奶牛分群及防尾随装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种牛分群装置，尤其涉及一种奶牛分群及防尾随装置。
【背景技术】
[0002]随着世界畜牧业的发展和高科技应用领域的扩大，国外已将高科技应用到畜牧业中，并取得了显著成效。奶业是高科技行业，牛奶是高级消费品，其生产和发展要依靠科技水平和国家政策的支持。现今，我国奶牛的单产水平还很低，平均单产只有4140千克。发达国家奶牛的平均单产已达到8000?10000千克，相当于我国的2?3倍。牧场养殖中，牛群分类不可缺少，准确的分类不仅能够提高奶产量，增加农场效益，还可为后期饲养维护、打育苗配种和科学管理提供方便。
[0003]针对上述牛群分类的问题，专利申请号为“200620026860.3”，名称为“自动称重分群装置”的中国实用新型专利公开方案为:自动分群装置由计算机、控制柜、称重装置、分群装置、奶牛自动识别装置构成，控制柜输出端分别与计算机、称重装置、分群装置、奶牛自动识别装置输入端连接，控制柜输入端分别于计算机、称重装置、奶牛自动识别装置输出端连接。计算机通过人工和系统指令实现对奶牛分群。
[0004]但是该实用新型仍存在以下不足:没有防牛群尾随装置，前面的牛进入装置后，后面的牛会尾随进入，奶牛之间有相互干扰造成摔伤的隐患。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，有必要提供一种结构简单且防止奶牛尾随的奶牛分群及防尾随装置。
[0006]—种奶牛分群及防尾随装置，包括系统框架、防尾随装置、承重装置、拦截装置、分群装置、控制装置;所述防尾随装置、承重装置、拦截装置、分群装置和控制装置设置在系统框架中；控制装置与防尾随装置、拦截装置、分群装置连接;拦截装置位于分群装置和防尾随装置之间，承重装置靠近地面且位于拦截装置和防尾随装置之间；控制装置通过采集因奶牛走入承重装置中而使承重装置产生的压力信息控制分群装置引导奶牛行走以实现分群，控制装置还通过采集奶牛耳标信息控制分群装置引导奶牛行走以实现分群，控制装置还通过采集奶牛的位置信息控制拦截装置阻挡奶牛继续前进，控制装置还通过采集奶牛的位置信息控制防尾随装置关闭，以阻止其他奶牛走入承重装置。
[0007]优选的，所述系统框架包括防护架、进口门框、拦截门框、出口门框和气缸固定装置，所述防护架包括相互平行的两个顶部横杆及相互平行的侧护横杆，顶部横杆与侧护横杆平行，进口门框、拦截门框及出口门框依次平行设置，每个横杆与进口门框、拦截门框、固定连接，其中，与出口门框、拦截门框连接的一个侧护横杆距离地面的高度大于奶牛的高度以作为侧门供奶牛通过，与进口门框、拦截门框连接的侧护横杆距离地面的高度小于奶牛的高度以防止奶牛从侧面走出；顶部横杆位于侧护横杆的上方，承重装置位于进口门框、拦截门框与侧护横杆围成的区域中；拦截装置设置在拦截门框中，防尾随装置设置在进口门框中；分群装置设置在出口门框，分群装置引导奶牛从出口门框通过或从侧门通过;所述气缸固定装置设置在防护架的顶部横杆上，以将防尾随装置、拦截装置、分群装置的驱动件固定。
[0008]优选的，所述气缸固定装置包括防尾随门气缸固定架、拦截门气缸固定架、分类门气缸固定架。
[0009]优选的，所述防尾随装置包括防尾随门、防尾随门气缸、防尾随门拉伸杆，防尾随门气缸作为防尾随装置的驱动件;所述防尾随门的一侧边与进口门框枢接，所述防尾随门的另一侧边与防尾随门拉伸杆的一端连接，所述防尾随门气缸设置在系统框架的防尾随门气缸固定架上，防尾随门气缸的伸缩端与防尾随门拉伸杆的另一端连接，以通过防尾随门气缸的伸缩端驱动防尾随门拉伸杆来控制防尾随门的开启与关闭;所述拦截装置包括拦截门、拦截门拉伸杆、拦截门气缸，拦截门气缸作为拦截装置的驱动件;所述拦截门气缸设置在拦截门气缸固定架上，所述拦截门的一侧边与拦截门框枢接，所述拦截门的另一侧边与拦截门拉伸杆的一端连接，拦截门气缸的伸缩端与拦截门拉伸杆的另一端连接，以通过拦截门气缸的伸缩端驱动拦截门拉伸杆来控制拦截门的开启与关闭;所述分群装置包括分类门、分类门拉伸杆及分类门气缸，分类门气缸作为分群装置的驱动件;所述分类门气缸设置在分类门气缸固定架上，所述分类门的一侧边与出口门框枢接，所述分类门的另一侧边与分类门拉伸杆的一端连接，分类门气缸的伸缩端与分类门拉伸杆的另一端连接，以通过分类门气缸的伸缩端驱动分类门拉伸杆来控制分类门位于出口门框中或者位于从出口门框与拦截门框之间的且离地高度大于奶牛的高度的侧护横杆下方。
[0010]优选的，防尾随门为双扇门结构，高度为90?100厘米，倒角为30厘米。
[0011 ] 优选的，所述承重装置由四个秤盘组成，一个秤盘支撑一个牛蹄，四个秤盘共同承受整个牛的体重。
[0012]优选的，所述控制装置包括压力传感器、光电传感器、控制柜，控制柜采集压力传感器、光电传感器产生的感应信号，并根据采集的对应的感应信号控制防尾随装置、拦截装置和分群装置工作;压力传感器设置在所述秤盘下方，压力传感器与控制柜连接;在侧护横杆上设置5对光电传感器，第一对光电传感器靠近进口门框，用于感应牛是否进入系统框架;第二对光电传感器和第三对光电传感器位于进口门框、拦截门框之间，用于感应牛是否到达称重位置，当第二对光电传感器和第三对光电传感器都感应到牛的位置信息时，控制装置开始采集承重装置的压力信号；第四对光电传感器靠近拦截门框，用于感应牛是否从拦截门经过;第五对光电传感器靠近所述侧门，用于感应牛是否从侧门经过。
[0013]优选的，所述控制装置还包括耳标识别感应器，所述耳标识别感应器设置在侧护横杆上，耳标识别感应器读取奶牛的耳标信息，并将读取的耳标信息提供给控制柜记录。
[0014]优选的，所述控制柜包括主控装置和电磁阀控制装置，控制柜设置在拦截门框与侧护横杆相交的位置上，并固定在拦截门框上，主控装置用于采集压力传感器、光电传感器产生的感应信号及接收耳标识别感应器提供的耳标信息，电磁阀控制装置通过电磁阀控制防尾随装置、拦截装置和分群装置的工作。
[0015]与现有技术相比，本装置的有益效果:本装置结构简单，防尾随装置的设置，可以防止后面的牛尾随进入装置，造成分群结果错误或是耽误分群时间。
【附图说明】
[0016]图1为奶牛分群及防尾随装置的立体结构示意图。
[0017]图2为奶牛分群及防尾随装置的平面结构示意图。
[0018]图3为奶牛分群及防尾随装置的秤盘和压力传感器位置关系图。
[0019]图4为奶牛分群及防尾随装置控制关系图。
[0020]图中:系统框架10、防护架101、顶部横杆1011、侧护横杆1012、进口门框102、拦截门框103、出口门框104、气缸固定装置105、防尾随门气缸固定架1051、拦截门气缸固定架1052、分类门气缸固定架1053、防尾随装置20、防尾随门201、防尾随门气缸202、防尾随门拉伸杆203、承重装置30、秤盘301、拦截装置40、拦截门401、拦截门气缸402、拦截门拉伸杆403、分群装置50、分类门501、分类门气缸502、分类门拉伸杆503、控制装置60、压力传感器
601、光电传感器602、控制柜603、主控柜6031、电磁阀控制柜6032、耳标识别感应器604。
【具体实施方式】
[0021]请参看图1及图2，奶牛分群及防尾随装置包括系统框架10、防尾随装置20、承重装置30、拦截装置40、分群装置50、控制装置60 ο所述防尾随装置20、承重装置30、拦截装置40、分群装置50和控制装置60设置在系统框架10中。控制装置60与防尾随装置20、拦截装置40、分群装置50连接。拦截装置40位于分群装置50和防尾随装置20之间，承重装置30靠近地面且位于拦截装置40和防尾随装置10之间。控制装置60通过采集因奶牛走入承重装置30中而使承重装置30产生的压力信息控制分群装置50引导奶牛行走以实现分群，控制装置60还通过采集奶牛耳标信息控制分群装置50引导奶牛行走以实现分群，控制装置60还通过采集奶牛的位置信息控制拦截装置40阻挡奶牛继续前进，控制装置60还通过采集奶牛的位置信息控制防尾随装置20关闭，以阻止其他奶牛走入承重装置30。
[0022]所述系统框架包括防护架101、进口门框102、拦截门框103、出口门框104和气缸固定装置105。所述防护架101包括相互平行的两个顶部横杆1011及相互平行的侧护横杆1012，顶部横杆1011与侧护横杆1012平行。进口门框102、拦截门框103及出口门框104依次平行设置，每个横杆与进口门框102、拦截门框103、出口门框104固定连接，其中，与出口门框104、拦截门框103连接的一个侧护横杆1012距离地面的高度大于奶牛的高度以作为侧门供奶牛通过，与进口门框102、拦截门框103连接的侧护横杆1012距离地面的高度小于奶牛的高度以防止奶牛从侧面走出；顶部横杆1011位于侧护横杆1012的上方，承重装置30位于进口门框102、拦截门框103与侧护横杆1012围成的区域中；拦截装置40设置在拦截门框103中，防尾随装置20设置在进口门框102中；分群装置50设置在出口门框104，分群装置50引导奶牛从出口门框104通过或从侧门通过。所述气缸固定装置105设置在防护架101的顶部横杆1011上，以将防尾随装置20、拦截装置40、分群装置50的驱动件固定。
[0023]所述气缸固定装置105包括防尾随门气缸固定架1051、拦截门气缸固定架1052、分类门气缸固定架1053;
[0024]所述防尾随装置20包括防尾随门201、防尾随门气缸202、防尾随门拉伸杆203，防尾随门气缸202作为防尾随装置20的驱动件;所述防尾随门201的一侧边与进口门框102枢接，所述防尾随门201的另一侧边与防尾随门拉伸杆203的一端连接，所述防尾随门气缸202设置在系统框架10的防尾随门气缸固定架1051上，防尾随门气缸202的伸缩端与防尾随门拉伸杆203的另一端连接，以通过防尾随门气缸202的伸缩端驱动防尾随门拉伸杆203来控制防尾随门201的开启与关闭；所述拦截装置40包括拦截门401、拦截门拉伸杆403、拦截门气缸402，拦截门气缸402作为拦截装置40的驱动件;所述拦截门气缸402设置在拦截门气缸固定架1052上，所述拦截门4