无人机的长焦距相机固定结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种相机安装装置，特别是涉及一种无人机的长焦距相机固定结构。
【背景技术】
[0002]云台是安装、固定照相机和摄像机的支撑设备。无人机航拍摄影，就是以无人驾驶飞行器作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。为了满足无人机航拍摄影的要求，需要设计出适于无人机航拍摄影要求的云台。一种传统的使用长焦距相机进行航拍时，为了能获取精准、清晰的现场图像，长焦距相机必须对焦，由于长焦距相机安装在云台上的球罩内，相机的镜头需要前后移动进行对焦，当镜头内缩时，镜头与球罩有一定的距离，拍摄的范围需要球罩的材质满足光学要求才能获得精准、清晰的现场图像，那么，球罩的材质成本就非常高，同时，从球罩侧面射入的太阳光，会使图像泛光，影响的照相质量。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种稳定性好、成本较低、拍摄效果好的无人机的长焦距相机固定结构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是:
[0005]本实用新型是一种无人机的长焦距相机固定结构，包括球罩、相机滑动机构、相机、滑环;所述相机包括镜头和机身，所述的相机安装在相机滑动机构上，所述相机镜头通过相机滑动机构的前端与滑环连接，滑环固定安装在球罩的前部，相机滑动机构的后端与球罩的后部连接。
[0006]所述的相机滑动机构包括滑轨前支架、滑轨后支架、左滑轨、右滑轨;所述的滑轨后支架和滑轨前支架的两侧分别通过左滑轨和右滑轨连接在一起，所述的相机的镜头固定安装在滑轨前支架上，相机机身两侧分别滑接在左滑轨中部和右滑轨中部。
[0007]本实用新型还包括加强筋板、环状臂、大角度方向电机、俯仰电机;所述的环状臂的顶部通过大角度方向电机与加强筋板连接，环状臂的两侧端分别通过俯仰电机与球罩的两侧壁连接，相机安装在相机滑动机构上，相机滑动机构的后端与球罩的后部连接。
[0008]本实用新型还包括环形固定臂、大角度方向电机、俯仰电机;所述的环形固定臂的两侧分别通过俯仰电机与球罩的内侧壁连接，滑环固定安装在环形固定臂的前端，相机滑动机构设于环形固定臂内，组装在一起的环形固定臂、俯仰电机、相机滑动机构、相机、滑环皆安装在球罩内，大角度方向电机安装在球罩顶部，球罩通过大角度方向电机吊挂在无人机头部。
[0009]本实用新型还包括直角臂、增稳方向电机、俯仰电机;所述的直角臂的水平直角边通过增稳方向电机吊挂在球罩上表面内壁，滑环固定安装在直角臂的水平直角边的前端，球罩的两侧壁分别安装有俯仰电机且通过俯仰电机与无人机机头连接。
[0010]所述的球罩由复合材料制成的薄壳体，前方装有透光的滤镜。
[0011]采用上述方案后，
[0012]由于本实用新型包括球罩、相机滑动机构、相机、滑环等部件，相机变焦过程是使相机机身移动，镜头不动，可以获取精准、清晰的现场图像，照相效果好。
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型第一个实施例的立体分解图；
[0015]图2是本实用新型第一个实施例相机与相机滑动机构装配后的轴测图；
[0016]图3是本实用新型第一个实施例的立体分解图；
[0017]图4是本实用新型第二个实施例的组装示意图；
[0018]图5是本实用新型第二个实施例相机与相机滑动机构装配的轴测图；
[0019]图6是本实用新型第二个实施例的轴测图；
[0020]图7是本实用新型第三个实施例俯仰电机与球罩的装配示意图；
[0021 ]图8是本实用新型第三个实施例去掉球罩的轴测图；
[0022]图9是本实用新型第三个实施例去掉球罩的立体分解图。
【具体实施方式】
[0023]如图1、图2所示，本实用新型一种无人机的长焦距相机固定结构的第一个实施例，包括球罩IA、加强筋板2A、环状臂3A、大角度方向电机4A、俯仰电机5A、水平增稳电机6A、相机滑动机构7A、相机8A、滑环9A、热成像相机1A。
[0024]所述的球罩IA由上球罩11A和下球罩12A构成。所述的上球罩11A和下球罩12A扣接在一起，形成一个容置腔。球罩IA由复合材料制成的薄壳体，前方装有透光的滤镜。
[0025]所述的水平增稳电机6A、相机滑动机构7A、相机8A、滑环9A、热成像相机1A皆安装在球罩IA内。
[0026]所述的环状臂3A的顶部通过大角度方向电机4A与加强筋板2A连接并通过加强筋板2A与无人飞机连接。所述的环状臂3A的两侧端分别通过俯仰电机5A与上球罩IlA的两侧壁连接，相机8A安装在相机滑动机构7A上，相机滑动机构7A的前端滑接在滑环9A上，滑环9A固定安装在上球罩IlA的前部。
[0027]所述的相机滑动机构7A包括滑轨前支架71A、滑轨后支架72A、右滑轨73A、左滑轨74A、多个微型轴承75A。所述的滑轨后支架72A和滑轨前支架71A的两侧分别通过左滑轨73A和右滑轨74A连接在一起，S卩，滑轨后支架72A和滑轨前支架7IA的两侧分别固定在左滑轨73A和右滑轨74A的两端，在滑轨前支架71A的外缘安装多个微型轴承75A，该多个微型轴承75A滑接在滑环9A的内圈，滑轨后支架72A套接在水平增稳电机6A上并通过水平增稳电机6A与上球罩IIA的后部连接。所述的相机8A的镜头81A固定安装在滑轨前支架71A上，相机8A机身82A两侧分别滑接在左滑轨73A中部和右滑轨74A中部并可沿右滑轨73A和左滑轨74A来回移动。
[0028]所述的热成像相机1A安装在下球罩12A内。
[0029]本实用新型的工作原理:
[0030]所述的大角度方向电机4A可驱动球罩IA在水平面上做360度转动，俯仰电机5A可驱动球罩IA在垂直方向做360度转动，水平增稳电机6A可驱动安装在相机滑动机构7内的相机8A在水平面上摆动，通过横滚动作使相机在空中保持水平，增强了相机的稳定性，使得安装在球罩内的相机可多角度摆动;相机8A变焦过程是使相机8A机身82A沿右滑轨73A和左滑轨74A来回移动，而镜头不动，可以获取精准、清晰的现场图像，照相效果好。
[0031]如图3-图6所示，本实用新型的第二个实施例，包括球罩1B、直角臂2B、增稳方向电机3B、俯仰电机4B、水平增稳电机5B、相机滑动机构6B、相机7B、滑环8B。
[0032]所述的球罩IB由复合材料制成的薄壳体，前方装有透光的滤镜。