寶述。采用5个测距传感器的优点在于有利于提高后方车辆600与本车500的横向相 对位置的判断精度。
[0044] 同理，当选用2个测距传感器时，优选的，2个测距传感器水平横向安装在本车500 的尾部的两端，后方车辆600相对于本车500的横向相对位置的判断方法与3个测距传感器 时类似，此处不再寶述。采用2个测距传感器的优点在于可W粗略地得到后方车辆600与本 车的横向相对位置的同时降低了系统的成本。
[0045] 本实用新型实施例中，警示单元300用于提醒本车驾驶员和警示后方车辆，可W包 括高分贝报警器、闪光灯及语音模块，所述闪光灯、高分贝报警器及语音模块分别与控制单 元100连接。警示单元300接收到控制单元100发出的报警指令后开始报警，具体表现为闪光 灯开始闪光和/或高分贝报警器开始发出警报声，W警示后方车辆注意跟车距离;语音模块 发出语音提示提醒本车驾驶员控制车速谨慎驾驶。需要说明的是，所述语音模块还包括开、 关机语音提醒和系统故障语音提醒功能。
[0046] 本实用新型实施例提供的防后车追尾系统还包括供电电源400,如图1所示，供电 电源400的电源输出端分别与信号采集单元200,控制单元100和警示单元300的电源端连 接。供电电源400为信号采集单元200,控制单元100和警示单元300供电，W保证其正常工 作。
[0047] 本实用新型实施例中，如图7所示，控制单元100可W为主控单片机U3,具体可W采 用STC15F2K60S2系列单片机的LQFP-44封装形式，当然，也可W采用其他适合型号的单片 机，或是由DSP、ARM等其他具有数据处理功能的忍片代替。
[0048] 当测距传感器为3个时，本实用新型实施例提供的防后车追尾系统还包括第一数 据处理器U1、第二数据处理器U2、第一分压反相电路、第二分压反相电路及第=分压反相电 路。如图8所示，第一分压反相电路包括第二十四电阻R24、第二十五电阻R25、第二十六电阻 R26和第八晶体管Q8。此外，第一分压反相电路还包括输入触点a、分压触点b及反相触点C。 第八晶体管Q8的基极为分压触点b，第二十四电阻R24和第二十五电阻R25的一端分别与第 八晶体管Q8的基极连接。第二十四电阻R24的另一端为输入触点a,第二十五电阻R25的另一 端接地。第八晶体管Q8的发射极接地，第八晶体管Q8的集电极为反相触点C，第八晶体管Q8 的集电极串接第二十六电阻R26后与供电电源400的电压输出端连接。第二分压反相电路与 第=分压反相电路的电路结构与第一分压反相电路相同，此处不再寶述。第一测距传感器 Si的信号输出端与第一分压反相电路的输入触点a连接，第一分压反相电路的反相触点C分 别与第一数据处理器Ul的串口输入口和定时器0外部输入口连接，第一数据处理器Ul的8个 ADC通道分别与主控单片机U3的PO. O-PO . 7 口连接组成并口通讯。同理，第二测距传感器S2 的信号输出端与第二分压反相电路的输入触点连接，第二分压反相电路的反相触点分别与 第二数据处理器U2的串口输入口和定时器0外部输入口连接，第二数据处理器U2的8个ADC 通道分别与主控单片机U3的Pl. O-Pl. 7 口连接组成并口通讯。第S测距传感器S3的信号输 出端与第=分压反相电路的输入触点连接，第=分压反相电路的反相触点与主控单片机U3 的串口输入口连接。3个测距传感器分别通过主控单片机U3的PO. O-PO. 7 口、Pl. O-Pl. 7 口及 串口输入口将其所采集到的后方车辆与本车的距离信号发送到主控单片机U3中，由主控 单片机U3对其进行处理。本实用新型实施例中，第一数据处理器Ul和第二数据处理器U2的 型号可W为STC15W401AS-S0P-20,也可W采用适合的其他型号的具有A/D转换功能的忍片。
[0049] 此外，高分贝报警器和闪光灯通过开关模块与主控单片机U3连接。开关模块包括 第一开关和第二开关，第一开关包括第一连接触点、第二连接触点和第一控制触点。第一控 制触点与主控单片机U3的I/O 口 P3.6禪合，第一连接触点与供电电源400的电压输出端连 接，第二连接触点串接高分贝报警器后接地。同理，第二开关包括第=连接触点、第四连接 触点和第二控制触点，第二控制触点与主控单片机U3的I/O口P3.7禪合，第=连接触点与供 电电源400的电压输出端连接，第四连接触点串接闪光灯后接地。主控单片机U3分别通过 P3.6 口和P3.7 口发送指令控制第一开关和第二开关的通断，从而分别控制高分贝报警器和 闪光灯的开启和关闭。本实用新型实施例中，第一开关采用如图9所示的开关=极管，第= 晶体管Q3的集电极为第一连接触点，第=晶体管Q3的发射极为第二连接触点，串联有第二 十一电阻R21的第=晶体管Q3的基极为第一控制触点，同理，第二开关也采用开关=极管， 其电路结构与第一开关相同，此处不再寶述。当然，第一开关和第二开关也可W采用其他具 有控制端的开关结构，如可控娃开关等。
[0050]优选的，闪关灯上装有光传感器和电压调节模块，用于使闪光灯的亮度根据环境 亮度自动调节，所述电压调节模块包括电压信号输入端、电压信号输出端和电压控制端，其 中，电压信号输入端与第二开关的第四连接触点连接，电压信号输出端串接所述闪光灯后 接地，电压控制端与光传感器的信号输出端连接。电压调节模块根据光传感器采集到的环 境光的强度调节闪光灯的输入电压，具体来讲，环境越亮，闪光灯的输入电压越大，亮度越 高;环境越暗，闪光灯的输入电压越小，亮度越低。运样闪光灯既能够起到提醒后车驾驶员 的作用，又不至于过于刺眼，导致后车驾驶员看不清路况，发生危险。本实用新型实施例 中，光传感器的型号可W采用光敏电阻GL5528-C1) 5,也可W采用其他适合的型号。
[0051 ]语音模块包括语音忍片U4和语音存储忍片U5,如图10所示，语音忍片U4的存储器 通讯时钟脚P16、存储器通讯片选脚P15、存储器通讯数据输入脚P14及存储器通讯数据输出 脚P13分别对应地与语音存储忍片呪的SPI接口，即通讯时钟脚化K、通讯片选脚森、通讯数 据输入脚DI及通讯数据输出脚DO连接，语音忍片U4的SBT语音触发口 POO与主控单片机U3的 P4.4 口连接，主控单片机U3的P4.4 口为第29引脚P4.4/哀S，语音忍片U4的控制端口 POl、 ?02、？03、？04、？05、？06、？07及？10分别依次与主控单片机113的？2.0斗2.7口连接，语音忍片 U4的音频输出口 P丽+/DAC、PWM-分别与扬声器LS1的正负输入端连接。使用时，上位机软件 对语音存储忍片U5烧写语音程序，主控单片机U3发送指令至语音忍片U4的控制端口 POl、 ?02、？03、？04、？05、？06、？07、？10及88巧吾音触发口，语音忍片1]4通过音频输出口？￥1+/04(：和 P丽-驱动扬声器LSl发出声音，提醒本车驾驶员。本实用新型实施例中，语音忍片U4的型号 可W为WT588D的LQFP32封装形式，语音存储忍片肌的型号可W为SPI-FLA甜存储器25P80， 当然也可W采用其他适合的型号。
[0052] 本实用新型实施例中，将主控单片机U3、第一数据处理器U1、第二数据处理器U2、 语音模块、供电电源400、第一分压反相电路、第二分压反相电路、第=分压反相电路、开关 模块均集成到控制电路板上，便于后续的封装及安装。所述控制电路板安装在本车的内部， 所述控制电路板上安装有一个26忍接插件。第一测距传感器Si、第二测距传感器S2及第=测 距传感器S3的信号输出端分别通过26忍接插件与第一分压反相电路、第二分压反相电路及 第=分压反相电路的输入触点连接;速度传感器的信号输出端通过26忍接插件与主控单片 机U3连接;高分贝报警器的输入端通过26忍接插件与第一开关的第二连接触点连接;闪光 灯的输入端通过26忍接插件与第二开关的第