船舶辅助登靠装置及维运船的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及海上风电技术领域，特别涉及一种船舶辅助登靠装置及维运船。
【背景技术】
[0002]目前国内的海上风电正处于起步发展阶段，海上风机距离陆地较远，且故障率相对陆上风机而言较高，需要维护人员多次到海上现场进行维护。
[0003]国内在海上风机维护方面多采用的是渔船或木船，登靠方式多采用船舶前沿与登靠粧顶靠和船绳系在登靠粧侧靠的方式，这两种方式都存在着极大的安全隐患。由于风、浪、流的作用使船舶和风机登靠粧之间发生相对位移，使船舶受到来自六个自由度的晃动和摇摆，从而造成维护人员在登靠塔架爬梯时与塔架基础发生碰撞，或由于船体的上升和下沉造成的挤压和惯性，就会出现跌落、落水和挤压事故，这都会给海上维护的效率和安全带来不利影响，使海上机组的维护困难日益增大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种船舶辅助登靠装置及维运船，其能够提高船体和登靠粧连接的可靠性，同时又能够减缓船体在海浪作用下出现的晃动和摇摆，保证了维修人员攀爬海上风机塔架时的安全。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种船舶辅助登靠装置，用于将船体连接在海上风机塔筒表面设置的登靠粧上，所述登靠粧包括竖直设置的立柱，
[0006]所述船舶辅助登靠装置包括人行通道、支撑架、抱粧机构、横摇补偿装置、艏摇补偿装置和纵摇补偿装置；
[0007]所述人行通道设置在所述支撑架上；
[0008]所述支撑架包括纵梁和横梁，所述纵梁一端铰接在所述船体的甲板上，另一端铰接在所述横梁上，所述抱粧机构铰接在所述横梁上，且设置在远离船体的一侧；
[0009]所述横摇补偿装置、所述艏摇补偿装置和所述纵摇补偿装置都具有至少一对，并分别对称设置在所述纵梁的两侧。
[0010]可选地，所述横摇补偿装置为一对，所述横摇补偿装置一端连接在所述船体的甲板上;另一端连接在所述纵梁上。
[0011 ]可选地，所述艏摇补偿装置为一对，所述艏摇补偿装置一端连接在所述纵梁上，另一端连接在所述横梁上。
[0012]可选地，所述纵摇补偿装置一端连接在所述横梁上，另一端连接在所述抱粧机构上。
[0013]可选地，所述横摇补偿装置、所述艏摇补偿装置和所述纵摇补偿装置至少一个为阻尼缸。
[0014]可选地，所述纵摇补偿装置为钢缆收放装置。
[0015]可选地，所述艏摇补偿装置为阻尼滚轮装置。
[0016]可选地，所述登靠粧的所述立柱的数量为两个，所述抱粧机构的数量为一个或两个。
[0017]可选地，所述抱粧机构的数量为两个，两个所述抱粧机构在水平方向并列设置，所述抱粧机构包括连接块、抱爪和驱动装置，所述抱爪有两个，每个所述抱爪分别对应每个所述立柱，每个所述抱爪包括左抱爪和右抱爪，所述连接块一端连接在所述横梁上，另一端连接在所述抱爪上，所述驱动装置一端连接在所述连接块上，另一端连接在所述抱爪的外侧。
[0018]可选地，所述纵摇补偿装置的两端分别连接在所述横梁和所述连接块上。
[0019]可选地，所述驱动装置为液压缸或电机。
[0020]可选地，所述人行通道包括第一水平走梯、第二水平走梯和斜向爬梯；
[0021]所述第一水平走梯固定连接在所述纵梁上，所述第二水平走梯固定连接在所述横梁上；
[0022]所述斜向爬梯一端连接在所述船体的甲板上，另一端连接在所述第一水平走梯的一端上，所述第一水平走梯的另一端连接所述第二水平走梯上。
[0023]为实现上述目的，本实用新型的实施例还提供一种维运船，在所述维运船的甲板上设置有以上任意技术特征的船舶辅助登靠装置。
[0024]本实用新型的船舶辅助登靠装置及维运船，通过采用所述抱粧机构铰接在所述横梁上与所述纵梁铰接位置相对的一侧，用于抱紧所述登靠粧，不仅能够提高船体和登靠粧连接的可靠性，同时又能够将船体的横荡、纵荡与升沉运动全部转化为横摇、艏摇和纵摇运动。
[0025]通过所述横摇补偿装置、所述艏摇补偿装置和所述纵摇补偿装置都具有至少一对，并分别对称设置在所述纵梁的两侧，能够缓冲所述船体在横摇、艏摇和纵摇的影响下的晃动，从而保证了维修人员攀爬海上风机塔架时的安全，进而提高了海上风机的维护效率。
【附图说明】
[0026]图1为实施例一的船舶辅助登靠装置的结构示意图；
[0027]图2为图1中的船舶辅助登靠装置与登靠粧的连接示意图；
[0028]其中:1-登靠粧；11-立柱;2-人行通道;21-第一走梯;22-第二走梯;23-斜向爬梯；3-支撑架;31-纵梁;32-横梁;4-抱粧机构;41-连接块;42-抱爪;43-驱动装置;5-横摇补偿装置;6-艏摇补偿装置;7-纵摇补偿装置;8-船体。
【具体实施方式】
[0029]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型的船舶辅助登靠装置及维运船进行进一步详细说明。
[0030]如图1和图2所示，本实用新型的船舶辅助登靠装置可用于将船体8连接在海上风机塔筒表面设置的登靠粧I上，其中，登靠粧I包括竖直设置的立柱11。
[0031]该船舶辅助登靠装置包括人行通道2、支撑架3、抱粧机构4、横摇补偿装置5、艏摇补偿装置6和纵摇补偿装置7，人行通道2设置在支撑架3上。支撑架3包括纵梁31和横梁32，纵梁31 —端铰接在船体8的甲板上，另一端铰接在横梁32上，抱粧机构4铰接在横梁32上，且设置在远离船体8的一侧。由于船体8在海上受海浪影响主要有横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡六种运动，通过抱粧机构4对竖直设置的立柱11的抱紧作用能够将横荡、纵荡和垂荡运动全部转化为横摇、艏摇和纵摇运动。
[0032]以下分别介绍对横摇补偿装置5、艏摇补偿装置6和纵摇补偿装置7的设置方式。
[0033]横摇补偿装置5的数量为一对(也可以为多对)，并对称设置在纵梁31的两侧，横摇补偿装置5可以在竖直方向倾斜设置，其一端连接在船体8的甲板上；另一端连接在纵梁31上。当船体8的横摇运动带动纵梁31进行横摇运动时，横摇补偿装置5能够对纵梁31的横摇运动进行被动补偿，使船体8的横摇运动得到缓冲。
[0034]其中，横摇补偿装置5可以是数量为一个或多个阻尼缸，但并不限于此，也可以是弹簧等其他弹性部件。当横摇补偿装置5为阻尼缸时，两端分别铰接在纵梁31和船体8的甲板上，这样能够保证阻尼缸在因被动补偿而改变长度时，实施调整倾斜状态，避免承受附加的应力。
[0035]艏摇补偿装置6的数量为一对(也可以为多对)，并对称设置在纵梁31的两侧，当船体8是做艏摇运动时，会带动横梁32相对于纵梁31旋转。艏摇补偿装置6可以水平设置，其一端连接在纵梁31上，另一端连接在横梁32上，这样能够对横梁32相对于纵梁31水平旋转运动进行被动补偿，使船体8的横摇运动得到缓冲。
[0036]其中，艏摇补偿装置6可以是数量为一个或多个阻尼缸，但并不限于此，也可以是阻尼滚轮装置。当船舶发生艏摇(沿垂直于海平面方向摇动)时，艏摇补偿装置6可以实现船舶辅助登靠装置与船舶在一定范围内的转动，减缓了由船舶艏摇对登靠装备的冲击。当艏摇补偿装置6为阻尼缸时，两端分别铰接在纵梁31和横梁32上，其工作原理与横摇补偿装置5相同，此处不再赘述。
[0037]纵摇补偿装置7的数量为