一种具有温度检测装置的航模无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行器、无人机领域，具体而言，涉及一种具有温度检测装置的航模无人机。
【背景技术】
[0002]无人机是目前比较火热的科研领域之一。
[0003]动力系统是无人机很重要的组成部分。无人机的动力系统多为发动机或者电动机，发动机或者电动机为无人机提供动力飞行。现在航模无人机的动力系统都是根据机身重量和动力系统提供拉力大小的比来选配动力系统大小的安装。
[0004]飞行中遇到恶劣天气或者机动性过大、竞速，升高，长时间满油飞行会导致动力系统的温度急剧上升，温度持续高温状态会严重影响动力装置的寿命。
[0005]在飞行中因为油门过大或者阻力过大等原因会造成动力系统温度升高，动力系统长时间处于很高温度的状态下严重影响寿命和使用效果，但是现有技术中的无人机又没办法使操作者直接观测到动力系统的温度值。
[0006]现在的航模无人机都没有安装温度检测器，温度的变化地面都没有办法收集实时数据。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型提供了一种具有温度检测装置的航模无人机，旨在解决上述问题。
[0008]本实用新型是这样实现的:
[0009]—种具有温度检测装置的航模无人机，包括机体，该机体上设有温度检测仪;所述温度检测仪包括相连的温度传感器及无线数据传输模块;所述机体包括发动机舱，所述温度传感器设于所述发动机舱的外侧。
[0010]进一步地，所述具有温度检测装置的航模无人机还包括手持遥控器，所述手持遥控器内设有与所述无线数据传输模块相匹配的无线数据接收模块。
[0011 ] 进一步地，所述手持遥控器上设有显示屏。
[0012]进一步地，所述发动机舱位于所述机体的头部。
[0013]进一步地，所述温度传感器固定于管体上，所述管体固定于所述机体上。
[0014]进一步地，所述管体用无缝钢管制成。
[0015]进一步地，所述管体上设有卡箍，所述温度传感器通过所述卡箍固定于所述管体上。
[0016]进一步地，所述温度传感器包括传感器本体及连接线，所述连接线固定于卡箍与管体之间。
[0017]进一步地，所述连接线的长度方向与管体的长度方向一致。
[0018]进一步地，所述传感器本体延伸出所述管体。
[0019]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过上述设计得到的具有温度检测装置的航模无人机，在发动机舱上设置了温度传感器，在飞行过程中可以实时对发动机的温度进行检测，因此可以通过正确的操作来避免上述情况的发生，给操作者减少不必要的麻烦，避免事故带来的损失，提高飞行质量，提高工作效率。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1是本实用新型实施方式提供的具有温度检测装置的航模无人机的结构示意图；
[0022]图2是本实用新型实施方式提供的具有温度检测装置的航模无人机中温度传感器与管体相连的主视图；
[0023]图3是本实用新型实施方式提供的具有温度检测装置的航模无人机中温度传感器与管体相连的侧视图；
[0024]图4是本实用新型实施方式提供的具有温度检测装置的航模无人机中温度传感器与管体相连的俯视图；
[0025]图5是本实用新型实施方式提供的具有温度检测装置的航模无人机中温度传感器与管体相连的轴测图；
[0026]图6是本实用新型实施方式提供的具有温度检测装置的航模无人机中卡箍的主视图；
[0027]图7是本实用新型实施方式提供的具有温度检测装置的航模无人机中卡箍的侧视图；
[0028]图8是本实用新型实施方式提供的具有温度检测装置的航模无人机中卡箍的俯视图；
[0029]图9是本实用新型实施方式提供的具有温度检测装置的航模无人机中卡箍的轴测图。
[0030]图中标记分别为:
[0031]机体101;
[0032]温度检测仪102;
[0033]温度传感器103;
[0034]无线数据传输模块104;
[0035]发动机舱105;
[0036]管体106;
[0037]卡箍107;
[0038]传感器本体108;
[0039]连接线109。
【具体实施方式】
[0040]为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
[0041 ] 请参阅图1-图9
[0042]本实施方式提供的具有温度检测装置的航模无人机，包括机体101，该机体101上设有温度检测仪102;温度检测仪102包括相连的温度传感器103及无线数据传输模块104;机体101包括发动机舱105，温度传感器103设于发动机舱105的外侧。
[0043]这种具有温度检测装置的航模无人机可以简称为航模无人机或者无人机。
[0044]机体101是该无人机的主要结构件，机体101的具体结构可以是现有技术中各种无人机的结构，不限于图1所示出的这种双翼结构，也可以是四翼或者更多翼的结构。
[0045]温度检测仪102起到主要的温度检测作用，在温度检测仪102内设有温度传感器103及无线数据传输模块104，温度传感器103用于检测温度，并将数据传输给无线数据传输模块104，由无线数据传输模块104将数据传输至地面控制器，使操作者观测到无人机此时的飞行温度，从而做出正确的操作。
[0046]在温度检测仪102内不仅包括上述部件，还可包括用于数据处理的模块单元，使各部件之间的信息能够顺利传输。
[0047]机体101的发动机设置在发动机舱105内，发动机舱105是整个无人机温度最高的地方，温度传感器103设置在发动机舱105的外侧，用于检测发动机舱105的温度，使位于底面的操控者能够第一时间得到发动机目前的温度状况，进行加速或者减速工作。
[0048]采用油动动力系统作为发动机的无人机在工作时:
[0049]油动动力系统以甲醇机为例，动力轴前端固定一个匹配的螺旋桨，油门拉线位置用一个数字舵机控制行程量。在飞行过程中一般巡航速度需要百分之五十油门左右，爬升、旋转、竞速、逆风飞行等都会提高油门，这时候发动机提高功率使得温度急剧上升，长时间超高温飞行会导致一些不可避免的飞行灾难。
[0050]采用电动动力系统作为发动机的无人机在工作时:
[0051 ]电动动力系统以无刷动力套为例，电机轴前端安装一个螺旋桨，电机转速快慢由一个无刷电子调速器控制器来控制。在飞行中巡航速度一般都是百分之四十到五十油门平飞，当遇大风阻力增大，暴力飞行等都需要增大油门飞行，电机功率增大，电机温度，电子调速器都会明显升高。
[0052]上述情况都容易导致发动机的损坏，进而导致飞行事故的发生，轻则损坏发动机，重则导致无人机坠毁，给使用者带来不小的经济损失。
[0053]而本实施方式提供的具有温度检测装置的航模无人机，由于在发动机舱105上设置了温度传感器103，在飞行过程中可以实时对发动机的温度进行检测，因此可以通过正确的操作来避免上述情况的发生，给操作者减少不必要的麻烦，避免事故带来的损失，提高飞行质量，提高工作效率。
[0054]为方便对无线数据传输模块104传输的数据进行接收