一种切伞装置及带有该装置的无人驾驶飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及民用无人机技术领域，尤其涉及一种切伞装置及带有该装置的无人驾驶飞行器。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人驾驶飞行器结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察、空中救援指挥和遥感监测。
[0003]在无人驾驶飞行器开伞降落过程中，如遇到风切变或大风天气就会使飞行器降落不稳定或降落后再次被降落伞拖走，造成损坏。现有技术中，有依靠炸药炸断伞绳使飞行器与降落伞脱离来保护飞行器，这种手段简单易用，但是缺点是不容易控制炸药使用量，而且不可重复使用。还有一种使用降落伞伞绳扣的方式使飞行器与降落伞脱离，此种方法极易产生误操作，如在空中误脱离，造成的损失更大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种切伞装置及带有该装置的无人驾驶飞行器，从而解决现有技术中存在的前述问题。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]—种切伞装置，包括:电源、电热丝和弹簧，所述电源与所述电热丝电连接，所述电热丝设置在所述弹簧内部，所述弹簧设置在降落伞伞绳扣内。
[0007]进一步地，还包括控制器，所述控制器与所述电源数据连接，所述电热丝为镍氢丝。
[0008]—种无人驾驶飞行器，包括:机身、降落伞和上述切伞装置，所述降落伞通过伞绳与所述机身连接，所述伞绳上设置有伞绳扣，所述切伞装置的所述弹簧设置在降落伞伞绳扣内。
[0009]进一步地，还包括电源舱和任务舱，所述电源设置在所述电源舱内，所述任务舱内设置有控制器，所述电源和所述电热丝通过电源线连接，所述电源线沿所述伞绳设置;所述电源通过电源线与所述控制器连接，所述电源舱与任务舱之间通过防火墙隔离。
[0010]优选地，所述任务舱内搭载有数字相机、数字摄录机或成像光谱仪中的一种或几种;所述任务舱内还搭载有所述动力装置所需的燃油油箱。
[0011]进一步地，还包括动力装置，所述动力装置设安装在所述机身的外部，所述动力装置与所述机身的连接处设置有减震装置，所述降落伞的下端固定在所述减震装置上。
[0012]优选地，所述机身为玻璃钢制作，设置有垂直安定面，其上部开设有任务舱的舱门和电源舱的舱门；下部开设有镜头取景口，所述机身与所述机翼通过碳管与螺丝紧固。
[0013]进一步地，还包括机翼，所述机翼为玻璃钢制作，所述机翼的内部设置有横梁和加固木材;所述机翼的剖面为上凸下平翼型，所述机翼的整体形状为靠近所述机身一侧略宽于外侧的梯形。
[0014]进一步地，还包括尾翼，所述尾翼为玻璃钢制作，所述尾翼的内部设置有横梁和加固木材;所述尾翼的剖面为上下对称的双凸翼型，所述尾翼安装于所述机身尾部的下侧，且与所述机身通过螺丝紧固。
[0015]进一步地，还包括起落架，所述起落架为钢筋制作，所述起落架的下部双侧均安装有轮挡和滚轮，所述滚轮通过轮挡固定，所述起落架的上部设置有弯头，所述弯头与所述机身内部的碳管紧固连接。
[0016]本实用新型的有益效果是:本实用新型实施例提供的切伞装置，当降落伞打开时，伞绳拉伸，伞绳上端的伞绳扣内部体积随之收缩，位于伞绳扣内的弹簧被压缩，进而位于弹簧内的电热丝与伞绳接触，此时，将电热丝接通电源使其被加热，从而受热的电热丝可以将伞绳切断;而当降落伞不工作时，位于伞绳扣内的弹簧无法受到压缩，位于弹簧内的电热丝无法与伞绳接触，从而使得电热丝无法将伞绳切断。因此，使用本实施例提供的切伞装置，安全可靠，操作简单，且不会产生误操作。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例一提供的切伞装置的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型实施例二提供的一种带有切伞装置的无人驾驶飞行器的结构示意图。
[0019]图中各符号的含义如下:
[0020]I电源，2电热丝，3弹簧，4降落伞伞绳扣，5控制器，6机身，7降落伞，8切伞装置，9伞绳，1电源舱，11任务舱，12动力装置，13机翼，14尾翼，15起落架。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]实施例一
[0023]如图1所示，本实用新型实施例提供了一种切伞装置，包括:电源1、电热丝2和弹簧3，电源I与电热丝2电连接，电热丝2设置在弹簧3内部，弹簧3设置在降落伞伞绳扣4内。
[0024]上述结构的切伞装置，主要是通过电热丝受热后，与降落伞伞绳接触，切断伞绳的，从而实现降落伞脱离。其工作原理如下:
[0025]当降落伞打开时，伞绳拉伸，伞绳上端的伞绳扣内部体积随之收缩，位于伞绳扣内的弹簧被压缩，进而位于弹簧内的电热丝与伞绳接触，此时，将电热丝接通电源使其被加热，从而受热的电热丝可以将伞绳切断;而当降落伞不工作时，位于伞绳扣内的弹簧无法受到压缩，位于弹簧内的电热丝无法与伞绳接触，从而使得电热丝无法将伞绳切断。
[0026]因此，使用本实施例提供的切伞装置，安全可靠，操作简单，且不会产生误操作。
[0027]另外，本实用新型实施例提供的上述结构的切伞装置，还具有如下优点:
[0028]I)安装制作方便，所需材料与工具容易获得；
[0029]2)使用便捷，在开伞降落过程中，操纵手仅需开启预先设定好的开启切伞器通道开关，即可迅速打开切伞器，使降落伞切断；
[0030]3)可多次使用无损耗，回收方便，仅需将伞绳重新连接即可重新使用。
[0031]本实用新型实施例提供的切伞装置，还可以包括控制器5，控制器5与电源I数据连接。
[0032]通过设置控制器，可以实现对电源的控制，从而可以使用自动控制系统实现电源与电热丝之间的连通或断开，进而可以实现切伞过程的远程控制。
[0033]比如，其实现过程可以包括如下几个步骤:
[0034]S1.由遥控器发射信号，控制系统中的接收机接收信号；
[0035]S2.接收机发送指令到控制器；
[0036]S3.控制器控制切伞器电源打开，与电热丝实现连接；
[0037]S4.电热丝受热后，与伞绳接触后，切断伞绳。
[0038]本实施例中，电热丝2可以为镍氢丝。
[0039]镍氢具有高温强度，较铁铬铝高，高温使用下不易变形，其结构不易改变，塑性较好，易修复，其辐射率高，无磁性，耐腐蚀性强，使用寿命长的优点。
[0040]实施例二
[0041]如图2所示，本实用新型实施例提供了一种无人驾驶飞行器，包括:机身6、降落伞7和实施例一所述的切伞装置8，降落伞7通过伞绳9与机身6连接，伞绳9上设置有伞绳扣4，切伞装置8的弹簧3设置在降落伞伞绳扣4内。
[0042]其中，切伞装置的结构和功能在实施例一中已经阐述，在此不再赘述。
[0043]切伞装置可以安装在机身后部。
[0044]降落伞可用来伞降，保护飞行器及内部设备的安全。本实施例中，降落伞可以为30kg级，安装于机身中部，位于降落伞伞舱门下边，伞舱门由舵机控制开启。降落伞在飞行中可随时开伞。
[0045]采用上述结构，可以利用切伞装置，切断降落伞伞绳，使降落伞从机身上脱离，从而可以保证无人驾驶飞行器在大风天气时在开伞降落过程中的安全性，不会造成飞行器的损坏。
[0046]本实施例提供的无人驾驶飞行器，还可以包括降落伞伞舱，所述降落伞伞舱安装在机身6内部，降落伞7设置在所述降落伞伞舱内。
[0047]采用上述结构，可以利用降落伞伞舱保护降落伞，也可以使降落伞在不用的时候能够保证机身内部的整齐。
[0048]本实施例提供的无人驾驶飞行器，还可以包括电源舱10和任务舱11，电源I设置在电源舱10内，任务舱11内设置有控制器5，电源I和电热丝2通过电源线连接，所述电源线沿伞绳9设置;电源I通过电源线与控制器5连接。
[0049]其中，电源舱可以安装在机身内部的最前方，电源舱内部可搭载任务设备和动力装置所需的电力能源及其控制系统;具体的，可搭载机载遥感系统、机载飞行控制系统和机载无线电遥测遥控系统所需的电源设备，内部还可以安装有电池减震装置；电池仓的底部可以安装有与起落架相连接的碳管，上部