搏测量芯片或心跳测量芯片;所述指纹识别器包括电容式传感芯片或电阻式传感芯片，所述显示模块、输入模块、指纹识别器和数据接收模块均与所述控制装置5连接。所述数据发出模块为无线发射器或WIFI发射器等，方便与使用者手机连接。
[0064]在本实施例中，需要强调的是，所述控制装置5包括数据存储器、CPU和GPS定位跟踪器，所述数据存储器包括CF卡、TF卡、机械硬盘、固态硬盘和优盘。GPS定位跟踪器搜集的信息通过数据发出模块，所述数据发出模块为无线发射器或WIFI发射器等。
[0065]如图4所示，在本实用新型中所述箱体Ic上安装有飞行装置13，所述飞行装置13与所述控制装置5连接;所述控制装置5包括有用于识别使用者手机的跟随模块和用于检测人体与行李箱本体I之间距离的距离检测装置，所述跟随模块与使用者手机经WiFi或蓝牙或红外线进行连接，所述距离检测装置为超声波距离传感器和红外线距离传感器;所述飞行装置13包括有螺旋桨131和电机(图中未给出)，所述电机的转轴与所述螺旋桨131可拆连接。所述电机为串激电机、直流电机或变频电机。所述螺旋桨131为可收叠结构，且可以安装在行李箱本体I的任一侧面;适用于小型或轻型的行李箱。可以通过带有智能飞行跟随装置的行李箱的箱体Ic上设置飞行装置13，以及控制装置5上安装自动跟随模块，两者配合使用，有效地避免传统手提式提行李箱的费力、麻烦与不便。更加轻松携带且有利于防丢。
[0066]需要说明的是，本实用新型的带有智能飞行跟随装置的行李箱，该行李箱具有自动飞行跟随使用者的功能和代步行走功能，无需推拉，解放了使用者的双手，使得人们携带行李时安全省力，且方便，减轻了旅行的压力和负担，适用于较长的旅行。由于行李箱本体I的两侧活动连接有供人脚踩踏的左踏板和右踏板，左踏板和右踏板上均安装有传感器，即重力感应器或陀螺仪和速度计，这样大人可站在踏板上并通过踩踏传感器来控制轮毂电机工作，所以使得行李箱具有智能化，可操控性好，增加携带行李箱的趣味性。此外，本实用新型的带有智能飞行跟随装置的行李箱的箱盖Ib与箱体Ic采用电动卷帘11方式或盖体10侧开门式或盖体10对开门式进行配合，进而封锁行李箱，与现有的行李箱采用拉链或扣件进行封闭相比，更为牢固、更加安全。
[0067]在本实用新型中，优选的，所述行李箱本体I的一侧设置有可拆合或可折叠的座椅靠(图中未给出)背并设有反光标示(图中未给出)。
[0068]如图4所示，行李箱本体I上设置有用于蓄电池2充电的充电插口 16，充电插口 16与蓄电池2连接;行李箱本体I上还设置有用于供其他电子设备提供充电的第二充电插口(图中未示出)，第二充电插口可以采用USB插口等。采用蓄电池2的提供电源，作为行李箱上各装置的主要能源，实现绿色、低碳、环保的出行理念，满足人们的出行需求。
[0069]在本实用新型中，所述控制装置5统筹控制该带有智能飞行跟随装置的行李箱各装置、各模块工作。
[0070]本实用新型的带有智能飞行跟随装置的行李箱的感应识别的工作原理:首先感应器7感应人体将信号传递给控制装置5，控制装置5处理和识别信号，控制器发出信号传递给人体特征识别器8，人体特征识别器8进行拍照存储，人体特征识别器8信息传递给控制装置5，控制装置5进行对照片分析、处理和辨别，信息符合时，控制装置5控制驱动装置6和飞行装置13工作。信息不符合时，控制装置5控制驱动装置6和飞行装置13不工作。
[0071]本实用新型的带有智能飞行跟随装置的行李箱的驱动装置6的工作原理可以采用以下两种之一:一种首先是通过重力感应器感应脚掌的压力转为电信号传递给控制器61，控制器61对电信号进行分析处理，控制器61发出信号控制轮毂电机做加、减速工作或者停止。另一种陀螺仪本身具有制动调整功能，所以始终会处于平衡状态，陀螺仪感应人体或行李箱本体I倾斜时，会自动产生电信号，信号传递给控制器61，再由控制器61对电信号进行分析处理，控制器发出信号控制轮毂电机做加、减速工作或者停止。
[0072]本实用新型的带有智能飞行跟随装置的行李箱的封锁装置12的工作原理:首先电子锁、显示模块、输入模块、指纹识别器和数据接收模块，将信息传递给控制装置5，控制装置5对信息进行分析和处理，控制装置5将信息反馈给封锁装置12，信息正确时，封锁装置12打开，信息错误时，封锁装置12不打开。
[0073]本实用新型的带有智能飞行跟随装置的行李箱的飞行装置的工作原理:首先控制装置上跟随模块识别使用者手机，这里需要说明的因为每部手机具有特定的出厂序列号，跟随模块与使用者手机经WiFi或蓝牙或红外线进行连接，识别使用者手机出厂序列号或使用者手机预设的WiFi或蓝牙或红外线连接名称和密码，进行连接，符合时，将信息传递给控制器上的超声波距离传感器或红外线距离传感器等进行感应人体与带有智能飞行跟随装置的行李箱距离，距离检测装置将其信息传递给控制装置5，控制装置5对将信息分析和处理，(处理为:人体与使用者手机之间距离小于一个特定值进行跟随，当大于其数值时，以跟随使用者手机为主，)跟随一个发出信号给电机，电机工作。
[0074]实施例二
[0075]如图5所示，所述踏板4为两块，且均位于所述箱体Ic的同一侧壁上，所述两踏板4与所述箱体Ic可拆连接;所述踏板4可收叠于所述箱体Ic相应的侧壁上，所述两踏板4的具有相同结构和设置，所述踏板4下侧连接有滑轮63，所述驱动装置6包括控制器61、传感器62，以及安装于所述滑轮63轮毂内且驱动其工作的轮毂电机，所述控制器61安装在所述箱体Ic上，所述传感器62装设于所述踏板4上，所述控制器61、传感器62和轮毂电机分别与所述控制装置5连接。可以通过在其上面设置的踏板，以及踏板上安装的传感器62能有效地控制行李箱前车轮3上驱动装置6的工作，实现人为控制行李箱的推行速度，具有可控性，另夕卜，驱动装置6的控制器61、陀螺仪以及加速器，能有效的对行李箱的行驶速度进行监测，一方面能有效地防止行李箱在拐弯时倾倒，而自动降低车速。另一方面还可以自动减速避免因速度过快对操控人们造成危险，实现二级监控，自动化程度高，使得携带行李箱的更加安全、方便，且舒适。通过其上设置的驱动装置6，有利于承载着使用者且推动或拉动行李箱一起行走，更加不易丢失行李箱。
[0076]本实施例中，优选的，所述传感器62为陀螺仪和加速计，或者所述传感器可以采用重力感应器，所述控制装置5位于所述拉杆Ia上，且所述控制装置5与所述拉杆Ia固定连接。
[0077]如图6所示，所述行李箱本体I的两侧壁上设置有与所述卷帘11两侧边缘相对应的滑槽14，所述卷帘11与所述滑槽14相对应部分滑动连接;所述行李箱本体I上设置有用于收放卷帘11的收放装置15，所述行李箱本体I上安装有一控制装置5，所述控制装置5分别与所述蓄电池2、驱动装置6以及收放装置15连接。所述卷帘11的一端与所述收放装置15连接，所述卷帘11包括有至少三片相互连接的隔板111，相邻的所述隔板111之间活动连接;所述收放装置15包括驱动电机151和滚筒152，所述滚筒152安装在所述行李箱本体I内，所述驱动电机151的转轴与所述滚筒152的一端固定连接，所述滚筒152的另一端与所述行李箱本体I活动连接。
[0078]如图6所示，所述卷帘11上设置有用于锁闭箱体Ic的封锁装置12;所述封锁装置12与所述控制装置5连接，所述封锁装置12为密码识别锁和、或指纹识别锁和、或人脸识别锁和、或语音识别锁和、或车轮3运行锁。
[0079]本实施例中，优选的，车轮3为从动轮或万向轮，滚筒152采用横截面为圆形或等腰三角形的结构。
[0080]如图5所示，所述行李箱本体I的后部连接有一连接装置17，所述连接装置17与所述行李箱本体I的后部为可拆连接;所述连接装置17包括连接杆171、支撑杆172和鞍座173;所述连接杆171的一端与所述行李箱本体I的后部连接，所述连接杆171的另一端与所述支撑杆172的一端可拆连接，所述支撑杆172的另一端部与所述鞍座173可拆连接。通过连接装置17可以方便大人乘坐，减轻长时间携带或推行行李箱的疲劳。且当不要连接装置17时，可以拆卸下来，减少行李箱整体的占地面积，更加方便和实用。
[0081 ]需要说明的是:当行李箱采用普通硬质塑料材料或PP硬质塑料材料制成时，行李箱本体I上安装有金属探测器，金属探器与所述控制器61连接。当金属利器靠近行李箱时，能通过控制装