一种角膜产品的检测分类系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种角膜产品的检测分类系统。
【背景技术】
[0002]角膜病是全球范围内第二致盲眼病，并且以每年150-200万病例的速度递增。角膜移植是目前治疗角膜盲唯一有效的方法，而角膜移植材料的来源主要是角膜捐献和角膜替代品，如脱细胞角膜基质等，不合格的角膜移植材料将会导致不规则散光等移植缺陷，因此，在将角膜移植材料用于移植之前，通常需要对角膜移植材料进行检测并分类收集，以筛选出合格产品和不合格产品。目前，通常通过手动与仪器结合进行检测，并通过手动筛选，人工参与度较高，准确度较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的实施例提供一种角膜产品的检测分类系统，能够准确检测并分类装有角膜的透明包装体。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种角膜产品的检测分类系统，包括:检测仪，所述检测仪可获取位于其检测范围内的角膜的光学性能；多个产品收集工位，多个所述产品收集工位分别用于收集不同光学性能范围的角膜产品；机械手组件，所述机械手组件用于夹持装有角膜的透明包装体，并且可带动所述透明包装体移动至所述检测仪的检测范围以及所述多个产品收集工位。
[0005]本实用新型实施例提供的一种角膜产品的检测分类系统，机械手组件夹持装有角膜的透明包装体，并带动透明包装体移动至检测仪的检测范围内进行检测，以获得透明包装体内角膜的光学性能，根据此角膜的光学性能，机械手组件可将透明包装体移动并放入相应的产品收集工位，从而实现了装有角膜的透明包装体的检测并分类。本实用新型实施例提供的角膜产品的检测分类系统，实现了装有角膜的透明包装体的检测并分类，在分类透明包装体之前，通过检测仪准确检测了透明包装体内角膜的光学性能，并根据检测结果进行分类，由此可提高透明包装体分类的准确性。
【附图说明】
[0006]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0007]图1为本实用新型实施例角膜产品的检测分类系统的俯视图；
[0008]图2为本实用新型实施例角膜产品的检测分类系统中产品收集工位的结构示意图；
[0009]图3为本实用新型实施例角膜产品的检测分类系统的立体图；
[0010]图4为本实用新型实施例角膜产品的检测分类系统中机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0013]参照图1，图1为本实用新型实施例角膜产品的检测分类系统的一个具体实施例，本实施例的角膜产品的检测分类系统包括:检测仪2，所述检测仪2可获取位于其检测范围内的角膜的光学性能；多个产品收集工位3，多个所述产品收集工位3分别用于收集不同光学性能范围的角膜产品;机械手组件4，所述机械手组件4用于夹持装有角膜的透明包装体，并且可带动所述透明包装体移动至所述检测仪2的检测范围以及所述多个产品收集工位3。
[0014]本实用新型实施例提供的一种角膜产品的检测分类系统，机械手组件4夹持装有角膜的透明包装体，并带动透明包装体移动至检测仪2的检测范围内进行检测，以获得透明包装体内角膜的光学性能，根据此角膜的光学性能，机械手组件4可将透明包装体移动并放入相应的产品收集工位3，从而实现了装有角膜的透明包装体的检测并分类。本实用新型实施例提供的角膜产品的检测分类系统，实现了装有角膜的透明包装体的检测并分类，在分类透明包装体之前，通过检测仪2准确检测了透明包装体内角膜的光学性能，并根据检测结果进行分类，由此可提高透明包装体分类的准确性。
[0015]在上述实施例中，机械手组件4的运动过程可以由人手动进行控制，也可以由控制单元进行控制。当采用上述第一种方案时，手动控制通常耗时较长，从而降低了检测及分类效率，因此可优选采用控制单元进行控制，具体地，控制单元分别与角膜定位装置1、检测仪2以及机械手组件连接，控制单元可控制机械手组件带动透明包装体移动，并可控制机械手组件夹紧或放开透明包装体。由此，控制单元可根据角膜定位装置I发送的位置信息确定角膜的位置，并带动透明包装体移动至检测仪2的检测范围内，并可根据检测仪2检测的角膜的光学性能，控制机械手组件将透明包装体移动并放入相应的产品收集工位3，从而实现了装有角膜的透明包装体的自动化检测及分类，耗时较短，效率较高。
[0016]其中，控制单元可以是单片机、PLD(programmable logic device，可编程逻辑器件)、DSP(digital signal processor，数字信号处理器)等等，在此不做限定。
[0017]另外，为了将透明包装体内的角膜准确移动至检测仪的检测范围内，优选地，角膜产品的检测分类系统还包括角膜定位装置I，角膜定位装置I可获取位于其检测范围内的非透明物体的位置信息，机械手组件4可带动透明包装体移动至角膜定位装置I的检测范围，以在将透明包装体移动至检测仪的检测范围内之前，确定角膜在透明包装体内的位置信息，根据此位置信息即可将透明包装体内的角膜准确移动至检测仪的检测范围内。再者，为了检测透明包装体中角膜的光学性能，检测仪2可以为镭射光学检测仪，镭射光学检测仪可检测角膜的透明度，且镭射光学检测仪具有精度高、可靠性好、开机即可操作等优点，使测量得到的角膜透明度具有较高的准确性，且测量过程耗时较短，效率较高。
[0018]为了方便统一管理，角膜定位装置1、检测仪2、多个产品收集工位3、机械手组件4和控制单元集中布置于承载平台100上。
[0019]需要说明的是，角膜定位装置I的检测方向可以为水平方向，也可以为竖直方向，在此不做限定。同理，检测仪2的检测方向可以为水平方向，也可以为竖直方向，在此不做限定。
[0020]为了收集角膜包装体，如图2所示，产品收集工位3包括入料口31、入料滑道32及集料箱33，入料滑道32上端与入料口 31连通，下端与集料箱33内部连通，入料口 31位于机械手组件4的移动轨迹上，在控制单元的控制下，机械手组件4夹持透明包装体移动至相应的产品收集工位3，并将夹持的透明包装体放入产品收集工位3的入料口31内，放入入料口31内的透明包装体可沿入料滑道32滑入集料箱33内，以实现透明包装体的收集。此结构简单，实现方便。
[0021]其中，入料滑道32可以为竖直滑道，也可以为如图2所示一端与入料口31连通，另一端向下倾斜并连通于集料箱33内部，使透明包装体能够在其重力的作用下沿入料滑道32滑入集料箱33内，在此不做限定。
[0022]另外，集料箱33的形状可以为圆筒形、立方形等等，在此不做限定，且对集料箱33的容积不做限定，具体地，集料箱33可以容纳一定数量的透明包装体即可。
[0023]由于角膜包装体根据包装体中角膜的透明度分为合格产品和不合格产品，因此产品收集工位3包括合格产品收集工位和不合格产品收集工位，合格产品收集工位用于收集透明度在预设范围内的角膜，不合格产品收集工位用于收集透明度在预设范围之外的角膜。当通过检测仪2检测得到的角膜包装体内角膜的透明度处于预设范围内时，则判定此角膜包装体为合格产品，可将其放入合格产品收集工位对应的入料口 31内；当通过检测仪2检测得到的角膜包装体内角膜的透明度处于预设范围外时，则判定此角膜包装体为不合格产品，可将其放入不合格产品收集工位所对应的入料口 31内，由此实现角膜包装体的分类收集。
[0024]其中，预设范围是用户事先设定的，预设范围上下限的设定，是在已经针对相同厚度的角膜进行大量数据采集的前提下，根据透光性能的正态分布情况，结合一定的线性算法得出的。而针对不同厚度的角膜，得出的预设范围不同。
[0025]为了方便角膜包装体移动，优选地，如图3所示，机械手组件4包括机械手41和移动装置42，机械手41用于夹持装有角膜的透明包装体，以固定机械手41与角膜包装体的相对位置，移动装置42用于带动机械手41移动，从而带动机械手41上的角膜包装体移动。此结构简单，操作方便。
[0026]其中，优选地，机械手41可以制作为如图4所示的结构，具体地，包括支架411，设置于支架411上的第一夹板412、第二夹板413以及驱动机构418，驱动机构418用于驱动第一夹板412和第二夹板413贴合或打开，第一夹板412和第二夹板413的中部设有透光窗口414，当第一夹板412和第二夹板413贴合时，可将位于第一夹板412和第二夹板413之间的透