制第二旋转板的旋转角度，旋转控制角度为O至90°，使第二取料组件在作旋转运动时，不会因偏离旋转量程而碰到其他机械零件，提高设备的安全性。
[0013]进一步，第二取料组件包括第二取料基板、第二取料活动板、第二取料导柱和第二吸盘取料机构，第二取料基板安装于第二旋转杆的下端，第二取料基板的两侧设有第二取料导柱，第二取料导柱连接有第二取料导套，第二取料基板的下端设有第二取料活动板，第二取料活动板的两侧设有第二吸盘取料机构。第二取料组件通过第二取料基板和第二取料活动板，安装有两组第二吸盘取料机构，通过第二吸盘取料机构的多个第二吸盘吸住片状机械工件的右侧，配合第一吸盘取料机构，很好地固定住片状机械工件的两侧，使片状机械工件在取料作旋转、升降运动过程中，不会轻易脱落第二吸盘取料机构，提高设备的安全性和平稳性。
[0014]进一步，第二吸盘取料机构包括第二吸盘导柱、第二吸盘基板、第二吸盘导杆和第二吸盘，第二吸盘导柱安装于第二取料活动板的下端，第二吸盘导柱的下端连接有第二吸盘基板，第二吸盘基板连接有第二吸盘导杆，第二吸盘导杆的下端设有第二吸盘。第二吸盘取料机构通过第二吸盘导柱控制第二吸盘基板，进而使第二吸盘基板上的4组第二吸盘同时吸住片状机械工件，增强设备的安全性和平稳性。这样的吸盘取料机构即使某个吸盘失效，其它吸盘依然可以吸住片状机械工件，增强取料的安全性和平稳性。
[0015]由于采用上述技术方案，具有以下有益效果:
[0016]本实用新型为一种机械生产用升降取料设备，该设备结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了机械生产中片材的取料问题。该设备可以用于需要机械生产加工的各种取料，比如电机定转子片、钣金件、冲压片、冲孔件等片状机械工件，运用范围十分广泛、工作效率高、操作简单。该设备先通过升降装置将第一取料装置和第二取料装置下降到一定高度，通过安装于升降平台的第一取料装置和第二取料装置顺利固定住片状机械工件，最后通过升降装置将片状机械工件输送到机械生产加工工位上对片状机械工件进行技加工处理，待完成后重新通过第一取料装置和第二取料装置运输到下一个工位进行后续的处理，完成片状机械工件的全自动机械化上料和下料，工作效率高、操作简单。在第一取料装置和第二取料装置固定片状机械工件过程中，通过第一旋转组件和第二旋转组件，可以调节两个吸盘取料机构之间的距离，从而扩大设备的使用范围，使该设备可以应用于不同大小的片状机械工件。
[0017]升降固定座连接于升降平台的中部，起着主要承接升降平台向上或者向下运动的作用，通过升降固定座，使升降活塞杆带动升降平台向上或者向下作升降运动时，运动更加平稳。升降导套作为连接升降活塞杆和升降固定座的中枢部件，增强升降装置的整体牢固，防止升降平台在作升降运动过程中，升降固定座脱离升降活塞杆，造成意外事故。第一升降滑动座和第二升降滑动座均为直线型轴承座，在升降活塞杆带动升降平台作升降直线运动过程中，一方面通过直线型轴承座使升降平台的升降运动更加顺畅、平稳，另一方面与升降平台固定连接，增加升降装置整体的牢固性。
[0018]第一电机安装座安装于升降平台左上部，第二电机安装座安装于升降平台右上部，分别起着固定安装第一取料电机和第二取料电机的作用，使取料装置的结构排布更加合理，结构更加紧凑。通过第一取料轴承座和第二取料轴承座，使第一取料轴和第二取料轴分别带动第一旋转组件和第二旋转组件作旋转运动时，第一旋转板和第二旋转板的运动不会发生上下侧移，增加取料装置取料的平稳度。
[0019]第一旋转组件通过第一取料轴带动第一旋转板作旋转运动，这样第一旋转杆下端连接的第一取料组件跟着作旋转运动，增强取料运动的灵活性。通过第一档杆和第一挡块，控制第一旋转板的旋转角度，旋转控制角度为O至90°，使第一取料组件在作旋转运动时，不会因偏离旋转量程而碰到其他机械零件，提高设备的安全性。第一取料组件通过第一取料基板和第一取料活动板，安装有两组第一吸盘取料机构，通过第一吸盘取料机构的多个第一吸盘吸住片状机械工件的左侧，配合第二吸盘取料机构，很好地固定住片状机械工件的两侧，使片状机械工件在取料作旋转、升降运动过程中，不会轻易脱落第一吸盘取料机构，提高设备的安全性和平稳性。第一吸盘取料机构通过第一吸盘导柱控制第一吸盘基板，进而使第一吸盘基板上的4组第一吸盘同时吸住片状机械工件，增强设备的安全性和平稳性。这样的吸盘取料机构即使某个吸盘失效，其它吸盘依然可以吸住片状机械工件，增强取料的安全性和平稳性。
[0020]第二旋转组件通过第二取料轴带动第二旋转板作旋转运动，这样第二旋转杆下端连接的第二取料组件跟着作旋转运动，增强取料运动的灵活性。通过第二档杆和第二挡块，控制第二旋转板的旋转角度，旋转控制角度为O至90°，使第二取料组件在作旋转运动时，不会因偏离旋转量程而碰到其他机械零件，提高设备的安全性。第二取料组件通过第二取料基板和第二取料活动板，安装有两组第二吸盘取料机构，通过第二吸盘取料机构的多个第二吸盘吸住片状机械工件的右侧，配合第一吸盘取料机构，很好地固定住片状机械工件的两侧，使片状机械工件在取料作旋转、升降运动过程中，不会轻易脱落第二吸盘取料机构，提高设备的安全性和平稳性。第二吸盘取料机构通过第二吸盘导柱控制第二吸盘基板，进而使第二吸盘基板上的4组第二吸盘同时吸住片状机械工件，增强设备的安全性和平稳性。这样的吸盘取料机构即使某个吸盘失效，其它吸盘依然可以吸住片状机械工件，增强取料的安全性和平稳性。
【附图说明】
[0021 ]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0022]图1为本实用新型中一种机械生产用升降取料设备的立体结构示意图；
[0023]图2为本实用新型中升降取料设备的主视结构示意图；
[0024]图3为本实用新型中图2中I处的放大结构示意图；
[0025]图4为本实用新型中图2中Π处的放大结构示意图；
[0026]图5为本实用新型中升降取料设备的侧视结构示意图
[0027]图6为本实用新型中升降取料设备的俯视结构示意图；
[0028]图7为本实用新型中升降装置的结构示意图；
[0029]图8为本实用新型中取料装置的结构示意图；
[0030]图9为本实用新型中第一取料组件的结构示意图；
[0031]图10为本实用新型中一种机械生产用升降取料设备作升降、旋转取料时的工作状态示意图。
[0032]图中:1-底座；2-升降装置;3-第一取料装置;4-第二取料装置;5-第一旋转组件；6-第二旋转组件;7-第一取料组件;20-升降平台；21-左升降柱;22-右升降柱;23-升降安装板;24-升降气缸;25-升降活塞杆;26-升降导套;27-升降固定座；28-第一升降滑动座;29-第二升降滑动座;31-第一取料电机;32-第一取料轴;33-第一电机安装座;34-第一取料轴承座；35-第一取料轴承;41-第二取料电机;42-第二取料轴;43-第二电机安装座;44-第二取料轴承座;45-第二取料轴承;51-第一旋转板;52-第一旋转杆;53-第一挡板;54-第一档杆;55-第一挡块;61-第二旋转板;62-第二旋转杆;63-第二挡板;64-第二档杆;65-第二挡块;71-第一取料基板;72-第一取料活动板;73-第一取料导柱;74-第一取料导套;75-第一吸盘导柱;76-第一吸盘基板;77-第一吸盘导杆;78-第一吸盘;81-第二取料基板;82-第二取料活动板;83-第二取料导柱；84-第二取料导套；85-第二吸盘导柱；86-第二吸盘基板；87-第二吸盘导杆;88-第二吸盘。
【具体实施方式】
[0033]如图1至图10所示，一种机械生产用升降取料设备，包括底座1、升降装置2和取料装置，升降