述的打草工作头，所述打草工作头通过连接轴与所述割草机本体连接。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例中的具有打草工作头的割草机处于修剪模式时的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型实施例中的具有打草工作头的割草机处于修边模式时的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型实施例中的打草工作头处于修剪模式时的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型实施例中的打草工作头处于修剪模式和修边模式之间的结构示意图；
[0020]图5为本实用新型实施例中的打草工作头处于修边模式时的结构示意图。
[0021]其中:
[0022]001.割草机100.割草机本体200.打草工作头
[0023]210.连接轴211.连接件220.转动轴
[0024]221.连接部230.切割刀片240.开放式护罩
[0025]241.平面护罩242.侧面护罩250.活动护罩
[0026]260.连接杆
【具体实施方式】
[0027]请参考图1和图2，图1和图2分别为割草机处于修剪模式和修边模式时的结构示意图。割草机001可以为手推式割草机、骑乘式割草机、智能割草机等，这些割草机001可以在地面上行走，并进行割草作业。割草机001包括割草机本体100和打草工作头200。打草工作头200设置在割草机本体100的前端(图中左侧为前端)，当然打草工作头200设置在割草机本体100的位置可以根据实际情况确定。打草工作头200包括连接轴210、转动轴220、切割刀片230、开放式护罩240，连接轴210的一端与割草机本体100连接，连接轴210的另一端与转动轴220连接，并且转动轴220上连接有切割刀片230和开放式护罩240，转动轴220可以带动切割刀片230和开放式护罩240绕着旋转轴线X转动，使得切割刀片230处于不同的平面，该切割刀片230所处的平面即为切割平面，因此，转动轴220转动时可以形成不同的切割平面。在本实施方式中，如图1所示，割草机001处于修剪模式，此时切割刀片230形成的切割平面与地面平行，这样可以对草坪边缘位置进行切割修整;如图2所示，割草机OOl处于修边模式，此时切割刀片230形成的切割平面与地面垂直，此时可以对草坪进行竖直修边。
[0028]以下来详细介绍打草工作头的具体结构和不同工作模式转换过程。
[0029]请参考图3至图5。连接轴210的一端设置有连接件211，连接轴210可以通过该连接件211与割草机本体100相配接，当然，连接轴210也可以通过其他形式连接在割草机本体100上，如通过螺栓螺母结构连接、通过卡扣结构连接、连接轴210—体成型在割草机本体100上等。
[0030]连接轴210的另一端与转动轴220的第一端转动连接，转动轴220和连接轴210可以通过枢转部件连接，转动轴220绕着旋转轴线X旋转，当然转动轴220与连接轴210之间还可以通过旋转关节、轴承等结构转动连接。转动轴220的第二端成型有向垂直旋转轴线X方向延伸的连接部221，连接部221上配接有切割刀片230，在本实施方式中，切割刀片230与旋转轴线X平行，切割刀片230可以由马达驱动来旋转开始切割作业。当转动轴220绕着旋转轴线X旋转时，切割刀片230也随之转动，形成不同的切割平面。在本实施方式中，该打草工作头200具有两种工作模式，分别为修剪模式和修边模式，切割平面分别与地面平行和垂直。现在请参考图3，此时转动轴220处于第一位置，此时的切割刀片230形成的切割平面与地面平行;然后请参考图4，该转动轴220朝向纸面外的方向；直至该转动轴220绕着旋转轴线X转动90度，请参考图5，转动轴220旋转到第二位置，此时切割刀片230形成的切割平面与地面垂直，该打草工作头200处于修边模式。当然，本领域技术人员可以理解的是，为了适应不同的切割需求，该打草工作头200处于修剪模式和修边模式时，切割刀片230的切割平面并不局限于相应的与地面平行和垂直两种状态，其可以为其它不同的切割平面。当然，打草工作头200形成不同的适应要求的切割平面可以通过多种方式来完成，如打草工作头200可以通过转动轴220旋转其它的角度使得切割刀片230处于相应的切割平面;也可以通过调节切割刀片230与旋转轴线X之间的角度，来形成不同的切割平面等。
[0031 ]开放式护罩240也与转动轴220连接，并设置在切割刀片230的一侧，该开