一种方便搭载大尺寸载荷设备的固定翼无人机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及无人机设备技术领域，特别设及一种方便搭载大尺寸载荷设备的 固定翼无人机。
【背景技术】
[0002] 无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。 无人机不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。
[0003] 无人机作为飞行平台，可搭载多种任务设备，但由于行业专用设备的微型化进程 过缓，导致了在物理安装的过程中任务载荷对无人机要求较高，特别是对载荷舱的空间尺 寸要求，而采用外挂模式在起飞降落阶段很容易对任务设备造成损坏，可实施性不强，单独 加大载荷舱也会给整机的气动布局带来一定程度的影响，同时带来起飞滑跑距离过长，飞 行姿态不够平稳等问题。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合 理、使用方便的一种方便搭载大尺寸载荷设备的固定翼无人机，它解决了无人机载荷舱空 间尺寸不足，大尺寸载荷无人机整体布局不够完善等问题，具有结构简单，空间体积大W及 易于组装及方便维护等优点。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
[0006] 本实用新型所述的一种方便搭载大尺寸载荷设备的固定翼无人机，它包括机体， 该机体包括机身、机翼、水平尾翼，机身两侧前部设置有碳管，该碳管上设置有机翼，该机翼 后缘分别设置有副翼和襟翼;机身两侧后部设置有水平尾翼，水平尾翼上设置有升降舱;所 述机身尾部设置有垂直尾翼，垂直尾翼上设置有方向舱;所述机身内部设置为两个舱段，由 前至后依次为载荷舱、伞舱，省去设备舱加大载荷舱空间尺寸;所述载荷舱包括数传电台、 自动驾驶仪、任务设备部分，载荷舱内底部设置有油箱，油箱上设置有自动驾驶仪，自动驾 驶仪前端设置有数传电台；所述机体前端设置有发动机安装支架，该发动机安装支架上设 置有发动机，该发动机上设置有螺旋奖;所述机身底面的前部设置前起落架安装位，通过螺 栓与前起落架连接，前起落架上设置有前轮，其底面尾部设置导向尾轮。
[0007] 采用上述结构后，本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种方便搭载大尺 寸载荷设备的固定翼无人机，它解决了无人机载荷舱空间尺寸不足，大尺寸载荷无人机整 体布局不够完善等问题，具有结构简单，空间体积大W及易于组装及方便维护等优点。
【附图说明】
[000引图1是本实用新型的结构示意图；
[0009]图2是本实用新型的侧面结构示意图。
[0010]附图标记说明：
[0011] I、螺旋奖;2、发动机;3、发动机安装支架;4、机翼;5、载荷舱;6、伞舱;7、水平尾翼； 8、垂直尾翼;9、方向舱;10、尾轮;11、碳管；12、前起落架；13、前轮;14、襟翼;15、副翼；16、数 传电台；17、自动驾驶仪;18、油箱;19、升降舱。
【具体实施方式】
[0012] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0013] 如图1、图2所示，本实用新型所述的一种方便搭载大尺寸载荷设备的固定翼无人 机，它包括机体，该机体包括机身、机翼4、水平尾翼7,机身两侧前部设置有碳管11，该碳管 11上设置有机翼4,该机翼4上内侧面分别设置有副翼15和襟翼14;机身两侧后部设置有水 平尾翼7;
[0014] 所述机身两侧后部设置有水平尾翼7,水平尾翼7上设置有升降舱19;
[0015] 所述机身尾部设置有垂直尾翼8,垂直尾翼8上设置有方向舱9;
[0016] 所述机身内部设置为两个舱段，由前至后依次为载荷舱5、伞舱6，省去设备舱加大 载荷舱5空间尺寸;所述载荷舱5包括数传电台16、自动驾驶仪17、任务设备部分，载荷舱5内 底部设置有油箱18,油箱18上设置有自动驾驶仪17,自动驾驶仪17前端设置有数传电台16;
[0017] 所述机体前端设置有发动机安装支架3，该发动机安装支架3上设置有发动机2，该 发动机2上设置有螺旋奖1;
[0018] 所述机身底面的前部设置前起落架安装位，通过螺栓与前起落架12连接，前起落 架12上设置有前轮13,其底面尾部设置导向尾轮10。
[0019] 本实用新型在设计上，将机身里设备舱去除，只保留载荷舱和伞舱两个仓，从而使 得极大增加了载荷舱空间，满足了当下社会对于载荷舱大空间的要求。
[0020] 本实用新型中：机体采用固定翼常规布局，机体包括采用螺栓及碳管连接的机身、 机翼、水平尾翼;机身内部分为两个舱段，由前至后依次为载荷舱、伞舱，数传电台、自动驾 驶仪及任务设备部分安装在载荷舱内，自动驾驶仪设置在载荷舱内油箱的上方，发动机和 螺旋奖设置在机体前端的安装底座上，通过发动机安装支架与机体连接。机身前部设置前 起落架安装位，通过螺栓与前起落架连接，尾部设置导向尾轮。
[0021] 飞机按照机身、机翼、水平尾翼进行拆装，机身、机翼、水平尾翼之间通过碳管和螺 钉固定，最大限度的保证飞机的稳定性和安全性，副翼、襟翼、升降舱、方向舱的舱机均置于 机体。升降舱面偏转控制飞机的俯仰姿态，副翼舱面偏转控制飞机的滚转姿态，方向舱面控 制飞机的航向。设计飞行速度15m/s~35m/s，设计飞行高度IOOm~5000m。飞机操纵性能高， 对操纵手技能要求低，更易操作。
[0022] 动力系统主要组成有汽油式活塞发动机、木质定距螺旋奖及油箱，汽油式活塞发 动机和木质定距螺旋奖设置在机体前端的安装座上，通过发动机安装支架与机体连接，中 间设置防火墙，将发动机震动对飞机的影响降到最低，木质定距螺旋