一种网球发球装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于体育器材领域，具体地说，涉及一种网球发球装置。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，人们对健康也越来越关注，积极参与各类体育运动。网球是一项极具对抗性和观赏性的运动，深受许多体育爱好者的青睐，但由于我国网球起步比较晚，目前网球的练习基本都依靠两人对练，使得练习者的时间安排不自由，一个人不能够独自训练，给网球爱好者带来极大的不便。现在市面上出现了许多网球发球机，其价格昂贵，结构复杂，不能调节发球速度、发球频率、发球方式与发球方向，发球机只能发出单一形式的球，毫无新颖性，人们在多次练习之后感觉单调乏味，毫无兴趣，同时也达不到提高球技的目的。
[0003]因此，有必要提出一种新的网球发球装置，具有可自由调节发球速度、发球频率与发球方式，随机确定发球方向且结构简单。
[0004]
【发明内容】
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[0005]为克服【背景技术】中存在的问题，本实用新型提供了一种网球发球装置，可根据个人训练需要，调节发球速度、发球频率与发球方式，同时随机确定发球方向，实现发球形式的多样化。可增加训练的多样化与复杂化，有利于提高训练兴趣，可达到与人对打的效果，同时可根据个人水平状况调节发球难度，有利于提高训练水平。
[0006]本实用新型解决以上问题所用的技术方案是:本实用新型包括机箱、推拉杆、万向轮、出球口、操作面板、抽屉、储物柜、储球箱、运球装置、滑道、支架1、轮盘1、电机A、支架Π、轮盘π、电机B、导球管、支架m、微控制器、变频器1、变频器π、电源、步进电机I和步进电机Π ;机箱上方左侧设有推拉杆，机箱顶部设有储球箱，操作面板设置于机箱的上部，抽屉设置于机箱中部，机箱下部设置有储物柜，机箱底部设有万向轮，机箱右侧设有出球口；运球装置由永久磁铁、运球箱、弹簧、壳体与电磁铁组成;运球箱设有圆柱形通孔，壳体底部设有圆孔，永久磁铁与运球箱粘接相连，运球箱通过弹簧与壳体左侧相连，电磁铁固定在壳体右侧;储球箱与运球装置相连，运球装置与滑道相连，滑道下端端口上下两侧分别设有轮盘I和轮盘Π，轮盘I与电机A相连，电机A与支架I相连，支架I与储球箱相连;轮盘Π与电机B相连，电机B与支架Π相连，支架Π与机箱相连，导球管大口一端与滑道下端端口相对，导球管与步进电机I相连，步进电机I转轴与支架m相连，支架m与步进电机π转轴相连，步进电机π固定在机箱上，导球管另一端与出球口相对；电源与微控制器、变频器1、变频器π、步进电机1、步进电机Π相连，变频器I与电机A相连，变频器Π与电机B相连，微控制器与运球装置、变频器1、变频器Π、步进电机1、步进电机Π相连。
[0007]所述的储球箱底部为锥形。
[0008]所述的微控制器为STM32F103RBT6。
[0009]所述变频器为AMB100-0R4G-S2。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型通过微控制器控制选球机，操作面板与微控制器相连，可通过操作面板调节发球频率，使练习者能根据自己的情况调整训练强度;通过操作面板调节变频器I与变频器Π的频率，调节电机A与电机B的转速，达到调节发球速度的目的，使练习者能练习适应不同的发球速度，同时通过调节电机A与电机B的转速差，可以使本实用新型能发出不同程度的上下旋球，可增加练习难度，有利于提高训练人员的技术水平;微控制器控制步进电机1、步进电机Π，可使导球管方向发生改变，最终使发球机发出不同方向的球，有利于提高练习者的反应水平，提高训练难度。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构不意图；
[0012]图2为本实用新型内部结构示意图；
[0013]图3为电机与轮盘的连接图；
[0014]图4为运球装置结构示意图；
[0015]图5为本实用新型控制电路结构框图。
[0016]图中，1-机箱、2-推拉杆、3-万向轮、4-出球口、5-操作面板、6_抽屉、7_储物柜、8_储球箱、9-运球装置、10-滑道、11-支架1、12-轮盘1、13-电机々、14-支架Π、15_轮盘Π、16-电机B、17-导球管、18-支架ΙΠ、19-永久磁铁、20-运球箱、21-弹簧、22-通孔、23-电磁铁、24-壳体、25-圆孔、26-微控制器、27-变频器1、28-变频器Π、29-电源、30-步进电机I和31-步进电机Π。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
[0018]如图1-5所示，本实用新型公开一种网球发球装置，其技术方案为:所述的网球发球装置主要包括上机箱1、推拉杆2、万向轮3、出球口 4、操作面板5、抽屉6、储物柜7、储球箱8、运球装置9、滑道10、支架111、轮盘112、电机A13、支架Π 14、轮盘Π 15、电机B16、导球管
17、支架ΙΠ18、永久磁铁19、运球箱20、弹簧21、通孔22、电磁铁23、壳体24、圆孔25、微控制器
26、变频器127、变频器Π 28、电源29、步进电机130和步进电机Π 31;机箱I左侧上方设有推拉杆2，机箱I底部设有万向轮3，便于移动本，增加本实用新型的灵活性;机箱I顶部设有储球箱8，用于放置网球;机箱I上部设有操作面板5，用于调节本实用新型的各个参数，调节发球形式;机箱I中部设有抽屉6，机箱下I部设有储物柜7，用于摆放球拍与备用物品;机箱I右侧设有出球口4，用于网球的射出；储球箱8与运球装置9相连，用于控制本实用新型的发球频率;运球装置9与滑道10相连，滑道10下端端口上下两侧分别设有轮盘112和轮盘Π 15，用于将网球输送至轮盘112与轮盘Π 15处，使网球获得速度;轮盘112与电机A13相连，用于将电机A13的机械能传送至轮盘112上；电机A13与支架Ill相连，支架Ill与储球箱8相连，用于固定电机A13;轮盘Π15与电机B16相连，将电机B16的机械能传送至轮盘Π15;电机B16与支架Π 14相连，支架Π 14与机箱I相连，用于将电机B16固定在机箱I上；导球管17大口一端与滑道