一种全自动颗粒制剂调剂装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于中药颗粒制剂调剂领域，具体涉及一种全自动颗粒制剂调剂装置。
【背景技术】
[0002]中药配方颗粒指将地道中药材按照传统的加工炮制工艺进行加工后，依各味药材的理化性质、主要成份、功能主治，分别制定出其有效成分的提取分离工艺，应用现代化制药手段制成的颗粒制剂供临床按处方调配冲服。
[0003]中药调剂是指按照一定的配方将制成的颗粒制剂配制成袋装的成品药。目前中药调剂主要采用人工参与半自动配制方式，即先按照配方人工参与安放药瓶和药盒/袋，再由机器称量所需的颗粒制剂自动装袋。这种方式工作效率偏低，而且由于人工参与调剂过程带来外界不确定的交叉污染。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种全自动中药配方颗粒制剂调剂装置，不仅调剂效率高，而且能够完全避免交叉污染，保证包品的品质。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型具体技术方案如下:
[0006]—种全自动中药配方颗粒制剂调剂装置，包括自动药柜、药瓶更换系统、调剂系统、药杯传送系统、封装系统和控制中枢；
[0007]所述自动药柜为封闭式螺旋结构，设有多层处方药瓶放置架，所述控制中枢控制多个所述处方药瓶沿所述放置架自上而下并自下而上封闭式螺旋运行；
[0008]所述调剂系统包括落药装置，所述落药装置为转盘结构，所述落药装置上设有多个放置所述处方药瓶的卡槽，每个所述卡槽内均设有落药口；
[0009]所述药瓶更换系统设在所述调剂系统与所述自动药柜之间，所述药瓶更换系统将所述自动药柜上的处方药瓶抓取并倒扣放置在所述落药装置的卡槽内；
[0010]所述药杯传送系统包括药杯传送带，所述药杯传送带上设有多个收集调剂后颗粒制剂的药杯；
[0011 ]所述药杯传送带设在所述落药装置的底部，所述落药装置上的落药口与所述药杯一一对应设置，所述控制中枢控制所述处方药瓶中的颗粒制剂通过所述落药装置调剂后经所述落药口落入所述药杯内；
[0012]调剂完成的所述药杯通过所述药杯传送带输送至所述封装系统，封口后输出。
[0013]进一步地，所述自动药柜上设有识别装置，所述识别装置能够随时响应所述控制中枢发出的对于指定药瓶内的颗粒制剂的调剂指令，同时能够识别该药瓶中颗粒药剂的填充度。
[0014]进一步地，所述落药装置上设有多个药瓶卡口，每个所述药瓶的瓶口均卡接在所述卡口上，所述卡口与所述落药装置上的卡槽滑动卡接。
[0015]进一步地，所述卡口为中空的环形结构，中部为通孔，其外周面和上表面固定封闭，内周面由塑性膜封闭，下表面设有进气孔，所述卡口打开预设剂量的颗粒药剂从所述卡口落入药杯，向所述卡口内充气，所述卡口关闭，停止落药。
[0016]进一步地，所述卡口包括载药板、落药容腔和挡药板，所述载药板为中空的板状结构，上端面打开，所述落药容腔设在所述载药板内，所述落药容腔上端开口 ；
[0017]所述挡药板设在所述瓶口和所述落药容腔之间，所述挡药板的一端设有复位弹簧，其另一端与气缸连接，所述复位弹簧的末端与所述载药板的侧壁固定连接，所述气缸推动所述挡药板在所述复位弹簧的张力下往复运动将所述落药容腔的上端开口封闭或者打开，所述处方药瓶中的颗粒制剂下落至所述落药容腔内；
[0018]所述落药容腔底部设有漏药口，落入所述落药容腔内的颗粒制剂通过所述漏药口落入所述药杯。
[0019]进一步地，所述药瓶更换系统包括药瓶抓取部件，转轴和支撑架，所述转轴固定在所述支撑架上，所述药瓶抓取部件的中部套接在所述转轴上并绕所述转轴沿与水平面垂直的方向竖直转动；
[0020]所述药瓶抓取部件的端部设有抓紧扣，所述控制中枢控制所述抓紧扣将目标处方药瓶抓紧转动180°后放置在所述落药装置上，之后松开所述抓紧扣，所述药瓶抓取部件回归原位。
[0021]进一步地，还包括标签打印装置，所述药杯传送带的初始端与所述标签打印装置连接，所述药杯传送带将经过标签打印后的药杯传送至所述落药装置的底部。
[0022]进一步地，所述控制中枢为PLC控制板或ARM系统，所述控制中枢设置在所述自动药柜上。其中，该控制中枢还可以采用行业内其它的任何可实现的自动控制系统均可。
[0023]本实用新型提供的供一种全自动中药配方颗粒制剂调剂装置，通过药瓶更换系统机械手抓取自动药柜传送的处方药瓶安放到调剂系统盘上，药杯传送系统自动将所需药瓶传送至调剂系统盘下，进行颗粒调剂，完成后药杯传送系统将药杯传送至封装系统进行药杯封装、打印、打包操作，从而实现了不需要人工干预的全自动调剂。整个过程都在全封闭设备内运行，减小了外界污染对调剂药剂的影响，增加了药品的安全性，降低了人工干预的出错风险。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型提供的全自动中药配方颗粒制剂调剂装置的结构示意图；
[0025]1.药瓶，2.自动药柜，3.支撑架，4.药瓶更换系统，5.调剂系统，6.标签打印装置，
7.药杯传送系统，8.药杯，9.封装系统。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型的实施方式进行说明。
[0027]如图1所示，全自动中药配方颗粒制剂调剂装置包括:包括自动药柜2、药瓶更换系统4、调剂系统5、药杯传送系统7、封装系统9和控制中枢;所述控制中枢为PLC控制板，所述自动药柜2为封闭式螺旋结构，设有多层处方药瓶I放置架，所述控制中枢控制多个所述处方药瓶I沿所述放置架自上而下并自下而上封闭式螺旋运行；所述调剂系统5包括落药装置，所述落药装置为转盘结构，所述落药装置上设有多个放置所述处方药瓶I的卡槽，每个所述卡槽内均设有落药口；所述药瓶更换系统4设在所述调剂系统5与所述自动药柜2之间，所述药瓶更换系统4将所述自动药柜2上的处方药瓶I抓取并倒扣放置在所述落药装置的卡槽内；所述药杯传送系统7包括药杯传送带，所述药杯传送带上设有多个收集调剂后颗粒制剂的药杯8;所述药杯传送带设在所述落药装置的底部，所述落药装置上的落药口与所述药杯8—一对应设置，所述控制中枢控制所述处方药瓶I中的颗粒制剂通过所述落药装置调剂后经所述落药口落入所述药杯8内；调剂完成的所述药杯8通过所述药杯8传送带输送至所述封装系统9，封口后输出。
[0028]自动药柜2上设有识别装置，该识别装置能够随时响应所述控制中枢发出的对于指定药瓶内的颗粒制剂的调剂指令，同时能够识别该药瓶中颗粒药剂的填充度。
[0029]药瓶更换系统4包括药瓶抓取部件，转轴和支撑架3，转轴固定在支撑架3上，药瓶抓取部件的中部套接在转轴上并绕所述转轴沿与水平面垂直的方向竖直转动。药瓶抓取部件的端部设有抓紧扣，控制中枢控制所述抓紧扣将目标处方药瓶I抓紧转动180°后放置在所述落药装置上，之后松开所述抓紧扣，所述药瓶抓取部件回归原位。
[0030]本方案中所述的药瓶抓取部件可以为现有技术中使用的机械手，机械手的运作由PLC系统控制。
[0031]所述落药装置实时转动，该药瓶抓取部件能够将所需处方药瓶I快速抓取并移动至预定的调剂位置。同时，