转的弧形卷边。通过设置弧形卷边，进一步避免部品与粗定位装置15接触时，粗定位装置15划伤部品的情况，进而便于对部品进行导向。
[0034]进一步，连接件10为圆柱形杆，固定件11上设有套设在连接件10上，且能够沿连接件10滑动的活动开口，活动开口通过螺纹紧固件紧固由于固定件11套设在连接件10上，且螺纹紧固件松动时，能够沿连接件10滑动，便于根据部品宽度调节部品限位通道宽度，提高了物料传动机构的通用性。
[0035]更进一步，粗定位装置15还包括设置在连接件10两端的流水线码仔13，流水线码仔13与连接件可拆连接，且固定在传输带14的支架上。通过设置流水线码仔13，便于将粗定位装置固定在传输带14上，同时避免滑动固定件11时，将固定件11由连接件10上滑落的情况。
[0036]在上述各方案的基础上，优选，用于带动多个第二挡板I沿垂直于部品前挡板4水平方向移动的部品定位伸缩装置，第一挡板2与部品前挡板4固定连接，部品前挡板4与联接杆固定连接。具体的，该部品定位伸缩装置可以为伸缩杆式结构。通过设置部品定位伸缩装置，当部品进入部品定位空间8内时，随着第二挡板I向第一挡板2靠近，进一步精确限定部品位置，进一步提尚了部品的定位精度。
[OO37 ]进一步，动力连接件6、中间连接件7及用于带动动力连接件6运动的伸缩组件5，其中，伸缩组件5可以为液压缸，为了缩小伸缩组件5体积，优选，伸缩组件5为伸缩缸，中间连接件7的两端分别与伸缩组件5的伸缩端和动力连接件6固定连接，第二挡板I与动力连接件6固定连接。通过设置中间连接件7，便于部品定位装置适应精定位装置16的安装环境，保证伸缩组件5顺利带动动力连接件6运动，进而带动第二挡板I运动。
[0038]更进一步，还包括与联接杆相对固定的支撑件，动力连接件6上设有用于容纳支撑件且长度方向沿第二挡板I运动方向延伸的滑动槽9。具体的，滑动槽9可以为一个，为了便于加工支撑件和使得支撑件在滑动槽9内顺利滑动，优选，支撑件为圆柱销。通过设置支撑件，避免动力连接件6过长导致自身形变的问题，且保证动力连接件6稳定移动。优选的，支撑件为两个，两个支撑件沿动力连接件6的高度方向布置，滑动槽9和支撑件一对一对应。设置两个支撑件，进一步便于支撑动力连接件6，进而提高了动力连接件6移动的稳定性。
[0039]进一步，该精定位装置16还包括用于检测部品是否位于部品定位空间8的光感应装置3。具体的，光感应装置3可以设置在部品前挡板4上，为了提高自动冲切机的工作效率，优选，光感应装置3安装在第一挡板2上的部品进口端，且向靠近第二挡板I方向延伸。当部品经过光感应装置3时，光感应装置3信号发生变化，可以通过报警装置报警，进而工作人员控制部品定位伸缩装置工作。为了降低工作人员的劳动强度，优选，该精定位装置16还包括控制器，当光感应装置3信号发生变化时，部品定位伸缩装置接收控制器信号，带动第二挡板I水平移动。具体的，当伸缩组件5为气缸时，气缸的电磁阀接收控制器指令带动动力连接件6运动，可以通过气缸的磁性开关接通后判断部品定位完成。
[0040]优选，相邻两个部品定位装置中，其中一个部品定位装置的第一挡板2和另一个部品定位装置的第二挡板I的部品进口端形成部品V型导向。为了提高精定位装置16的通用性，优选，第一挡板2和第二挡板I均为柔性钣金挡板，工作人员可以根据实际情况，调节V型夹角。通过将第一挡板2和第二挡板I形成V型，便于部品顺利进入部品定位空间8，且避免部品定位装置损伤部品的情况，提高精定位装置16的使用安全性。
[0041]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0042]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种自动冲切机的物料传送机构，其特征在于，包括传输带(14)、粗定位装置(15)和精定位装置(16)，所述粗定位装置(15)和所述精定位装置(16)均安装在所述传输带(14)上，且沿所述传输带(14)的运动方向，所述精定位装置(16)位于所述粗定位装置(15)前方； 所述粗定位装置(15)包括连接件(10)及多个依次安装在所述连接件(10)上的部品限位装置，所述部品限位装置包括固定件(11)及两个连接在所述固定件(11)上，且用于限位部品的部品限位件(12)，两个所述部品限位件(12)之间形成部品限位通道； 所述精定位装置(16)包括联接杆及多个依次安装所述联接杆上的部品定位装置，所述部品定位装置包括能够与部品前端抵接的部品前挡板(4)及分别位于所述部品前挡板(4)两侧的第一挡板(2)和第二挡板(I)，其中一个所述部品定位装置的所述第一挡板(2)与相邻所述部品定位装置的所述第二挡板(I)相邻，所述部品定位装置的第一挡板(2)、第二挡板(I)与所述部品前挡板(4)形成部品定位空间(8)，所述部品限位通道与所述部品定位空间(8)相对。2.根据权利要求1所述的物料传送机构，其特征在于，所述部品限位装置的两个所述部品限位件(12)的进料端形成向外渐扩的V型进口。3.根据权利要求2所述的物料传送机构，其特征在于，所述部品限位件(12)的进料端的端口设有向外翻转的弧形卷边。4.根据权利要求2所述的物料传送机构，其特征在于，所述连接件(10)为圆柱形杆，所述固定件(11)上设有套设在所述连接件(10)上，且能够沿所述连接件(10)滑动的活动开口，所述活动开口通过螺纹紧固件紧固。5.根据权利要求2所述的物料传送机构，其特征在于，所述部品限位件(12)为柔性钣金限位件。6.根据权利要求1所述的物料传送机构，其特征在于，所述粗定位装置(15)还包括设置在所述连接件(10)两端的流水线码仔(13)，所述流水线码仔(13)与所述连接件(10)可拆连接，且固定在所述传输带(14)的支架上。7.根据权利要求1-6中任一项所述的物料传送机构，其特征在于，所述精定位装置(16)还包括用于带动多个所述第二挡板(I)沿垂直于所述部品前挡板(4)水平方向移动的部品定位伸缩装置，所述第一挡板(2)与所述部品前挡板(4)固定连接，所述部品前挡板(4)与联接杆固定连接。8.根据权利要求7所述的物料传送机构，其特征在于，所述部品定位伸缩装置包括动力连接件(6)、中间连接件(7)及用于带动所述动力连接件(6)运动的伸缩组件(5)，所述中间连接件(7)的两端分别与所述伸缩组件(5)的伸缩端和所述动力连接件(6)固定连接，所述第二挡板(I)与所述动力连接件(6)固定连接。9.根据权利要求8所述的物料传送机构，其特征在于，所述精定位装置(16)还包括与所述联接杆相对固定的支撑件，所述动力连接件(6)上设有用于容纳所述支撑件，且长度方向沿所述第二挡板(I)运动方向延伸的滑动槽(9)，所述支撑件为两个，两个所述支撑件沿所述动力连接件(6)的高度方向布置，所述滑动槽(9)和所述支撑件一对一对应。10.根据权利要求9所述的物料传送机构，其特征在于，所述精定位装置(16)还包括用于检测部品是否位于所述部品定位空间(8)的光感应装置(3)，所述光感应装置(3)安装在所述第一挡板(2)上的部品进口端，且向靠近所述第二挡板(I)方向延伸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动冲切机的物料传送机构，包括传输带、粗定位装置和精定位装置，粗定位装置和精定位装置均安装在传输带上，且沿传输带的运动方向，精定位装置位于粗定位装置前方。在本实用新型提供的自动冲切机的物料传送机构中，通过设置传输带便于运输部品，且通过粗定位装置对部品进行初始定位，通过精定位装置对部品进行最终位置定位，使得部品每次均被限制在同一位置，便于机械手装置夹取部品，因此，本申请提供的物料传送机构有效地提高了自动冲切机的工作效率。
【IPC分类】B65G47/24
【公开号】CN205346211
【申请号】CN201521077757
【发明人】蒋龙, 李庆孟, 占吉, 帅保才, 谢慧
【申请人】东莞市誉铭新精密技术股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月19日