刹件4设于滚轮3的一侧，配置滚轮3使装置移动更灵活，在固定装置时，脚刹件4用于控制滚轮3的滚动，将脚刹件4踩下，脚刹件4抵住滚轮3，防止滚轮3左右滑动，增加装置固定时的稳定性。安装平台I上设有转动基座5，转动基座5上转动连接有转动盘6，转动盘6上连接有驱动电机7，驱动电机7驱动转动盘6转动，驱动电机7位于安装平台I的下方，驱动电机7采用伺服驱动，伺服驱动具有高的传动刚性和高的速度稳定性，定位精度高，快速响应，无超调等特点。转动盘6上设有第一支撑杆8，转动盘6上设有第二支撑杆9，第二支撑杆9和第一支撑杆8之间设有横杆10，横杆10通过螺栓固定连接第一支撑杆8和第二支撑杆9，设置的横杆10使得第一支撑杆8和第二支撑杆9之间相互牵制，从而增加整体装置的牢固性。第一支撑杆8上滑动连接有升降机构11，升降机构11包括滑动座12和卡爪13，卡爪13设于滑动座12上，卡爪13固定连接有固定平台14，滑动座12上设有锁紧件15，锁紧件15将升降机构11锁紧于第一支撑杆8上，利用升降机构11随意调整装置的工作面高度，更具灵活性。
[0029]夹持机构2设于固定平台14上，夹持机构2包括夹紧驱动机构16、固定基座17、第一夹紧机构18和第二夹紧机构19，固定基座17设于固定平台14上，第二夹紧机构19位于第一夹紧机构18的内侧，第一夹紧机构18和第二夹紧机构19均转动连接于固定平台14上，第一夹紧机构18包括第一夹紧杆20和第二夹紧杆21，第一夹紧杆20和第二夹紧杆21上均设有加强件35，增加了第一夹紧机构18夹紧作用的稳定性。夹紧驱动机构16上设有连接机构22，连接机构22包括第一连接杆23、转动轴24和第二连接杆25，第一连接杆23转动连接第一夹紧杆20和转动轴24，第二连接杆25转动连接第二夹紧杆21和转动轴24，转动轴24固定在夹紧驱动机构16上，夹紧驱动机构16带动连接机构22转动，从而带动第一夹紧机构18实现夹紧和松开效果。夹紧驱动机构16包括气缸26、活塞杆27和推头28，活塞杆27设于气缸26上，推头28设于活塞杆27的一端，活塞杆27滑动连接于固定基座17上，推头28上下活动于第二夹紧机构19中，转动轴24设于活塞杆27上，气缸26运动带动活塞杆27做伸缩直线运动，活塞杆27带动连接机构22转动，推头28运动带动第二夹紧机构19转动，从而带动第一夹紧机构18和第二夹紧机构19同时运动。第二夹紧机构19上设有拉力机构29，拉力机构29包括连接底座30和弹簧31，弹簧31设于连接底座30之间，连接底座30设于第二夹紧机构19上，气缸26伸出，第二夹紧机构19被活塞杆27前端的推头28打开，气缸26缩回，推头28脱离第二夹紧机构19，利用弹簧31力回缩，带动第二夹紧机构19夹持机械配件，实现第二夹紧机构19的夹紧和松开效果。气缸26的尾部设有U型卡块32，固定平台14上设有支撑架33，支撑架33上设有固定杆34，U型卡块32固定于固定杆34上，对气缸26进行有效固定，能降低气缸26工作时产生的反作用力影响，同时将气缸26产生的反作用力通过固定杆34分散到支撑架33上，提高了气缸26工作时的稳定性。该装置通过一个气缸26运动带动两个夹紧机构运动，实现两个夹紧作用，同时夹持两个机械配件，完成一次夹持工作转移，转移到生产工序，提高了工作效率，且能夹持不同大小的机械配件，灵活性高，操作性强。
[0030]本实用新型在用于机械配件生产的过程中时，配合机械配件生产装置使用，通过手摇锁紧件15来调整升降机构11在第一支撑杆8上的高度位置，实现手动调节夹持装置的工作面高度的效果，使得整体更具操作性，然后夹紧驱动机构16发挥作用，气缸26伸出，带动活塞杆27向下推动，活塞杆27向下运动带动连接机构22转动，由于连接机构22上连接有第一夹紧杆20和第二夹紧杆21，从而使得第一夹紧杆20和第二夹紧杆21—起转动，第一夹紧机构18形成张开状态，同时活塞杆27—端的推头28向下运动，顶开第二夹紧机构19，第二夹紧机构19也形成张开状态，气缸26缩回，推头28脱离第二夹紧机构19，第二夹紧机构19通过拉力机构29上的弹簧31力回缩夹持较小的机械配件，实现第二机构的夹紧效果，同时活塞杆27上拉带动连接机构22转动，从而带动第一夹紧杆20和第二夹紧杆21向内合拢，将较大的机械配件夹持其中，实现第一机构的夹紧效果，再通过驱动电机7运转带动转动盘6转动，将夹持机构2旋转90度，转移到生产工序，完成一次夹持工作转移，一个气缸26运动带动两个夹紧机构运动，实现两个夹紧作用，同时夹持两个机械配件，提高了工作效率，且能夹持不同大小的机械配件，灵活性高，操作性强。气缸26的尾部设有U型卡块32，固定平台14上设有支撑架33，支撑架33上设有固定杆34，U型卡块32固定于固定杆34上，对气缸26进行有效固定，能降低气缸26工作时产生的反作用力影响，同时将气缸26产生的反作用力通过固定杆34分散到支撑架33上，提高了气缸26工作时的稳定性。整体装置结构简单，移动方便，灵活性高，实用性强，制造成本低，经济效益显著。
[0031]以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.一种应用于机械配件生产的夹持装置，其特征在于:包括安装平台和夹持机构，所述夹持机构设于所述安装平台上，所述安装平台上设有转动基座，所述转动基座上转动连接有转动盘，所述转动盘上连接有驱动电机，所述驱动电机位于所述安装平台的下方，所述转动盘上设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上滑动连接有升降机构，所述升降机构上设有固定平台，所述夹持机构设于所述固定平台上，所述夹持机构包括夹紧驱动机构、固定基座、第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述固定基座设于所述固定平台上，所述第二夹紧机构位于所述第一夹紧机构的内侧，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构均转动连接于所述固定平台上，所述第一夹紧机构包括第一夹紧杆和第二夹紧杆，所述夹紧驱动机构上设有连接机构，所述连接机构连接所述第一夹紧机构和所述夹紧驱动机构，所述连接机构包括第一连接杆、转动轴和第二连接杆，所述转动轴固定在所述夹紧驱动机构上，所述第一连接杆转动连接所述第一夹紧杆和所述转动轴，所述第二连接杆转动连接所述第二夹紧杆和所述转动轴，所述夹紧驱动机构滑动连接于所述固定基座上，所述夹紧驱动机构上下活动于所述第二夹紧机构中，所述第二夹紧机构上设有拉力机构。2.根据权利要求1所述的一种应用于机械配件生产的夹持装置，其特征在于:所述夹紧驱动机构包括气缸、活塞杆和推头，所述气缸设于所述固定平台上，所述活塞杆设于所述气缸上，所述推头设于所述活塞杆的一端，所述连接机构设于所述活塞杆上，所述活塞杆滑动连接于所述固定基座上，所述推头上下活动于所述第二夹紧机构中。3.根据权利要求2所述的一种应用于机械配件生产的夹持装置，其特征在于:所述气缸的尾部设有U型卡块，所述固定平台上设有支撑架，所述支撑架上设有固定杆，所述U型卡块固定于所述固定杆上。4.根据权利要求1所述的一种应用于机械配件生产的夹持装置，其特征在于:所述升降机构包括滑动座和卡爪，所述卡爪设于所述滑动座上，所述卡爪固定连接所述固定平台，所述滑动座上设有锁紧件，所述锁紧件将所述升降机构锁紧于所述第一支撑杆上。5.根据权利要求1所述的一种应用于机械配件生产的夹持装置，其特征在于:所述拉力机构包括连接底座和弹簧，所述弹簧设于所述连接底座之间，所述连接底座设于所述第二夹紧机构上。6.根据权利要求1所述的一种应用于机械配件生产的夹持装置，其特征在于:所述转动盘上设有第二支撑杆，所述第二支撑杆和所述第一支撑杆之间设有横杆，所述横杆通过螺栓固定连接所述第一支撑杆和所述第二支撑杆。7.根据权利要求1所述的一种应用于机械配件生产的夹持装置，其特征在于:所述安装平台的底部设有滚轮，所述安装平台的一侧设有脚刹件，所述脚刹件设于所述滚轮的一侧。8.根据权利要求1所述的一种应用于机械配件生产的夹持装置，其特征在于:所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆上均设有加强件。
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于机械配件生产的夹持装置，包括安装平台和夹持机构，夹持机构设于安装平台上，安装平台上设有转动基座，转动基座上转动连接有转动盘，转动盘上连接有驱动电机，驱动电机位于安装平台的下方，转动盘上设有第一支撑杆，第一支撑杆上滑动连接有升降机构，升降机构上设有固定平台，夹持机构设于固定平台上。本实用新型中夹持机构能发挥两个夹紧作用，同时夹持两个机械配件，完成一次夹持工作转移，转移到生产工序，提高了工作效率，且能夹持不同大小的机械配件，灵活性高，操作性强，结构简单，制造成本低，经济效益显著。
【IPC分类】B25B11/02
【公开号】CN205290756
【申请号】
【发明人】屠传伟
【申请人】嵊州市银海机械有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月16日