一种舵机多功能集成阀组的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及船舶领域，尤其涉及一种舵机多功能集成阀组。
【背景技术】
[0002]液压舵机在工作时，主要由油栗输出压力油到转舵机构中，推动油缸等执行部件带动舵柄进行转舵。在油栗和转舵机构之间一般需设置专用的阀组，用来进行油液控制、限压保护等功能。另外，根据标准要求，对设有双套动力设备的舵机需相应设置双套重要管系，在出现单项故障时能将其中一套进行隔离旁通，以保证操舵能力，对此舵机一般设置专门的隔离阀组来配合实现。
[0003]现有液压舵机主要采用如下几种技术方案实现:
[0004]a.采用滑阀式结构的平衡阀和安全阀组合形成的平衡安全阀组来实现主回路油液控制，并设置专门的隔离阀组来进行隔离旁通(参见图1)。
[0005]b.采用换向阀、调速阀和安全阀等组合形成的阀组来实现主回路油液控制，并设置专门的隔离阀组来进行隔离旁通(参见图2)。
[0006]c.采用液控单向阀和安全阀组合形成的阀组来实现主回路油液控制，并设置专门的隔离阀组来进行隔离旁通(参见图3)。
[0007]现有技术方案a在中小型液压舵机中有较多应用，平衡阀为滑阀型式，具有锁舵、抗负扭矩等功能，虽然结构非常紧凑，但是其结构型式复杂，精度要求非常高，加工困难，成本较高，而且对油液污染比较敏感，另外，该阀通流能力有限，一般应用在流量不大于180L/min，扭矩不高于SOOkNm的中小型液压舵机中，不适于大流量、大扭矩的舵机系统。
[0008]现有技术方案b在国外舵机中有较多应用，如德国HATLAPA生产的液压舵机，该方案采用滑阀式结构的换向阀控制舵机换向，也主要用于中小型舵机开式液压系统中，另外由于采用滑阀结构，其通流能力有限，当系统流量较大时会产生体积增大、液控力较难克服等问题。
[0009]现有技术方案c在国外舵机中也有较多应用，其结构相对较为简单，但在负载变化频繁，尤其是有负扭矩时，主回路油液的脉动会使得液控单向阀会频繁启闭，容易使系统产生较大的液压振动、噪声，尤其在中大型液压舵机中会产生较大的液压冲击，给设备造成一定的危害。
[0010]以上三种方案均需配置独立的隔离阀组用于实现单一故障的隔离:正常工作时截止阀1、2、4、5均处于打开状态，截止阀3处于关闭状态，假设A口为高压油口，压力油经过截止阀I和截止阀2分别进入1#缸和3#缸，推动舵逆时针转动，2#缸和4#缸的回油通过油口 B回到油栗的吸油口，一旦需要将3#、4#缸及其对应的管系隔离掉时，需手动将截止阀2、4关闭，并将截止阀3打开，这种系统相对较为复杂，外部管路布置较多，反而增加了故障点，而且操作不便。
【实用新型内容】
[0011]为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种舵机多功能集成阀组，其简单可靠、运行稳定、功能丰富，能实现电动机的不带载启动、锁舵、隔离旁通和安全保护等功能，且通流能力大、动作速度快、密封性好、抗污染能力强、制造简单、工作可靠，同时能有效减小阀组体积，适用于各种扭矩规格的舵机闭式液压系统。
[0012]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为:
[0013]本实用新型提供一种舵机多功能集成阀组，其包括:
[0014]球阀、安全阀体、第一电磁换向阀、第一插装阀、第二电磁换向阀、第六插装阀、第五插装阀、第一安全阀、第二单向阀组件、第四插装阀、主阀体、第二插装阀、第二安全阀、第一单向阀组件和第三插装阀；
[0015]主阀体底面提供与主油栗连接的Al口、BI 口；
[0016]安全阀体固定在主阀体上；
[0017]球阀固定在安全阀体上，提供与转舵机构连接的Il口、Kl 口、LI 口、Jl 口，所述Al 口与Il 口、Kl 口沟通，BI 口与LI 口、Jl 口沟通；
[0018]第一安全阀、第二安全阀安装在安全阀体上的配装孔中，第一安全阀的进口与BI口侧回路相连，出口与Al 口侧回路相连;第二安全阀的进口与Al 口侧回路相连，出口与BI 口侧回路相连；
[0019]第一电磁换向阀的进油口与第一单向阀组件的出口相连接，回油口与阀组的泄油口Gl相连，出油口通过主阀体的内部孔道与第一插装阀、第六插装阀和第二插装阀的盖板相连，
[0020]第二电磁换向阀的进油口与第二单向阀组件的内部孔道与第五插装阀、第四插装阀和第三插装阀的盖板相连；
[0021]第六插装阀、第五插装阀布置在阀组的A1-11、K1回路中；第一插装阀布置在阀组的Kl-Ll回路中；第二插装阀、第三插装阀和第四插装阀布置在阀组的B1_L1、J1回路中，且第四插装阀与Al侧回路连接；
[0022]第一单向阀组件与阀组的左、右两侧主回路以及第一电磁换向阀相连;第二单向阀组件与阀组的左、右两侧主回路以及第二电磁换向阀相连。
[0023]更进一步地，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀为两位四通型式电磁换向阀。
[0024]更进一步地，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀上设有用于手动控制的操作手柄。
[0025]更进一步地，所述第一插装阀、第六插装阀、第四插装阀、第二插装阀为基本单向阀型插装阀，其插件安装于主阀体上的配装孔内，其控制盖板固定在主阀体的表面上。
[0026]更进一步地，所述第五插装阀、第三插装阀为液控单向阀型插装阀，其插件安装于主阀体上的配装孔内，其控制盖板通过螺钉固定在主阀体的表面上。
[0027]更进一步地，所述第一单向阀组件、第二单向阀组件均包含一个安装块和三个插入式单向阀；所述第一单向阀组件和第二单向阀组件通过所述安装块固定在主阀体表面上;所述第一单向阀组件通过插入式单向阀分别与阀组的左、右两侧主回路以及第一电磁换向阀相连;所述第二单向阀组件通过插入式单向阀分别与阀组的左、右两侧主回路以及第二电磁换向阀相连。
[0028]由上述本实用新型的具体技术方案可以看出，本实用新型具有如下效果:
[0029]本实用新型采用插装阀型式，能实现电动机的不带载启动、锁舵、隔离旁通、安全保护的功能，功能丰富，同时采用插装型式，将隔离旁通功能集成在主阀组中，结构紧凑，集成度高。
[0030]本实用新型通流能力适应性强，可使用各种通径规格的插装阀，适用于各种流量范围的舵机闭式液压系统。而且，相对于传统滑阀的阀体和阀芯需要单配，基本无互换性而言，本实用新型采用的插装阀结构，制造简单，标准化程度高。
[0031]本实用新型密封性好，抗污染能力强，稳舵效果好，有效解决滑阀泄漏大、污染敏感度高的问题。
[0032]本实用新型模块化程度高，某个组件故障时可直接更换而不影响其余组件，相对于传统滑阀故障时往往需要更换整个阀件而言，非常易于维护。
[0033]本实用新型工作可靠，还具备手动操作功能，进一步提高了设备可靠性水平。
【附图说明】
[0034]图1为现有技术方案a的工作原理示意图；
[0035]图2为现有技术方案b的工作原理示意图；
[0036]图3为现有技术方案c的工作原理示意图；
[0037]图4a为本实用新型的结构的主视图；
[0038]图4b为本实用新型的结构的右视图；
[0039]图4c为本实用新型的结构的俯视图；
[0040]图4d为本实用新型的结构的M向视图；
[0041 ]图5为本实用新型的液压工作原理示意图。
[0042]附图中:
[0043]球阀1、安全阀体2、第一电磁换向阀3、第一插装阀4、第二电磁换向阀5、第六插装阀6、第五插装阀7、第一安全阀8、第二单向阀组件9、第四插装阀10、主阀体11、第二插装阀12、第二安全阀13、第一单向阀组件14、第三插装阀15、法兰16。
【具体实施方式】
[0044]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0045]本实用新型的舵机多功能集成阀组的结构如图4a、图4b、图4c和图4d所示，包括:球阀1、安全阀体2、第一电磁换向阀3、第一插装阀4、第二电磁换向阀5、第六插装阀6、第五插装阀7、第一安全阀8、第二单向阀组件9、第四插装阀10、主阀体11、第二插装阀12、第二安全阀13、第一单向阀组件14、第三插装阀15、法兰16。
[0046]主阀体11用于安装各零部件，其内部有阀件配装孔道和液压油流通孔道。
[0047]安全阀体2用于安装安全阀和球阀，并通过螺钉固定在主阀体11上，其内部有阀件配装孔道和液压油流通孔道。
[0048]法兰16共两个，通过螺钉安装于主阀体11的底面，提供与主油栗连接的接口Al、Bl0
[0049]球阀I共四个，通过螺钉固定在安全阀体2上，提供与转舵机构连接的接口11、K1、L1、Jl，其中阀组的Al 口与Il 口、Kl 口沟通，BI 口与LI 口、Jl 口沟通。
[0050]第一安全阀8、第二安全阀13采用螺纹插装型式，安装在