，通过电推杆33拉动使套筒34产生负压，从而完成取样;通过无人机将样品油运送至检测器处，将插头35插入至式样连接孔41，电推杆33推动使套筒34内的样品油注入检测器中进行检测，检测前可以对被测的变压器油进行过滤，将不溶性油泥、纤维和脏物过滤出来，避免将光谱仪堵塞。通过杂质过滤装置过滤后，可以计算获得杂质所占的体积数，决定被测变压器油是否可以进行过滤处理后再次使用，从而决定是否有必要重新换新的变压器油，避免浪费，过滤后清理方便，过滤后的变压器油经过光普仪检测后，可以减少固体物质的影响，排出物理因素，得到实验结果更加贴近生产使用。
[0012]为了提高配合的精准性，所述的支架9的下部安装数个橡胶垫2，变压器主机38的油桶37上设置数个变压器配合孔39，检测器外壳32上设置数个检测器配合孔40，橡胶垫2能够分别与对应的变压器配合孔39或检测器配合孔40配合，软性的橡胶垫2可以防止支架9与地面刚性接触，避免支架9损坏。橡胶垫2与变压器配合孔39或检测器配合孔40配合后，可以提高取样时的精准度。
[0013]由于变压器油中还存在很多水分，水分也会影响检测结果，对长期使用的变压器油的含水量检测也是一项重要指标，为了实现小试试验，所述的光谱仪主机42和杂质过滤装置之间设置除水装置，除水装置与光谱仪主机42之间设置第三连通管20，第二连通管17上设置三通阀52，三通阀52连接第一连通管16的一端，第一连通管16的另一端连接除水装置;除水装置包括底座8，底座8上安装两个称量器51和真空排水筒48，两个称量器51分别位于真空排水筒48两端，称量器51与真空排水筒串联;称量器51由称量杯46和电子称47组成，称量杯46固定安装在电子称47的上部;真空排水筒48包括筒体，筒体内设置加热棒50，筒体的上部设置气液分离器19，气液分离器19连接真空栗18，将过滤后的变压器油加入至称量器51内进行称量，称量后进入真空排水筒48内，通过加热棒50提高温度是水分蒸发，通过真空栗18降低压力，将变压器油中的水分挤出，水分经过气液分离器19被分离，排水后的变压器油在进入另一个称量器51进行称量，从而确定变压器油中的含水量，根据含水量可以判断变压器油是否可以回收利用。
[0014]所述的光谱仪主机42上设置输入键盘43、输入键盘44和显示屏45，显示屏45通过输入键盘44与光谱仪主机42连接，显示屏45和输入键盘43与谱仪主机I为一体结构，使用方便，无需另外连接设备，不使用时将显示屏45翻折可以保护显示屏45，显示屏45可以覆盖在输入键盘43上，也能保护输入键盘43，所述的光谱仪主机42的显示屏45外露在检测器外壳32外部，方便观察和处理。
[0015]本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内，本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【主权项】
1.无人机锯片切割式除障装置，其特征在于:包括无人机本体(3)，无人机本体(3)的下部安装支架(9)，支架(9)的一侧安装挡板(4)，挡板(4)上开设透槽(5)，支架(9)的下部安装电机(8)，电机(8)的输出轴安装锯片(7)，锯片(7)的一侧探出透槽(5)，支架(9)的上部安装推杆电机(11)和第二摄像头(10)，推杆电机(11)的推杆端部下侧安装第一摄像头(6)，第二摄像头(10)的视角方向为水平方向，第一摄像头(6)的视角方向竖直向下。2.根据权利要求1所述的无人机锯片切割式除障装置，其特征在于:还包括变压器主机(38)和检测器，所述的支架(9)的下部两侧安装第一支撑杆(1)，第一支撑杆(I)上设置电推杆(33)和套筒(34)，电推杆(33)的活塞杆与套筒(34)配合，套筒(34)的端部连接插头(35)，插头(35)安装在第一支撑杆(I)的下部;变压器主机(38)上设有油桶(37);检测器包括检测器外壳(32)，内设置光谱仪主机(42)和杂质过滤装置，杂质过滤装置包括支架(13)，支架(13)上安装两个体积测量仪(14)和过滤器(15)，两个体积测量仪(14)分别安装在过滤器(15)的上部和下部，体积测量仪(14)和过滤器(15)串联;体积测量仪(14)由瓶体(21)、隔离网(22)、红外测量仪(23)和漂浮球(24)组成，瓶体(21)上部和下部分别设置进口(25)和出口(26)，瓶体(21)内设置竖向的隔离网(22)，漂浮球(24)位于瓶体(21)内，瓶体(21)上部侧边安装红外测量仪(23)，红外测量仪(23)位于漂浮球(24)—侧；过滤器(15)由过滤筒体(27)、数个过滤网(29)和上封盖(31)组成，过滤筒体(27)内壁设置卡块(28)，数个过滤网(29)上下分布，相互之间通过第二支撑杆(30)配合，第二支撑杆(30)卡放在卡块(28)上，上封盖(31)与过滤筒体(27)配合;上封盖(31)与过滤器(15)上部的体积测量仪(14)通过软管连接;杂质过滤装置与光谱仪主机(42)之间设置第二连通管(17)，第二连通管(17)上设有输送栗(12);变压器主机(38)的油桶(37)上设置取样孔(36)，检测器外壳(32)上设置式样连接孔(41)，式样连接孔(41)连接进口(25);插头(35)能够分别与取样孔(36)或式样连接孔(41)配合。3.根据权利要求1所述的无人机锯片切割式除障装置，其特征在于:所述的支架(9)的下部安装数个橡胶垫(2)，变压器主机(38)的油桶(37)上设置数个变压器配合孔(39)，检测器外壳(32)上设置数个检测器配合孔(40)，橡胶垫(2)能够分别与对应的变压器配合孔(39)或检测器配合孔(40)配合。4.根据权利要求2所述的无人机锯片切割式除障装置，其特征在于:所述的光谱仪主机(42)和杂质过滤装置之间设置除水装置，除水装置与光谱仪主机(42)之间设置第三连通管(20)，第二连通管(I 7)上设置三通阀(52)，三通阀(52)连接第一连通管(16)的一端，第一连通管(16)的另一端连接除水装置;除水装置包括底座(8)，底座(8)上安装两个称量器(51)和真空排水筒(48)，两个称量器(51)分别位于真空排水筒(48)两端，称量器(51)与真空排水筒串联；称量器(51)由称量杯(46)和电子称(47)组成，称量杯(46)固定安装在电子称(47)的上部;真空排水筒(48)包括筒体，筒体内设置加热棒(50)，筒体的上部设置气液分离器(19)，气液分离器(19)连接真空栗(18)。5.根据权利要求2所述的无人机锯片切割式除障装置，其特征在于:所述的光谱仪主机(42)上设置输入键盘(43)、输入键盘(44)和显示屏(45)，显示屏(45)通过输入键盘(44)与光谱仪主机(42)连接。6.根据权利要求5所述的无人机锯片切割式除障装置，其特征在于:所述的光谱仪主机(42)的显不屏(45)外露在检测器外壳(32)外部。
【专利摘要】无人机锯片切割式除障装置，包括无人机本体，无人机本体的下部安装支架，支架的一侧安装挡板，挡板上开设透槽，支架的下部安装电机，电机的输出轴安装锯片，锯片的一侧探出透槽，支架的上部安装推杆电机和第二摄像头，本实用新型的第一摄像头安装在推杆电机的推拉杆上，当无人机锯片切割式除障装置进行障碍清除时，推杆电机可以带动第一摄像头水平向移动，从而可以使第一摄像头能从多个位置观测锯片对障碍物的切割过程，从而降低了无人机锯片切割式除障装置损坏电线的可能性。
【IPC分类】B64D47/08, B23Q17/00, B23D51/00, H02G1/02, H04N7/18
【公开号】CN205304089
【申请号】
【发明人】牟善峰, 孙士年, 刘加峰, 于宏志, 尹国慧, 李修金, 陈育淦, 纽文彬, 吴善船, 许光明, 徐勤法, 许崇友, 王建金, 张怀宗, 相起业, 王鹏
【申请人】国家电网公司, 国网山东省电力公司检修公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月10日