汽车风挡玻璃类型识别装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工装夹具技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种汽车风挡玻璃类型识别装置。
【背景技术】
[0002]随着汽车生产线自动化的日益推广，以前人工操作逐渐被机器人和自动化设备所取代，汽车风挡玻璃涂胶工序目前基本上被机器人所替代。
[0003]机器人涂胶系统通过对中工作台、通过气缸驱动齿条、通过齿轮齿条驱动挡杆达到将玻璃定位夹紧的目的。对中工作台共三组挡杆，横向一组纵向两组，检测装置通过安装在气缸外的磁性开关(调试时刻移动)完成。对中工作台将风挡玻璃定位并通过触发的磁性开关编号来识别当前是那种型号的玻璃，以便能自动调用机器人存储的相应的轨迹程序。
[0004]当前多车型共线生产情况比较多，不同的车型玻璃的尺寸和型号不同，有些玻璃的横向和纵向尺寸相差比较小，当前对玻璃尺寸的计算并识别主要通过固定在气缸缸体的磁性开关，其在气缸安装需要一定空间(20-30mm)，在气缸上安装过密会造成信号干扰误识另IJ，因此对于共线车型较多，玻璃尺寸相差小的生产线来说此识别装置存在安装困难识别精度低、抗干扰能力差等缺点。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种识别精度高、抗干扰能力强的汽车风挡玻璃类型识别装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:汽车风挡玻璃类型识别装置，包括:
[0007]底板；
[0008]纵向定位夹紧装置，其设置于底板上，且用于在第一方向上夹紧风挡玻璃；以及
[0009]横向定位夹紧装置，其设置于底板上，且用于在第二方向上夹紧风挡玻璃，第一方向与第二方向相垂直；
[0010]其中，纵向定位夹紧装置具有可移动设置且相配合夹紧风挡玻璃的第一纵向挡杆和第二纵向挡杆以及用于检测两个纵向挡杆运动行程的脉冲编码器，横向定位夹紧装置具有可移动设置且相配合夹紧风挡玻璃的第一横向挡杆和第二横向挡杆以及用于检测两个横向挡杆运动行程的脉冲编码器。
[0011]所述纵向定位夹紧装置还具有与所述底板固定连接的纵向安装板和设置于纵向安装板上的纵向驱动机构，所述第一纵向挡杆和所述第二纵向挡杆与纵向驱动机构连接。
[0012]所述纵向驱动机构包括设置于所述纵向安装板上的纵向气缸、与纵向气缸的活塞杆连接的第一纵向齿条、与第一纵向齿条相平行设置的第二纵向齿条以及与第一纵向齿条和第二纵向齿条啮合且与脉冲编码器同轴连接的纵向齿轮，所述第一纵向挡杆设置于第一纵向齿条上，所述第二纵向挡杆设置于第二纵向齿条上。
[0013]所述纵向定位夹紧装置在所述底板上共设置两个。
[0014]所述横向定位夹紧装置还具有与所述底板固定连接的横向安装板和设置于横向安装板上的横向驱动机构，所述第一横向挡杆和所述第二横向挡杆与横向驱动机构连接。
[0015]所述横向驱动机构包括设置于所述横向安装板上的横向气缸、与横向气缸的活塞杆连接的第一横向齿条、与第一横向齿条相平行设置的第二横向齿条以及与第一横向齿条和第二横向齿条嗤合且与脉冲编码器同轴连接的横向齿轮，所述第一横向挡杆设置于第一横向齿条上，所述第二横向挡杆设置于第二横向齿条上。
[0016]本实用新型的汽车风挡玻璃类型识别装置，通过在纵向定位夹紧装置和横向定位夹紧装置上设置可检测挡杆运动行程的脉冲编码器，可以提高识别风挡玻璃的识别精度和抗干扰能力，整个识别装置具备安装方便、定位精度高、抗干扰强、柔性化等特点，可广泛应用于多种车型共线的生产线中，满足自动检测横向和纵向行程识别出玻璃类型并调用相应类型的自动涂胶机轨迹进行自动涂胶的要求。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型识别装置的结构示意图；
[0018]图2为纵向定位夹紧装置的主视图；
[0019]图3为纵向定位夹紧装置的侧视图；
[0020]图4为横向定位夹紧装置的主视图；
[0021]图5为横向定位夹紧装置的仰视图；
[0022]上述图中的标记均为:1、底板；2、真空吸盘；3、纵向定位夹紧装置；31、纵向安装板；32、第一纵向齿条；33、第二纵向齿条；34、第一纵向挡杆；35、第二纵向挡杆；36、纵向齿轮；37、脉冲编码器；38、纵向气缸；4、横向定位夹紧装置；41、横向安装板；42、第一横向齿条；43、第二横向齿条；44、第一横向挡杆；45、第二横向挡杆；46、横向齿轮；47、脉冲编码器；48、横向气缸。
【具体实施方式】
[0023]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0024]如图1至图5所示，本实用新型提供了一种汽车风挡玻璃类型识别装置，包括底板
1、真空吸盘2、纵向定位夹紧装置3和横向定位夹紧装置4 ;真空吸盘2设置于底板I上，且用于吸附风挡玻璃。纵向定位夹紧装置3设置于底板I上，且用于在第一方向上夹紧风挡玻璃，纵向定位夹紧装置3具有可移动设置且相配合夹紧风挡玻璃的第一纵向挡杆34和第二纵向挡杆35以及用于检测两个纵向挡杆运动行程的脉冲编码器37。横向定位夹紧装置4设置于底板I上，且用于在第二方向上夹紧风挡玻璃，第一方向与第二方向相垂直，横向定位夹紧装置4具有可移动设置且相配合夹紧风挡玻璃的第一横向挡杆44和第二横向挡杆45以及用于检测两个横向挡杆运动行程的脉冲编码器47。
[0025]具体地说，如图2和图3所示，纵向定位夹紧装置3还具有与底板I固定连接的纵向安装板31和设置于纵向安装板31上的纵向驱动机构，第一纵向挡杆34和第二纵向挡杆35与纵向驱动机构连接，纵向驱动机构用于驱动第一纵向挡杆34和第二纵向挡杆35进行移动，在纵向驱动机构的作用下，第一纵向挡杆34和第二纵向挡杆35在第一方向上作相向运动或相背离运动，以夹紧或释放风挡玻璃。纵向安装板31沿第一方向延伸设置，且位于底板I一侧。
[0026]如图2和图3所示，作为优选的，纵向驱动机构包括固定设置于纵向安装板31上的纵向气缸38、与纵向气缸38的活塞杆连接的第一纵向齿条32、与第一纵向齿条32相平行设置的第二纵向齿条33以及与第一纵向齿条32和第二纵向齿条33啮合且与脉冲编码器37同轴连接的纵向齿轮36，第一纵向挡杆34设置于第一纵向齿条32的远离纵向齿轮36的端部上，第二纵向挡杆35设置于第二纵向齿条33的远离纵向齿轮36的端部上。纵向气缸38与第一纵向齿条32相平行，纵向齿轮36