【具体实施方式】
[0037] 下面W实施例的方式对本实用新型技术方案做进一步解释和说明，本实用新型所 列举的实施例仅作为本实用新型优选方式之一。
[003引实施例1
[0039] -种离合器常闭双联齿轮变速箱包含:输入轴1、齿轮12,同步器13、齿轮114、双联 齿轮A(左齿5、右齿6)、同步器117、齿轮虹8、输出轴9、双联齿轮B(右齿10、左齿11)、同步器 虹12、双联齿轮C(右齿13,左齿14)、齿轮IV15、离合器摩擦片16和离合器压盘17,变速箱动 力从输入轴1输入、从输出轴9输出。
[0040] 按照离合器摩擦片16、齿轮12、齿轮114、双联齿轮A(左齿5、右齿6)和齿轮虹8的次 序沿动力传入方向依次空套在输入轴1上，离合器压盘17连接在输入轴1上。双联齿轮B(右 齿10、左齿11)，双联齿轮C(右齿13,左齿14)空套在输出轴9上，齿轮IV15连接在输出轴9上。 齿轮ms和双联齿轮B的右齿10晒合，双联齿轮A的右齿6和双联齿轮B左齿11晒合，双联齿轮 A的左齿5和双联齿轮C的右齿13晒合，齿轮n 4与双联齿轮C的左齿14晒合，齿轮12与齿轮IV 15晒合。
[0041] 同步器13位于齿轮12与齿轮E4之间，其空套于输入轴1上并与离合器摩擦片16连 接；同步器117位于双联齿轮A的右齿6与齿轮虹8之间，其与输入轴1连接；同步器虹12位于 双联齿轮B左齿11和双联齿轮C的右齿13之间，其与输出轴9连接。同步器13、同步器117和同 步器m 12分别有=种位置状态：中间位置状态、向左滑动结合状态和向右滑动结合状态。
[0042] 当同步器13处于向左滑动结合状态时，齿轮12与离合器摩擦片16连接；当同步器I 3处于向右滑动结合状态时，齿轮n 4与离合器摩擦片16连接；当同步器13处于中间位置状 态时，离合器摩擦片16与齿轮12和齿轮n 4脱开。
[0043] 当同步器117处于向左滑动结合状态时，双联齿轮A与输入轴1连接；同步器117处 于向右滑动结合状态时，齿轮虹8与输入轴1连接；当同步器117处于中间位置状态时，输入 轴1与齿轮ms和双联齿轮A脱开。
[0044] 同步器虹12处于向左滑动结合状态时，双联齿轮C与输出轴9连接；当同步器虹12 处于向右滑动结合状态时，双联齿轮B与输出轴9连接；当同步器虹12处于中间位置状态时， 输出轴9与双联齿轮C和双联齿轮B脱开。
[0045] 本实用新型中一种离合器常闭双联齿轮变速箱可提供四个有效挡位和=个助力 挡位，各个挡位的动力传递路线如下：
[0046] 变速箱1挡工作时，同步器117向右滑动结合，同步器虹12向右滑动结合，同步器13 处于中间位置状态。动力源输出动力通过输入轴1，同步器117,齿轮虹8,双联齿轮B右齿10， 同步器虹12,传递到输出轴9。
[0047] 变速箱2挡工作时，同步器117向左滑动结合，同步器虹12向右滑动结合，同步器13 处于中间位置状态。动力源输出动力通过输入轴1，同步器117,双联齿轮A右齿6,双联齿轮B 左齿11，同步器虹12,传递到输出轴9。
[004引变速箱3挡工作时，同步器117向右滑动结合，同步器虹12向左滑动结合，同步器13 处于中间位置状态。动力源输出动力通过输入轴1，同步器117,齿轮虹8,双联齿轮B右齿10， 双联齿轮B左齿11，双联齿轮A右齿6，双联齿轮A左齿5，双联齿轮C右齿13，同步器虹12，传递 到输出轴9。
[0049] 变速箱4挡工作时，同步器117向左滑动结合，同步器虹12向左滑动结合，同步器13 处于中间位置状态。动力源输出动力通过输入轴1，同步器117,双联齿轮A左齿5,双联齿轮C 右齿13,同步器虹12,传递到输出轴9。
[0050] 变速箱工作在助力h-2挡时，同步器13向右滑动结合，同步器虹12向右滑动结合， 同步器117处于中间位置状态，离合器摩擦片16与离合器压盘17结合。动力源输出动力通过 输入轴1，离合器压盘17，离合器摩擦片16，同步器13，齿轮n 4，双联齿轮C左齿14，双联齿轮 C右齿13，双联齿轮A左齿5，双联齿轮A右齿6，双联齿轮B左齿11，同步器虹12，传递到输出轴 9。
[0051] 变速箱工作在助力II2-3挡时，同步器13向左滑动结合，同步器虹12处于中间位置 状态，同步器117处于中间位置状态，离合器摩擦片16与离合器压盘17结合。动力源输出动 力通过输入轴1，离合器压盘17,离合器摩擦片16,同步器13,齿轮12,齿轮IV15,传递到输出 轴9。
[0052] 变速箱工作在助力虹3-4挡时，同步器13向右滑动结合，同步器虹12向左滑动结合， 同步器117处于中间位置状态，离合器摩擦片16与离合器压盘17结合。动力源输出动力通过 输入轴1，离合器压盘17，离合器摩擦片16，同步器13，齿轮n 4，双联齿轮C左齿14，同步器虹 12,传递到输出轴9。
[0053] 实施例1中变速箱各挡位的换挡过程如下：
[0054] 当变速箱从1挡升入2挡时，同步器13向右滑动结合，离合器摩擦片16与离合器压 盘17逐渐结合，动力源输出动力一部分通过1挡动力传递路线输出，另一部分通过助力h-2 挡输出。随着离合器摩擦片16与离合器压盘17结合程度的加深，通过1挡动力传递路线传递 的动力逐渐减小，当减小到零时，同步器n 7脱开。离合器摩擦片16与离合器压盘17继续结 合，当输入轴1转速与双联齿轮A(左齿5、右齿6)转速相同时，同步器n 7向左滑动结合，然后 离合器摩擦片16与离合器压盘17逐渐分开，同步器13脱开，挂入2挡。
[0055] 当变速箱从2挡升入3挡时，同步器13向左滑动结合，离合器摩擦片16与离合器压 盘17逐渐结合，动力源输出动力一部分通过2挡动力传递路线输出，另一部分通过助力n 2-3 挡输出。随着离合器摩擦片16与离合器压盘17结合程度的加深，通过2挡动力传递路线传递 的动力逐渐减小，当减小到零时，同步器117,同步器虹12脱开，同步器虹12向左滑动结合。 离合器摩擦片16与离合器压盘17继续结合，当输入轴1转速与齿轮虹8转速相同时，同步器 117向右滑动结合，然后离合器摩擦片16与离合器压盘17逐渐分开，同步器13脱开，挂入3 挡。
[0056] 当变速箱从3挡升入4挡时，同步器13向右滑动结合，离合器摩擦片16与离合器压 盘17逐渐结合，动力源输出动力一部分通过3挡动力传递路线输出，另一部分通过助力虹3-4 挡输出。随着离合器摩擦片16与离合器压盘17结合程度的加深，通过3挡动力传递路线传递 的动力逐渐减小，当减小到零时，同步器n 7脱开。离合器摩擦片16与离合器压盘17继续结 合，当输入轴I转速与双联齿轮A(左齿5、右齿6)转速相同时，同步器n 7向左滑动结合，然后 离合器摩擦片16与离合器压盘17逐渐分开，同步器13脱开，挂入4挡。
[0057]可W看到上述换挡过程采用助力挡位助力，始终有动力通过输出轴输出，换挡过 程中无动力中断。
[005引实施例1作为本实用新型优选方案之一所采用的各组晒合齿轮齿数比如表1所示， 表2为各挡位速比分配。
[0化9] 表1
[0061] 表1中双联齿轮B右齿10齿数与齿轮虹8齿数之比为Nl、双联齿轮B左齿11齿数与双 联齿轮A右齿6齿数之比为N2、双联齿轮C右齿13齿数与双联齿轮A左齿5齿数之比为N3、双联 齿轮C左齿14齿数与齿轮n 4齿数之比为M，齿轮IV15齿数与齿轮12齿数之比为N5。
[0065] 表2中Ii为1挡速比，12为2挡速比，13为3挡速比，14为4挡速比，Ii-2为助力h-2挡速 比，12-3为助力n 2-3挡速比，13-4为助力虹3-4挡速比。
【主权项】
1. 一种离合器常闭双联齿轮变速箱，其特征在于，主要包括有以下部件:输入轴（1)、齿 轮1(2)，同步器1(3)、齿轮Π (4)、双联齿轮A、同步器Π (7)、齿轮m(8)、输出轴(9)、双联齿 轮B、同步器ΙΠ (12)、双联齿轮C、齿轮IV(15)、离合器摩擦片（16)和离合器压盘（17)，动力从 输入轴(1)输入、从输出轴(9)输出； 其中，离合器摩擦片（16)、齿轮I (2)、齿轮Π (4)、双联齿轮A和齿轮ΙΠ (8)按照离合器摩 擦片（16)、齿轮1(2)、齿轮Π (4)、双联齿轮A左齿(5)、双联齿轮A右齿(6)和齿轮ΙΠ (8)的次 序沿动力传入方向依次空套在输入轴（1)上，离合器压盘（17)连接在输入轴（1)上;双联齿 轮B和双联齿轮C空套在输出轴(9)上，齿轮IV( 15)连接在输出轴(9)上;齿轮ΙΠ (8)和双联齿 轮B的右齿（10)啮合，双联齿轮A的右齿(6)和双联齿轮B左齿（11)啮合，双联齿轮A的左齿 (5)和双联齿轮C的右齿（13)啮合，齿轮Π (4)与双联齿轮C的左齿（14)啮合，齿轮1(2)与齿 轮IV(15)啮合；同步器1(3)位于齿轮1(2)与齿轮Π (4)之间，其空套于输入轴（1)上并与离 合器摩擦片（16)连接；同步器Π (7)位于双联齿轮A的右齿(6)与齿轮ΙΠ (8)之间，其与输入 轴（1)连接；同步器ΠΚ12)位于双联齿轮B左齿（11)和双联齿轮C的右齿（13)之间，其与输出 轴(9)连接；同步器1(3)、同步器Π (7)和同步器ΠΚ12)均有三种位置状态：中间位置状态、 向左滑动结合状态和向右滑动结合状态。
【专利摘要】本实用新型提出了一种离合器常闭双联齿轮变速箱及其换挡过程控制方法，采用两轴式设计，所述变速箱包含：输入轴、齿轮Ⅰ，同步器Ⅰ、齿轮Ⅱ、双联齿轮A、同步器Ⅱ、齿轮Ⅲ、输出轴、双联齿轮B、同步器Ⅲ、双联齿轮C、齿轮Ⅳ、离合器摩擦片、离合器压盘。本实用新型可以提供四个有效挡位，三个助力挡位。在工作挡位时，离合器处于常闭状态，只有换挡时离合器结合，减轻了离合器系统控制难度，提升了离合器使用寿命。本实用新型保证在换挡过程中没有动力中断的同时，采用相邻速比挡位助力，可以减少离合器滑磨损失，减少能量损耗。本实用新型只采用一个离合器就能够实现车辆起步以及无动力中断换挡，零件数少，成本低。
【IPC分类】F16H57/02, F16H3/12
【公开号】CN205298425
【申请号】
【发明人】赵海艳, 岳汉奇, 高炳钊, 陈虹
【申请人】吉林大学
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月19日