农药品喷洒无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及喷洒无人机的技术领域，尤其涉及一种农药品喷洒无人机。
【背景技术】
[0002]为了有效抗击病害，保护农作物的健康生长，需要喷洒农药杀死害虫，防止农作物的减产。由于不同害虫的食性和取食方式不同，口器也不相同，主要有咀嚼式口器和刺吸式口器。咀嚼式口器害虫，如甲虫、蝗虫及蛾蝶类幼虫等。它们都取食固体食物，危害根、茎、叶、花、果实和种子、蔬菜，造成机械性损伤，如缺刻、孔洞、折断、钻蛀茎杆、切断根部等。刺吸式口器害虫，如蚜虫、椿蟓、叶蝉和螨类等。它们是以针状口器刺入植物组织吸食食料，使植物呈现萎缩、皱叶、卷叶、枯死斑、生长点脱落、虫癭等。此外，还有虹吸式口器(如蛾蝶类)、纸吸式口器(如蝇类)、嚼吸式口器(如蜜蜂)。针对不同种类的害虫，农业管理部门需要调制不同类型的农药，有针对性地预防虫害。
[0003]现有技术中的农药喷洒方式是采用喷药机械，如喷雾机，通过人工操作的方式，由喷药员根据经验决定药剂的使用时间、地点和剂量。在整个农药喷洒作业中，操作人员的劳动强度巨大，而且操作人员直接接触农药，人身极易受到农药的伤害，同时由于人工操作，整个农药喷洒作业的效率并不高。
[0004]因此，需要一种新的农药喷洒方式，改变人工喷洒的模式，通过机械自动携带预先配制好的农药进行预定区域的预定剂量喷洒，从而避免操作人员直接与农药接触，保障操作人员的人身健康，同时自动的农药喷洒模式，提高了农药喷洒的效率，使得大面积农田的快速喷药成为可能。
【实用新型内容】
[0005]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种喷洒效率高、操作简单的农药品喷洒无人机。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型一种农药品喷洒无人机，包括电池盒、飞控盒、螺旋桨力臂组件、喷洒管组件、水罐、压力栗组件、四方支架组件以及托板;所述电池盒与飞控盒固定连接，且电池盒与飞控盒均固定在四方支架组件上，所述螺旋桨力臂组件可折叠固定在四方支架组件的四个端部，所述水罐夹持在四方支架组件与托板之间，所述压力栗组件一端伸入水罐中，压力栗组件另一端与喷洒管组件相连，所述水罐为密封式可压缩水罐；在螺旋桨力臂组件提供升力的情况下，无人机升起，压力栗组件将水罐中农药水抽出，并通过喷洒管组件进行喷洒，水罐的体积随着农药水的减少而逐渐变小。
[0007]其中，该喷洒无人机还包括固定绑带，所述固定绑带为围合圈状的弹性绑带，多条所述固定绑带固定在水罐外表面，所述固定绑带给水罐施加向内压合力，水罐中的农药水不断减少的过程中，固定绑带加快了水罐体积的减小。
[0008]其中，该喷洒无人机还包括水罐支撑架组件，所述水罐支撑架组件由四根支柱与两个方形支架构成，所述四根支柱与两个方形支架可拆卸拼接形成容置水罐的空腔，一方形支架与四方支架组件固定连接，且另一方形支架与托板固定连接。
[0009]其中，所述喷洒管组件包括导水管与喷洒嘴，所述导水管可拆卸固定在支柱上，所述压力栗组件上设置有调节水流量的调节阀，导水管的入口与压力栗组件相通，所述导水管的管壁上设置有多个出水口，所述喷洒嘴均可旋转固定在出水口上。
[0010]其中，所述四方支架组件包括四组碳纤维管、管件上夹以及管件下夹，所述管件上夹和管件下夹围合形成容置相互垂直碳纤维管的管型空腔，四组碳纤维管首尾相接，顺次接入四组管形空腔内后，形成四角平衡的方形架体结构。
[0011]其中，所述螺旋桨力臂组件包括第一旋转结构，所述四方支架组件上设置有与第一旋转结构相适配的第二旋转结构，所述第一旋转结构与第二旋转结构对齐后通过轴承进行可旋转连接。
[0012]其中，所述螺旋桨力臂组件还包括延伸杆与螺旋扇叶，所述延伸杆一端与第一旋转结构相连，延伸杆另一端与螺旋扇叶相连，所述延伸杆旋转到与四方支架组件上的碳纤维管平行时，螺旋桨力臂组件处于折叠状态，所述延伸杆旋转到处于四方支架组件的对角线方向时，螺旋桨力臂组件处于展开状态。
[0013]其中，该喷洒无人机包括GPS定位器、飞行速度调节器以及主控制器，所述GPS定位器和飞行速度调节器均与主控制器相连，所述GPS定位器与定位卫星无线连接，并向主控制器发送该喷洒无人机的实时位置;所述飞行速度调节器控制螺旋扇叶的旋转速度，从而控制该喷洒无人机的飞行速度。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015]与现有技术相比，本实用新型的农药品喷洒无人机，通过水罐携带与只好的农药，运用飞控盒与地上控制终端进行无线连接，实现了无人机的远程控制，在螺旋桨力臂组件提供升力的情况下，无人机升起，压力栗组件将水罐中农药水抽出，并通过喷洒管组件进行喷洒，水罐的体积随着农药水的减少而逐渐变小，这样就可以保证良好的喷洒效果。本实用新型的喷洒方法解决了大面积农田的智能化农药喷洒的技术问题，省时省力的同时，维护的操作人员的身心健康。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型农药品喷洒无人机的爆炸图；
[0017]图2为本实用新型四方支架组件的爆炸图。
[0018]主要元件符号说明如下:
[0019]10、电池盒11、四方支架组件
[0020]12、螺旋桨力臂组件13、飞控盒
[0021]14、托板15、喷洒管组件
[0022]16、水罐17、压力栗组件
[0023]18、固定绑带19、水罐支撑架组件
[0024]111、碳纤维管112、管件上夹
[0025]113、管件下夹
[0026]121、第一旋转结构122、螺旋扇叶
[0027]123、延伸杆
[0028]191、支柱192、方形支架。
【具体实施方式】
[0029]为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
[0030]参阅图1，本实用新型一种农药品喷洒无人机，包括电池盒10、飞控盒13、螺旋桨力臂组件12、喷洒管组件15、水罐16、压力栗组件17、四方支架组件11以及托板14;电池盒10与飞控盒13固定连接，且电池盒10与飞控盒13均固定在四方支架组件11上，螺旋桨力臂组件12可折叠固定在四方支架组件11的四个端部，水罐16夹持在四方支架组件11与托板14之间，压力栗组件17—端伸入水罐16中，压力栗组件17另一端与喷洒管组件15相连，水罐16为密封式可压缩水罐16;在螺旋桨力臂组件12提供升力的情况下，无人机升起，压力栗组件17将水罐16中农药水抽出，并通过喷洒管组件15进行喷洒，水罐16的体积随着农药水的减少而逐渐变小。
[0031]相较于现有技术，本实用新型的农药品喷洒无人机，通过水罐16携带与只好的农药，运用飞控盒13与地上控制终端进行无线连接，实现了无人机的远程控制，在螺旋桨力臂组件12提供升力的情况下，无人机升起，压力栗组件17将水罐16中农药水抽出，并通过喷洒管组件15进行喷洒，水罐16的体积随着农药水的减少而逐渐变小，这样就可以保证良好的喷洒效果。
[0032]在本实施例中，该喷洒