一种玻璃酒瓶消毒装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种消毒装置，尤其涉及一种玻璃酒瓶消毒装置。
【背景技术】
[0002]酒瓶是用来装酒的容器。
[0003]历史上，酒瓶多以“酱油瓶式”、玻璃材质、信息量少、不重装饰的简单样式呈现于世人面前。而在更早期，中国玻璃制作技术落后，玻璃材质的酒瓶基本上是靠进口，为“舶来品”，所以早期的玻璃酒瓶都俗称“洋棒子”。就是现在一般俗语也仍然把一瓶酒，说成是一洋棒子酒。
[0004]现有的玻璃酒瓶消毒装置机械化程度低、消毒不彻底、操作复杂，对于酒瓶的要求是不能在长期的存放中不能引入其他异味，不能引入其他不利于健康的成分，清洁的酒瓶将有利于保证酒的质量，因此亟需研发一种消毒彻底、操作简单的玻璃酒瓶消毒装置。
【实用新型内容】
[0005](I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服现有的玻璃酒瓶消毒装置存在消毒不彻底、操作复杂的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种消毒彻底、操作简单的玻璃酒瓶消毒装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种玻璃酒瓶消毒装置，包括有顶板、左轴承座、右轴承座、伺服电机、丝杆、螺母、连接杆1、电动绕线轮、电动推杆、连接杆π、电动机械手、拉线、蒸汽箱、桌面、气管1、电控阀1、气管π、电控阀π、气管m和电控阀m，顶板下方从左自右依次设有左轴承座、右轴承座和伺服电机，左轴承座与右轴承座之间连接有丝杆，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，丝杆与伺服电机连接，螺母左侧连接有连接杆I，连接杆I上设有电动绕线轮，螺母下方设有电动推杆，电动推杆下方连接有连接杆Π，连接杆π下方旋转式连接有电动机械手，电动机械手与拉线连接，拉线另一端绕在电动绕线轮上，电动机械手右下方设有蒸汽箱，且蒸汽箱设在桌面上，蒸汽箱内左侧设有气管I，气管I上设有电控阀I，蒸汽箱内底部设有气管Π、气管Π上设有电控阀Π，蒸汽箱内右侧设有气管m，气管I上设有电控阀m。
[0009]优选地，包括有控制器，控制器设在顶板上，伺服电机、电动绕线轮、电动推杆、电动机械手、电控阀1、电控阀π和电控阀m都分别与控制器连接。
[0010]工作原理:使用本装置时，电动绕线轮顺时针旋转将拉线绕紧，当拉线拉动电动机械手向左旋转90度时，电动绕线轮停止绕拉线，电动推杆推动连接杆Π和电动机械手向下移动，同时电动绕线轮逆时针旋转将拉线松开，使电动机械手和连接杆π始终保持90度夹角，当电动机械手向下移动到酒瓶中部时，电动推杆停止推动连接杆Π和电动机械手向下移动，电动绕线轮停止放拉线，伺服电机通过丝杆带动螺母运动，螺母带动连接杆1、电动绕线轮、拉线、电动推杆、连接杆π和电动机械手整体向左移动，当电动机械手包围住酒瓶时，伺服电机停止带动丝杆和螺母运动，电动机械手收拢将酒瓶抓住，电动推杆收缩带动连接杆Π、电动机械手和酒瓶整体向上移动，同时电动绕线轮顺时针旋转将拉线绕紧，使电动机械手和连接杆π始终保持90度夹角，当酒瓶高于桌面时，电动推杆停止收缩，电动绕线轮停止绕拉线，伺服电机通过丝杆带动螺母运动，螺母带动连接杆1、电动绕线轮、拉线、电动推杆、连接杆Π、电动机械手和酒瓶整体向右移动，当酒瓶移动到蒸汽箱正上方时，伺服电机停止带动丝杆和螺母运动，电动绕线轮逆时针旋转将拉线松开，电动机械手受重力影响向下旋转90度，此时酒瓶为横放状态，电动推杆推动连接杆Π、电动机械手和酒瓶整体向下移动，当酒瓶口正对气管I时，电动推杆停止向下推动，电动绕线轮停止放拉线，打开电控阀1、电控阀π和电控阀m，蒸汽箱中的蒸汽通过气管1、气管π和气管m对酒瓶进行消毒，消毒完毕，关闭电控阀1、电控阀π和电控阀m，电动绕线轮顺时针旋转将拉线绕紧，当拉线拉动电动机械手向左旋转90度时，电动绕线轮停止绕拉线，电动推杆收缩带动连接杆π、电动机械手和酒瓶整体向上移动，同时电动绕线轮顺时针旋转将拉线绕紧，使电动机械手和连接杆Π始终保持90度夹角，当酒瓶高于桌面时，电动推杆停止收缩，电动绕线轮停止绕拉线，伺服电机通过丝杆带动螺母运动，螺母带动连接杆1、电动绕线轮、拉线、电动推杆、连接杆Π、电动机械手和酒瓶整体向右移动，当酒瓶移动到桌面上方时，伺服电机停止带动丝杆和螺母运动，电动推杆推动连接杆π、电动机械手和酒瓶整体向下移动，同时电动绕线轮逆时针旋转将拉线松开，使电动机械手和连接杆Π始终保持90度夹角，当酒瓶底部接触到桌面时，电动推杆停止向下推动，电动绕线轮停止放拉线，电动机械手张开将酒瓶放置在桌面上，电动推杆收缩带动连接杆Π、电动机械手向上移动到原来高度，电动绕线轮逆时针旋转将拉线松开，当电动机械手受重力影响向下旋转90度时，电动绕线轮停止放拉线，伺服电机通过丝杆带动螺母运动，螺母带动连接杆1、电动绕线轮、拉线、电动推杆、连接杆π和电动机械手整体向左移动到原来位置，完成整个流程的酒瓶消毒工作。
[0011]因为还包括有控制器，控制器设在顶板上，伺服电机、电动绕线轮、电动推杆、电动机械手、电控阀1、电控阀π和电控阀m都分别与控制器连接，控制器能控制伺服电机、电动绕线轮、电动推杆、电动机械手、电控阀1、电控阀π和电控阀m按照上述方式运作，能够实现自动化的操作，提高本装置的自动化程度。
[0012]电动机械手为成熟的现有技术，在此不做详细描述。
[0013](3)有益效果
[0014]本实用新型克服了现有的玻璃酒瓶消毒装置存在消毒不彻底、操作复杂的缺点，本实用新型达到了对玻璃酒瓶进行全面消毒的效果，节省了人工成本，提高了机械化水平，确保酒瓶不会因为不干净而影响酒的质量问题，确保了商品的安全问题。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的主视结构不意图。
[0016]图2是本实用新型的主视结构不意图。
[0017]图3是本实用新型的主视结构不意图。
[0018]图4是本实用新型的主视结构不意图。
[0019]图5是本实用新型机械手的俯视结构示意图。
[0020]附图中的标记为:1-顶板，2-左轴承座，3-右轴承座，4-伺服电机，5-丝杆，6_螺母，7-连接杆I，8-电动绕线轮，9-电动推杆，10-连接杆Π，11-电动机械手，12-拉线，13-桌面，14-蒸汽箱，15-气管I，16-电控阀I，17-气管Π，18-电控阀Π，19-气管ΙΠ，20-电控阀ΙΠ，21-酒瓶，22-控制器。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0022]实施例1
[0023]—种玻璃酒瓶消毒装置，如图1-5所示，包括有顶板1、左轴承座2、右轴承座3、伺服电机4、丝杆5、螺母6、连接杆17、电动绕线轮8、电动推杆9、连接杆Π 1、电动机械手11、拉线12、蒸汽箱14、桌面13、气管115、电控阀116、气管Π 17、电控阀Π 18、气管ΙΠ19和电控阀ΙΠ20，顶板I下方从左自右依次设有左轴承座2、右轴承座3和伺服电机4，左轴承座2与右轴承座3之间连接有丝杆5，丝杆5上设有螺母6，丝杆5与螺母6配合，丝杆5与伺服电机4连接，螺母6左侧连接有连接杆17，连接杆17上设有电动绕线轮8，螺母6下方设有电动推杆9，电动推杆9下方连接有连接杆Π 10，连接杆Π 10下方旋转式连接有电动机械手11，电动机械手11与拉线12连接，拉线12另一端绕在电动绕线轮8上，电动机械手11右下方设有蒸汽箱14