一种基于plc控制的立体自动停车库控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及PLC控制技术、电液伺服控制技术、计算机智能化的管理技术，具体涉及钢结构安装式空间智能化立体式停车库的PLC控制系统，更具体的说，涉及一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统。
【背景技术】
[0002]自本世纪末，随着世界各国各大城市汽车的拥有量急剧增加，世界上许多国家都研究和建造城市停车场。
[0003]传统的停车场，都是地面停车，但这种停车方式效率低下、使用停车容积有限。
[0004]因此，采用PLC控制的立体自动停车库控制系统进行立体自动停车的智能化控制，传统的停车场控制系统存在以下缺点:
[0005](—)、传统的停车场控制系统没有采用工业PC机、PLC系统进行控制，其控制方式效果不佳、不易于实现智能化立体停车的控制；
[0006](二)、传统的停车场控制系统没有采用组合式结构，其组成结构不包括收款设备、工业PC机、外设装置、PLC系统、立体车库、升降控制系统、执行装置，其组合结构比较复杂；
[0007](三)、传统的停车场控制系统没有采用IC卡读卡器、自动收款机，需要人工刷卡、开票缴费，不能实现汽车驶入PLC控制的立体车库自动刷卡缴费，其费时费力、效率低下；
[0008](四)、传统的停车场控制系统没有采用升降装置、车载平台，不能实现汽车的在立体空间自动停放用，不能节省了人力，生产效率较低，更不能够产生很好的经济效益和社会效益。
【发明内容】
[0009]本实用新型是为了克服上述不足，给出了一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统。
[0010]本发明的技术方案如下:
[0011 ] 一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统，包括收款设备、工业PC机、外设装置、PLC系统、立体车库、升降控制系统、执行装置;所述的PLC系统包括PLC控制器、以太网模块、通讯模块，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器，所述的以太网模块包括以太网和以太网的组网模块，所述的通讯模块采用RS482;所述的PLC系统，上端通过以太网与工业PC机相连，用于完成工业PC机的控制；左端与收款设备相连，右端与外设装置相连，所述的外设装置包括打印机、显示器、存储器，所述的显示器采用LCD显示器，所述的存储器包括CF卡存储器、SDRAM存储器，用于完成一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统的停车及自动收款控制信息的打印、显示及存储;下端分别与立体车库、升降控制系统、执行装置相连，实现立体自动停车库控制系统的智能化、自动化控制。
[0012]所述的收款设备包括IC卡读卡器、自动收款机。
[0013]进一步地，所述的IC卡读卡器包括IC卡、IC卡机、电源线、数据接口线，用于IC卡读卡。
[0014]进一步地，所述的自动收款机包括银行卡、银行卡机、收款机，用于完成立体停车库的自动刷卡收费。
[0015]进一步地，所述的立体车库采用工字钢、角钢、槽钢、短板钢通过螺钉、螺母、螺栓连接及局部铆焊而成，立体车库底部采用高强度的耐磨材料制成，立体车库的外部采用彩钢材料制成。
[0016]进一步地，单个立体车库为12层，每层停放10辆汽车。
[0017]所述的升降控制系统包括升降装置、车载平台。
[0018]进一步地，所述的升降装置，用于完成停放在车载平台上的汽车升降控制。
[0019]详细地，所述的升降装置包括以下几个部分:
[0020](1)、钢索；
[0021](2)、固定滑轮；
[0022]⑶、支撑架；
[0023](4)、起吊电机；
[0024](5)、变速器。
[0025]所述的车载平台，用于完成汽车的车载停放。
[0026]详细地，所述的车载平台包括以下几个部分:
[0027](1)、车载拖板；
[0028](2)、车轮固定器；
[0029](3)、车轮自锁装置；
[0030](4)、立柱；
[0031](5)、拖板轮。
[0032]所述的执行装置包括电机、电磁阀、光电开关。
[0033]进一步地，所述的电机为电液伺服电机，用于控制停放在车载平台上的汽车升降运动。
[0034]进一步地，所述的电磁阀为三位四通的电磁换向阀，用于电磁吸引力控制车载平台的左、右运动。
[0035]本实用新型发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果:
[0036](I)、本发明采用的一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统组合式结构，包括收款设备、工业PC机、外设装置、PLC系统、立体车库、升降控制系统、执行装置;所述的PLC系统包括PLC控制器、以太网模块、通讯模块，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器，所述的以太网模块包括以太网和以太网的组网模块，所述的通讯模块采用RS482;所述的PLC系统，上端通过以太网与工业PC机相连，用于完成工业PC机的控制；左端与收款设备相连，右端与外设装置相连，所述的外设装置包括打印机、显示器、存储器，所述的显示器采用LCD显示器，所述的存储器包括CF卡存储器、SDRAM存储器，用于完成一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统的停车及自动收款控制信息的打印、显示及存储;下端分别与立体车库、升降控制系统、执行装置相连，实现立体自动停车库控制系统的智能化、自动化控制；
[0037](2)、本发明采用的外设装置包括打印机、显示器、存储器，所述的显示器采用LCD显示器，所述的存储器包括CF卡存储器、SDRAM存储器，用于完成一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统的停车及自动收款控制信息的打印、显示及存储；
[0038](3)、本发明采用的收款设备包括IC卡读卡器、自动收款机，所述的IC卡读卡器包括IC卡、IC卡机、电源线、数据接口线，用于IC卡读卡;所述的自动收款机包括银行卡、银行卡机、收款机，用于完成立体停车库的自动刷卡收费;所述的银行卡必须实现存入一定量的现金，可供汽车驶入立体车库的自动收款机而自动刷卡缴费；
[0039](4)、本发明采用的升降控制系统包括升降装置、车载平台；所述的升降装置包括钢索、固定滑轮、支撑架、起吊电机、变速器，用于完成停放在车载平台上的汽车升降控制；所述的车载平台包括车载拖板、车轮固定器、车轮自锁装置、立柱、拖板轮，用于完成汽车的车载停放。
[0040]除了以上这些，本发明完全实现立体停车库的停车及自动收款的智能化、自动化控制，节省了人力，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
[0041]本实用新型的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其它优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
【附图说明】
[0042]图1为本实用新型发明的一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统的结构示意图；
[0043]图2为本实用新型发明的一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统实现立体车库停车及自动收款的控制的过程的流程图。
【具体实施方式】
[0044]实施实例
[0045]下面结合附图对本实用新型及其实施方式作进一步详细描述。
[0046]如图1所示，一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统，包括收款设备、工业PC机、外设装置、PLC系统、立体车库、升降控制系统、执行装置;所述的PLC系统包括PLC控制器、以太网模块、通讯模块，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器，所述的以太网模块包括以太网和以太网的组网模块，所述的通讯模块采用RS482;所述的PLC系统，上端通过以太网与工业PC机相连，用于完成工业PC机的控制；左端与收款设备相连，右端与外设装置相连，所述的外设装置包括打印机、显示器、存储器，所述的显示器采用LCD显示器，所述的存储器包括CF卡存储器、SDRAM存储器，用于完成一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统的停车及自动收款控制信息的打印、显示及存储;下端分别与立体车库、升降控制系统、执行装置相连，实现立体自动停车库控制系统的智能化、自动化控制。
[0047]进一步作为优选的实施方式，所述的工业PC机，主频1500Hz，作为一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统的上位机，完成基于PLC控制的立体自动停车库控制系统的停车、自动缴费的数据信息分析、处理。
[0048]进一步作为优选的实施方式，所述的PLC控制器，作为一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统的下位机，实现执行装置中的电机、电磁阀、光电开关控制及升降控制系统中升降装置、车载平台运动。
[0049]又，本发明采用的一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统组合式结构，包括收款设备、工业PC机、外设装置、PLC系统、立体车库、升降控制系统、执行装置;所述的PLC系统包括PLC控制器、以太网模块、通讯模块，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器，所述的以太网模块包括以太网和以太网的组网模块，所述的通讯模块采用RS482;所述的PLC系统，上端通过以太网与工业PC机相连，用于完成工业PC机的控制；左端与收款设备相连，右端与外设装置相连，所述的外设装置包括打印机、显示器、存储器，所述的显示器采用LCD显示器，所述的存储器包括CF卡存储器、SDRAM存储器，用于完成一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统的停车及自动收款控制信息的打印、显示及存储;下端分别与立体车库、升降控制系统、执行装置相连，实现立体自动停车库控制系统的智能化、自动化控制，是本发明一个显著特点。
[0050]又，本发明采用的外设装置包括打印机、显示器、存储器，所述的显示器采用IXD显示器，所述的存储器包括CF卡存储器、SDRAM存储器，用于完成一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统的停车及自动收款控制信息的打印、显示及存储，又是本发明一个显著特点。
[0051 ]所述的收款设备包括IC卡读卡器、自动收款机。
[0052]进一步作为优选的实施方式，所述的IC卡读卡器包括IC卡、IC卡机、电源线、数据接口线，用于IC卡读卡。
[0053]进一步作为优选的实施方式，所述的自动收款机包括银行卡、银行卡机、收款机，用于完成立体停车库的自动刷卡收费。
[0054]所述的银行卡必须实现存入一定量的现金，可供汽车驶入立体车库的自动收款机而自动刷