述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非是对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于:包括O工位，O工位将玻璃料滴分配给成型机I工位，成型机将玻璃料滴制作成玻璃制品，成型机通过卸料装置打开口钳，接料装置负责接住成型机卸掉的产品，设有控制装置，传感器装置，控制装置，传感器装置分别连接到成型机O工位机、I工位玻璃料滴雏形成形装置、2工位玻璃料泡成型装置、3工位卸料、接料装置并控制其相互之间配合。2.根据权利要求1所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于:O工位机包括O工位机支架，O工位机支架上连接摆动伺服执行元件，伺服执行元件输出端连接一送料管，送料管可绕其进料端轴线摆动，送料管进料端与导料管出料端配合，送料管出料端的摆动路径覆盖I工位雏形模进料口。3.根据权利要求1所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于:包括机架，机架上固定有工位旋转机构，工位旋转机构连接旋转伺服执行元件，工位间歇旋转机构上均布有至少3个口钳工作位，每个工作位处设有口钳，口钳内夹持套装有口模;工位旋转机构上其中3个工位口模依次对应设有I工位玻璃料滴雏形成形装置、2工位玻璃料泡成型装置、3工位卸料、接料装置。4.根据权利要求1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于:I工位玻璃料滴雏形成形装置包括雏形模和雏形模冲头，雏形模位于对应工位口模的下方，雏形模连接顶升伺服执行元件，雏形模冲头位于对应工位口模的上方，雏形模冲头连接垂直伺服执行元件，雏形模冲头对应工位的口模与雏形模位于同一中心线上，压边伺服执行元件安装在雏形模冲头连接垂直伺服执行机构的一侧，雏形模冲头伺服执行元件与冲头之间安装测力传感器。5.根据权利要求1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于:玻璃料泡成型装置旋转拨盘伺服执行元件和成型模，旋转拨盘伺服执行元件位于对应工位口模的上方，旋转拨盘伺服执行元件上连接有垂直升降输送拨盘伺服执行元件和吹气机构，成型模位于对应工位口模的下方，成型模装在成型模输送伺服执行元件上，成型模输送伺服执行元件上设有成型模开闭伺服执行元件。6.根据权利要求1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于:卸料装置和接料装置，卸料执行元件位于口钳的后方，对应停歇在3工位的口钳，接料伺服执行元件位于对应工位口模的下方，与对应工位的口模在同一中心线上。7.根据权利要求1或2所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于:0工位摆动伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，伺服电机的动力配线与编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。8.根据权利要求1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于:工位旋转机构间歇旋转执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，间歇旋转伺服电机的动力配线、编码器的通信信号配线、末端接近开关通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。9.根据权利要求1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于:玻璃料滴雏形成形装置I工位顶升伺服执行元件，优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代、压边伺服执行元件，优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，冲头伺服执行元件优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，以上三伺服油缸各设有寻参找原点；限位接近开关，通信信号配线分别连接可编程计算机控制器的各1、0，位移传感器优选磁栅尺，光栅尺可替代，此通信信号配线连接高速计数模块，高速计数模块连接可编程计算机控制器，顶升伺服油缸、压边伺服油缸、冲头伺服油缸分别连接液压动力源，使用管道回路连接并形成控制回路，液压动力源控制信号连接可编程计算机控制器1、0端，伺服阀连接伺服放大器，伺服阀放大器连接可编程计算机控制器。10.根据权利要求1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于:玻璃料滴雏形成形装置I工位雏形模外装有夹套，夹套外侧面设一通孔并装入温度传感器，温度传感器与雏形模外表面接触，雏形模底座身侧部设有进风孔，进风孔与夹套内腔相连，所进的调节风从夹套内壁风孔排出对雏形模降温后从上端环形开口排出，环形压边板上端通孔装有温度传感器与下端口模接触，环形压边板上端装有进风孔，所进的调节风经过口模上平面对口模降温后从四周排出，冲头接杆下端设孔与冲头上端面相连通并装有温度传感器与冲头接触，冲头接杆身部侧面设有进风孔与冲头内腔的冲头冷却器进风口相连，冲头冷却器身部均匀设排气孔，所进的调节风从冷却器排气孔排出，在冲头内腔与冷却器形成的环形气室内对冲头内壁降温后经冲头上端排气口排出，各温度传感器控制信号端分别连接智能温度控制模块，智能温度控制模块连接可编程计算机控制器，所进的风经压缩机制造，稳压罐稳压，空气元件处理，电-气比例阀调节，对雏形模、口模、冲头实时进行温度控制，电-气比例阀通信信号配线连接可编程计算机控制器1、0端，设定所需温度，温度传感器实时测量反馈信号，经电-气比例阀对空气比例调节，涡流管冷却降温对雏形模温度实时控制调节，形成温度控制闭环回路。11.根据权利要求1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于:玻璃料泡成型装置2工位输送拨盘动力执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，旋转拨盘伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，伺服直线电机设寻参找原点、限位接近开关，接近开关通信信号连接可编程计算机控制器1、0端，输送拨盘伺服直线电机动力配线与磁栅尺或光栅尺通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，旋转拨盘伺服电机动力配线与旋转编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器，吹气机构电-气比例阀控制通信信号连接可编程计算机控制器1、0端。12.根据权利要求1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于:玻璃料泡成型装置2工位输送成型模伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，开闭成型模伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，两伺服直线电机分别设寻参找原点、限位接近开关，接近开关通信信号配线分别连接可编程计算机控制器各1、0端，输送成型模伺服直线电机与开闭成型模伺服直线电机磁栅尺位移传感器通信信号配线、动力配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线分别连接可编程计算机控制器，喷水电磁阀连接可编程计算机控制器1、0端。13.根据权利要求1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于:卸料3工位卸料口钳开闭执行元件，优选气缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，气缸磁性开关通信信号、吹气电磁阀通信信号分别连接可编程计算机控制器各1、0端，升降接料伺服执行元件，优选伺服电缸，伺服直线电机或伺服油缸可替代，动力配线、编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。14.根据权利要求1所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于:所设动力执行机构控制技术，优选可编程计算机控制器程序控制，实时以太网通信交换传输数据，采用独立的驱动技术在各动力执行机构之间建立位置、速度相互关系进行独立控制，计算机系统通过各动力执行机构的数据交换来实现其同步关系，多轴管理器或运动控制卡可替代。15.根据权利要求1所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于:0工位采用在摆动伺服电机输出端安装一转盘，将2件雏形模外轮廓设计成花键轴定位安装在均分120°的转盘边缘的2个花键套内，传送雏形模接取料滴实现料滴雏成型，也可采用伺服直线电机输送雏形模接取料滴实现成型，可替代摆动送料管输送料滴的方法。16.根据权利要求1所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于:间歇旋转转盘，转盘中心孔内定位连接花键套，旋转伺服电机定位连接花键轴，花键轴两侧设两顶升动力执行机构，既实现转盘上下运动、又可实现转盘旋转运动，可替代现转盘输送口模成型的方法。17.根据权利要求1所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于:间歇旋转转盘，转盘固定不动，转盘边缘定位铺设圆环形伺服直线电机定子，在圆环形伺服直线电机定子两侧铺设圆环形轨道，圆环形轨道上分别定位连接4套滑块、4件直线电机动子与动子座保持气隙与4件滑块连接，4件动子座上分别定位连接口钳、口模，动力配线分别通过滑环连接伺服驱动器，圆环形磁栅尺或圆环形光栅尺通信信号配线分别通过滑环连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，可替代现转盘输送口模成型的方法。18.根据权利要求1所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于:间歇旋转转盘，在底盘上分别依次定位连接4个力矩电机支座，4个力矩电机依次分别连接在4个力矩电机支座上，转盘定位孔连接立柱，立柱上分别设轴承台并分别在立柱上安装4盘轴承，4盘轴承外各设轴承转架，4个力矩电机输出端分别与各自转架的摆臂架连接，4摆臂架水平高度一致，4摆臂架平面上各自连接口钳、口模，口模中心与雏形模、冲头在同一中心线上，力矩电机动力配线、圆环形光栅尺或圆环形磁栅尺通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，可替代现转盘输送口模成型的方法。19.根据权利要求1所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于:口钳开闭动力机构，在转盘各通孔后端分别连接2件导轨，导轨上各连接滑块，滑块上平面连接连杆托架件，伺服直线电机或伺服电缸定位连接在各2导轨后端的转盘上，6件伺服直线电机或伺服电缸输出端分别连接在各2滑块间连接板的后侧立面上，控制采用位置模式，力矩模式，6件伺服直线电机动力配线、磁栅尺和编码器控制通信信号配线分别通过滑环连接伺服驱动器，驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，可替代现口钳开闭的方法。20.根据权利要求1所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于:3工位成型模输送装置，可在成型模的下部连接一垂直输送伺服直线电机或伺服电缸或伺服油缸，带动成型模上下动作，实现成型模垂直输送，可替代现输送成型模的方法。
【专利摘要】提供一种机电一体玻璃器皿成型机，属于玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种机电一体玻璃器皿成型机。提供的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：包括0工位，0工位将玻璃料滴分配给成型机1工位，成型机将玻璃料滴制作成玻璃制品，成型机通过卸料装置打开口钳，接料装置负责接住成型机卸掉的产品，设有控制装置，传感器装置，控制装置，传感器装置分别连接到成型机0工位机、1工位玻璃料滴雏形成形装置、2工位玻璃料泡成型装置、3工位卸料、接料装置并控制其相互之间配合。本实用新型是通过熔融的玻璃料滴直接制作玻璃制品，省掉了制作玻璃管和运输的过程，控制装置在对各部分进行动作控制时，均采用闭环控制，提高了本实用新型的精度。
【IPC分类】C03B9/193
【公开号】CN205295137
【申请号】
【发明人】不公告发明人
【申请人】周淼淼
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年9月4日...