机械手，机械手通过一竖直气缸8设置于滑座7上;本实施例中，水平驱动源包括电机13和丝杆14，丝杆14与滑轨6相平行且该丝杆14的两端转动设置于底座I上，电机13固定于底座I上，且该电机13的输出轴与丝杆14的一端相连接，滑座7上开设有与丝杆14螺纹配合的螺纹孔。作为另一种方案，水平驱动源包括与滑轨6同轴的水平气缸，水平气缸的缸体固定于底座I上，水平气缸的活塞杆与滑座7相连接。
[0022]如图2、图3所示，机械手包括一个座体17以及两根夹片18，座体17设置于竖直气缸8的活塞杆上，两根夹片18均通过同一销轴枢设于座体17上，夹片18包括驱动部19和夹持部20，两根夹片18的驱动部19之间设置有一能够带动两根夹片18相对偏转的夹持驱动源，两根夹片18的夹持部20之间形成一个用于夹持磁芯的夹口 22;夹持驱动源包括一夹持气缸21，夹持气缸21的两端分别铰接于两根夹片18的驱动部19上;机械手还包括若干组形状不同的夹持条，夹持部20上开设有插槽23，夹持条的内端可卡接于插槽23内。其中一组夹持条包括弧形夹头24以及呈直线型的卡条25，卡条25的内端能够卡接于插槽23内，弧形夹头24的内端与卡条25的外端连为一体。另一组夹持条包括Z字型夹头26，Z字型夹头26的一端能够卡接于插槽23内7字型的另一端用于夹持磁芯。
[0023]如图1所示，废料收集单元包括设置于底座I上的集料座9，集料座9上转动设置有一转盘10，集料座9上设置有能够带动该转盘10转动的转动驱动源11，转盘10的盘面上设置有若干个用于放置磁芯的凹槽12，每个凹槽12均可通过转盘10的转动移动至机械手的正下方。具体来讲，滑座7包括竖直杆15和水平杆16，竖直杆15的下端滑动设置于滑轨6上，竖直杆15的上端与水平杆16的内端垂直相连，水平杆16的外端抄测点的方向延伸，竖直气缸8的缸体垂直固定于水平杆16的外端处，机械手固定于竖直气缸8的活塞杆上。转动驱动源11包括固定于集料座9上的转动电机13，转动电机13的输出轴与转盘10的下盘面相连接。转盘10的上盘面开设有一呈锥形的容置槽27，凹槽12呈直线型且设置于容置槽27的槽底上。容置槽27的槽面上开设有若干个卡槽，卡槽内卡接有卡块28，凹槽12开设于该卡块28上。
[0024]本实用新型的工作原理如下:本测试治具测试时，推料气缸将待检测的磁芯推送至测点，测试单元对测点上的磁芯进行检测，如磁芯是合格品，则继续将其移动至出料处，如磁芯是NG品，则废料剔除单元的滑座可在水平驱动源的驱动下，朝滑道的方向移动，而竖直气缸则会带动机械手下降，夹持NG磁芯，滑座再重新复位，这样就完成了废料的剔除单元，可避免整个系统停机，提高测试效率。本测试单元中还设计有废料收集单元，转盘转动，可通过凹槽来收集机械手夹持的NG磁芯，当一凹槽内的磁芯收集满后，可通过转动，使其它凹槽继续盛装磁芯，而测试者此时可将已装满磁芯的凹槽清空，从而提高本测试治个的测试效率。
[0025]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种高效的变压器磁芯测试治具中的废料收集单元，所述测试治具包括底座(I)和测试板(2)，所述测试板(2)的下端与底座(I)的一侧相连接，所述测试板(2)上设置有测试单元(3)，所述底座(I)上开设有滑道(4)，所述滑道(4)上具有与所述测试单元(3)相对应的测点，所述滑道(4)的一端设置有推料气缸(5)，所述测试治具还包括废料剔除单元，所述废料剔除单元包括机械手;其特征在于，所述废料收集单元包括设置于所述底座(I)上的集料座(9)，所述集料座(9)上转动设置有一转盘(10)，所述集料座(9)上设置有能够带动该转盘(10)转动的转动驱动源(11)，所述转盘(10)的盘面上设置有若干个用于放置磁芯的凹槽(12)，每个所述凹槽(12)均可通过转盘(10)的转动移动至所述机械手的正下方。2.根据权利要求1所述的一种高效的变压器磁芯测试治具中的废料收集单元，其特征在于，所述转动驱动源(11)包括固定于所述集料座(9)上的转动电机(13)，所述转动电机(13)的输出轴与所述转盘(10)的下盘面相连接。3.根据权利要求2所述的一种高效的变压器磁芯测试治具中的废料收集单元，其特征在于，所述转盘(10)的上盘面开设有一呈锥形的容置槽(27)，所述凹槽(12)呈直线型且设置于所述容置槽(27)的槽底上。4.根据权利要求3所述的一种高效的变压器磁芯测试治具中的废料收集单元，其特征在于，所述容置槽(27)的槽面上开设有若干个卡槽，所述卡槽内卡接有卡块(28)，所述凹槽(12)开设于该卡块(28)上。
【专利摘要】本实用新型提供了一种高效的变压器磁芯测试治具中的废料收集单元，属于磁芯测试技术领域。它解决了现有治具测试效率低等技术问题。本测试治具包括底座和测试板，测试板的下端与底座的一侧相连接，测试板上设置有测试单元，底座上开设有滑道，滑道上具有与测试单元相对应的测点，滑道的一端设置有推料气缸，测试治具还包括废料剔除单元，废料剔除单元包括一机械手；本废料收集单元包括设置于底座上的集料座，集料座上转动设置有一转盘，集料座上设置有能够带动该转盘转动的转动驱动源，转盘的盘面上设置有若干个用于放置磁芯的凹槽，每个凹槽均可通过转盘的转动移动至机械手的正下方。本实用新型具有测试效率高等优点。
【IPC分类】G01R31/00, B07C5/344
【公开号】CN205289023
【申请号】
【发明人】钱栋力
【申请人】浙江通达磁业有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年11月23日