掰纸用升降分垛机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种在掰纸作业前进行升降分垛的机构，属于检品机技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，如图1所示，现有检品机(又称小张印刷品检品机)一般包括给纸机构10、纠偏机构20、表面质量检测机构30，其中:给纸机构10包括给纸传送装置11及其上方对应设置的给纸刀13和托纸板12，纠偏机构20包括上、下对应设置的一对纠偏传送装置21，表面质量检测机构30包括吸风检测传送装置31及其上方相应设置的检测装置32。如图1，在实际实施时，上下堆叠的待检测的印刷品垛40以印刷面朝上的下给纸方式置于给纸刀13与托纸板12之间，此印刷品垛40—端由托纸板12托持而另一端与给纸刀13相贴，处于最下面的一张印刷品41在与给纸传送装置11的传送带之间产生的摩擦带动下从出纸口输出，于是，待检测的印刷品41便一张张地连续从出纸口输出，继而一张一张相分离地经由纠偏机构20纠偏矫正后传送到表面质量检测机构30上进行印刷面质量检测。
[0003]目前，检品机主要用于硬质小张烟标(也称硬质烟盒)，检测速度可达到每小时13万张，而给纸机构10的上纸高度，即人工码放印刷品垛40的纸张高度是受限制的，由此可以看到，人工方式上纸的劳动强度很大，工人需要不断地给给纸机构10上纸，不能离开，但是即便如此，一个工人最多也只能满足一台检品机的上纸需求。另外，为了避免模切不良的印刷品41以正品身份流入市场，在向给纸机构1码放印刷品41之前，工人需要对印刷品41进行掰纸操作，即硬质小张烟标上的四个“耳朵”，即折叠耳，在上纸之前需要掰开(即压出)，否则给纸机构1在出纸时，上下重叠的两张印刷品41的耳朵易刮在一起，从而对印刷品41造成损伤，且极大影响后续的表面质量检测的准确性。但是，从实际实施中可以看到，人工掰纸的方式严重存在生产效率低，劳动强度大，无法确保掰纸效果的缺陷，进而极大影响了正品率。
[0004]由此可见，设计出一种可对印刷品进行自动掰纸的掰纸设备是迫在眉睫的，并且需要考虑到的是，掰纸设备每次对一张印刷品进行掰纸的效率太低，而一次对太厚的印刷品垛进行掰纸的效果又不佳，因此需要向掰纸设备提供较薄的印刷品垛来进行掰纸操作。从实际实施来看，工人连续将较薄的印刷品垛送入掰纸设备的劳动强度也是很大的，由此设计出一种将较厚的印刷品垛分成若干较薄的印刷品垛，减轻工人劳动强度的设备，是目前急需解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种掰纸用升降分垛机构，其可将厚印刷品垛连续拆分成若干薄印刷品垛，以方便后面的掰纸机构对薄印刷品垛顺利进行掰纸作业，即将折叠耳压出O
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:
[0007]—种掰纸用升降分垛机构，其特征在于:它包括朝向进纸方向设置、托持起厚印刷品垛的升降托架，升降托架在升降控制装置的带动下可在上限位与下限位之间做竖向直线运动，在升降托架上方设有垛顶检测传感器，与升降托架相对的托纸板在伸缩气缸带动下可相对于升降托架上的印刷品垛做插入与撤出动作且在横移气缸带动下可沿垂直于进纸方向的方向做平移运动，以将其上薄印刷品垛输送出，与升降托架相对的分垛顶块在分垛气缸的带动下可朝升降托架上的印刷品垛的一侧上部沿倾斜方向做顶起动作，以将印刷品垛的上部若干张印刷品顶起，拆分成薄印刷品垛。
[0008]在实际设计中，所述掰纸用升降分垛机构的输入端与摆垛上纸机构的输出端对应设置;所述升降托架包括若干托架杆，所述升降托架的下限位低于摆垛上纸机构的输出平面，处于下限位的所述升降托架的各托架杆与摆垛上纸机构的各短输送带单元装置相交叉。
[0009]所述垛顶检测传感器与处于下限位的所述升降托架相距大于一个厚印刷品垛的高度，所述升降托架的上限位高于所述托纸板，且所述垛顶检测传感器高于所述托纸板。
[0010]在实际设计中，所述掰纸用升降分垛机构的输出端与小垛输送机构的输入端对应设置;所述托纸板的横向初始位置与所述升降托架相对，所述托纸板的横向输出到位位置位于小垛输送机构的输入端上方。
[0011]较佳地，所述分垛气缸经由弹簧安装在支架上，以使所述分垛顶块在做顶起动作时，所述分垛气缸在弹簧作用下产生摆角而避免将印刷品顶坏。
[0012]本实用新型的优点是:
[0013]本实用新型可将厚印刷品垛连续拆分成若干薄印刷品垛，以方便后面的掰纸机构对薄印刷品垛进行折叠耳压出的掰纸作业，分垛准确性高，工作效率高，工人劳动强度小。本实用新型可适用于诸如硬质小张烟标的各类小张纸质印刷品的分垛。
【附图说明】
[0014]图1是现有检品机的结构不意图。
[0015]图2、图3是本实用新型升降分垛机构与摆垛上纸机构、小垛输送机构的结构连接示意图(示出摆垛上纸机构局部)。
[0016]图4是摆垛上纸机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]在本实用新型中，印刷品即是指小张纸质印刷品，且可以硬质小张烟标来理解。印刷品一张张堆叠后得到的是印刷品垛。薄印刷品垛300的堆叠高度要远小于厚印刷品垛200的堆叠高度，例如厚印刷品垛200的堆叠高度一般在250mm左右，薄印刷品垛300的堆叠高度一般在40mm?50mm之间，当然堆叠高度小于40mm的印刷品垛也视为薄印刷品垛，厚、薄印刷品垛的具体堆叠张数与印刷品自身厚度等因素相关。
[0018]如图2和图3，本实用新型升降分垛机构120可包括朝向进纸方向(进纸方向即为厚印刷品垛200输送入升降分垛机构120的方向)设置、托持起厚印刷品垛200(摆垛上纸机构110输出的厚印刷品垛200)的升降托架122，升降托架122在升降控制装置的带动下可在上限位与下限位之间做竖向直线运动，在升降托架122上方设有垛顶检测传感器123，与升降托架122相对设置的托纸板121在伸缩气缸126的带动下可相对于升降托架122上的印刷品垛(可能为厚印刷品垛或薄印刷品垛等)做插入与撤出动作且在横移气缸1210带动下可沿垂直于进纸方向的方向做平移运动，以将其上薄印刷品垛300输送出到小垛输送机构130的输入端上方，与升降托架122相对设置的分垛顶块125在分垛气缸124的带动下可朝升降托架122上的印刷品垛(即待分垛的印刷品垛)的一侧上部沿倾斜方向做顶起动作，以将印刷品垛的上部若干张印刷品顶起，拆分成薄印刷品垛300。
[0019]在实际设计中，升降控制装置可包括伺服电机1221，伺服电机1221的输出轴上安装有传动轮1222，传动轮1222与从动轮1223之间通过同步带1224连接，升降托架122通过压板1227固定在同步带1224上且升降托架122通过滑块1225滑移设置在滑轨1226上，从而伺服电机1221带动同步带1224，进而同步带1224带动升降托架122沿滑轨1226在竖向方向上做直线运动。在实际中，升降控制装置的构成并不局限于上述，其还可有其它构成形式。
[0020]在实际实施时，本实用新型掰纸用升降分垛机构120的输入端可与摆垛上纸机构110的输出端对应设置。升降托架122可包括若干托架杆，升降托架122的下限位低于摆垛上纸机构110上停放厚印刷品垛200的输出平面(即低于短输送带装置112形成的输出平面)，处于下限位的升降托架122的各托架杆与摆垛上纸机构110的各短输送带单元装置相交叉。
[0021]在实际设计时，垛顶检测传感器123与处于下限位的升降托架122相距大于一个厚印刷品垛(此处的厚印刷品垛是指码放在摆垛上纸机构110上的印刷品垛)的高度，升降托架122的上限位高于托纸板121的高度，而垛顶检测传感器123也要高于托纸板121的高度，大约高出一个薄印刷品垛的高度。
[0022]在实际实施时，本实用新型掰纸用升降分垛机构120的输出端可与小垛输送机构130的输入端对应设置。托纸板121的横向初始位置与升降托架122相对，托纸板121的横向输出到位位置位于小垛输送机构130的输入端上方。
[0023]如图，较佳地，分垛气缸124经由弹簧安装在支架(图中未标出)上，以使分垛顶块125在做顶起动作时，分垛气缸124在弹簧作用下可产生一定的摆角来实现缓冲，从而避免将印刷品顶坏。
[0024]如图4，摆垛上纸机构110可包括长输送带装置111，长输送带装置111的输出端与短输送带装置112的输入端对应设置，短输送带装置112的输出端与升降分垛机构120的输入端对应设置，短输送带装置112的输送速度