多头半自动定型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及人造花成型设备技术领域，具体是一种多头半自动定型机。
【背景技术】
[0002]人造花作为装饰用品，因其美观兼具耐用性广泛用于家居场合或公众场合中，因而具有广阔的市场。
[0003]人造花成型设备为一种将成型片材热压成型、生产出仿真花/枝叶的机械。以往技术中，以仿真花/枝叶的制作过程来说，实际操作时成型片材一片接一片由人工摆放在人造花成型设备的模具上进行定型，进而从模具中取出；操作过程对人工的熟练程度十分依赖，生产效率无法提高;其中，操作期间操作人员需直接与模具接触，因而存在操作人员的手部被烫伤甚至是压伤的事故隐患。
[0004]上述涉及到设备的设计与结构的合理性，再就是成型片材的拾取与摆放需要操作人员重复的动作实现，操作人员劳动强度很大，效率低，产品品质的一致性无法控制。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于，针对上述不足，提供一种用于人造花成型、以及成型过程中实现自动拾取与放置解决方案的多头半自动定型机。
[0006]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是:一种多头半自动定型机，包括机架、设于机架上的进出料工作台，设于进出料工作台上的下模，设于机架上位于进出料工作台上方位置的上模机构、设于进出料工作台上的用于实现往所述下模上进行拾取与放置动作的取放装置，以及控制上述进出料工作台和上模机构实现成型片材定型以及取放装置实现拾取与放置过程的电控系统。
[0007]本实用新型的另一优选方案，所述进出料工作台包括工作台面和设于工作台面的直线导轨副，所述下模的数量至少为两个，下模用于做线性运动设在直线导轨副上，所述机架上设有与流体传动系统连接用于驱动下模的平置执行元件。
[0008]本实用新型的另一优选方案，所述工作台面设有位于对应的所述下模的一旁位置用于成型片材放置的自动拾取放置区；工作台面上设有位于所述直线导轨副的一端位置用于成型片材放置的手动拾取放置区。
[0009]本实用新型的另一优选方案，所述上模机构包括上模安装架、设于上模安装架中做垂直向下线性运动的上模，上模安装架的上部设有与流体传动系统连接用于驱动上模的竖置执行元件。
[0010]本实用新型的另一优选方案，所述上模与下模的数量相对应。
[0011]本实用新型的另一优选方案，取放装置包括用于做垂直升降运动的升降执行元件、设于升降执行元件的动力输出端的支撑件、摆臂执行元件、连杆和设于连杆上的末端工具，所述升降执行元件设在所述上模安装架的一侧壁上，位于对应的下模的一旁位置，所述支撑件平置设在升降执行元件的动力输出端，所述摆臂执行元件平置设在支撑件上，所述连杆的一端活动设在支撑件上，另一端与摆臂执行元件的动力输出端连接。
[0012]本实用新型的有益效果为:本实用新型设计巧妙、在控制原理、结构配置、操作方式上更加合理，自动化程度高，改变了以往加工中工人撕叶时间长、劳动强度大、工作效率低的问题。同时，杜绝了工伤事故的发生。
[0013]本实用新型的体积小巧、空间占用小，节约了宝贵的车间空间；结构简洁、合理，电控系统为集中式控制，动作部件为气动元件，性能稳定可靠，故障率低，维护简单方便。在自动工作模式下，从成型片材到产品由取放装置全自动放入和取出，从而实现成型片材到产品的自动拾取与放置，减少了工人撕叶时间和劳动强度，大大提高了工作效率。同时，杜绝了工伤事故的发生。
[0014]当在半自动工作模式下时，由人工进行成型片材到产品的拾取与放置，其工作步骤为:操作人员通过按动物理按钮部分的相应按钮，控制下模退出，由操作人员往下模上放花，完成成型片材的放置;进一步的，通过按下相应按钮，控制下模归位，上模与下模进行对成型片材的热压定型，热压定型完成后上模提升，由末端工具将产品从下模中取出。本实施例中，末端工具为真空吸附装置。末端工具用于与真空发生装置连接。这过程中，由人工放置成型片材，用于特定产品的生产，达到降低特定产品的废品率目的，使用范围广。
[0015]本实用新型的动作元件的动作迅速，模具调整方便，效率高，而且在操作上简便，特别适合人造花的生产。
[0016]下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
【附图说明】
[0017]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中。
[0018]图1是本实用新型的装配形态示意图。
[0019]图2是图1的另一结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0021]本实用新型的流体传动系统特指气动系统，本实施例中出现的平置执行元件(图中未示)、竖置执行元件、升降执行元件以及摆臂执行元件均为气缸，分别与气动系统的空气压缩机连接。
[0022]本实用新型中的取放装置的末端工具运动轨迹为从相对应的下模上方摆动至相对应的自动拾取放置区上;取放装置的升降执行元件以及摆臂执行元件用于驱动所述末端工具实现前述运动轨迹。
[0023]本实用新型提供了人造花/枝叶成型过程中实现自动拾取与放置的解决方案。参见图1，示出了本实用新型的结构构成以及装配形态。
[0024]参见图1和图2，本实施例提供的一种多头半自动定型机，包括机架、设于机架上的进出料工作台，设于进出料工作台上的下模，设于机架上位于进出料工作台上方位置的上模机构、设于进出料工作台上的用于实现往所述下模上进行拾取与放置动作的取放装置，以及控制上述进出料工作台和上模机构实现成型片材定型以及取放装置实现拾取与放置过程的电控系统。电控系统根据人造花/叶的定型工艺要求、以及成型片材的定型温度，由软件进行柔性控制，实现全自动对整个定型与拾取和放置过程进行控制，包括按不同成型片材的定型工艺要求，控制出料工作台和上模机构实现热压定型动作以及取放装置实现拾取与放置过程，整个工作过程在电控系统的控制下由各装置的气缸实现全自动。自动化程度高，减少人工劳动强度和人工成本。
[0