连接块206、纵向滑轨底板207、位移滑块固定板208、上下调节杆209、水平滑块210、水平移动杆211、传感器固定板212、执行器位移传感器213、调节固定板214和位移限位座215，位移滑轨滑块组件一202安装在测位移底板201上，纵向滑轨底板207固定在位移滑轨滑块组件一 202上，位移测量气缸座205与测位移底板201固定，位移测量气缸204安装在位移测量气缸座205上，位移测量气缸204的连接轴通过浮动连接块206与纵向滑轨底板207相连，位移滑轨滑块组件二203安装在纵向滑轨底板207上，位移滑块固定板208与位移滑轨滑块组件二 203连接，上下调节杆209与位移滑块固定板208连接，水平滑块210设置在上下调节杆209上，水平移动杆211与水平滑块210相连，执行器位移传感器213通过传感器固定板212与水平移动杆211连接，调节固定板214与纵向滑轨底板207连接，位移限位座215固定在测位移底板201上。
[0028]本实施例中的执行器角度调整机构3包括旋转工装底板301、旋转刻度板302、旋转联动板303、旋转块304、水平旋转刻度块305、水平转轴306和转动工装上板307，旋转刻度板302固定在旋转工装底板301上，旋转刻度板302可在旋转工装底板301上转动，旋转联动板303与旋转刻度板302相连，旋转刻度板302的左右两端面连接均连接有旋转块304，水平转轴306位于两个旋转块304之间，水平转轴306的两端均匹配水平旋转刻度块305，转动工装上板307固定在水平旋转刻度块305上。
[0029]本实施例中的执行器位移测量机构2还包括位移保护罩216，位移保护罩216与传感器固定板212连接，且该位移保护罩216位于执行器位移传感器213的外部，执行器位移传感器213采用接触式执行器位移传感器213。
[0030]本实施例中的执行器位移测量机构2还包括液压螺丝217，位移限位座215通过液压螺丝217与调节固定板214连接。
[0031]本实施例中的照明灯10和塔灯11均安装在上台架101上，显示器4通过该显示器支架12与上台架101固定，挂钩13悬挂在上台架101上。
[0032]本实施例中的脚轮14为四个，四个脚轮14均设置在下台架102的底面。
[0033]工作时，执行器位移测量机构2推出，执行器冲入气压，执行器位移传感器213读取值，判断位移值是否合格，缩回到初始状态。
[0034]通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
[0035]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种执行器调整检测台，包括台架、显示器、电控柜、工控机柜、物料架、扫描枪和按钮盒，台架包括上台架和下台架，显示器固定在上台架上，电控柜连接在下台架的后方，工控机柜设置在台架内，物料架固定在下台架的台面上，扫描枪和按钮盒均设置在下台架的前端，其特征在于:还包括执行器位移测量机构和执行器角度调整机构，执行器位移测量机构和执行器角度调整机构均固定在下台架上。2.根据权利要求1所述的执行器调整检测台，其特征在于:所述执行器位移测量机构包括测位移底板、位移滑轨滑块组件一、位移滑轨滑块组件二、位移测量气缸、位移测量气缸座、浮动连接块、纵向滑轨底板、位移滑块固定板、上下调节杆、水平滑块、水平移动杆、传感器固定板、执行器位移传感器、调节固定板和位移限位座，位移滑轨滑块组件一安装在测位移底板上，纵向滑轨底板固定在位移滑轨滑块组件一上，位移测量气缸座与测位移底板固定，位移测量气缸安装在位移测量气缸座上，位移测量气缸的连接轴通过浮动连接块与纵向滑轨底板相连，位移滑轨滑块组件二安装在纵向滑轨底板上，位移滑块固定板与位移滑轨滑块组件二连接，上下调节杆与位移滑块固定板连接，水平滑块设置在上下调节杆上，水平移动杆与水平滑块相连，执行器位移传感器通过传感器固定板与水平移动杆连接，调节固定板与纵向滑轨底板连接，位移限位座固定在测位移底板上。3.根据权利要求1所述的执行器调整检测台，其特征在于:所述执行器角度调整机构包括旋转工装底板、旋转刻度板、旋转联动板、旋转块、水平旋转刻度块、水平转轴和转动工装上板，旋转刻度板固定在旋转工装底板上，旋转联动板与旋转刻度板相连，旋转刻度板的左右两端面连接均连接有旋转块，水平转轴设置在两个旋转块之间，水平转轴的两端均匹配水平旋转刻度块，转动工装上板固定在水平旋转刻度块上。4.根据权利要求1或2所述的执行器调整检测台，其特征在于:所述执行器位移测量机构还包括位移保护罩，所述位移保护罩与传感器固定板连接，且该位移保护罩位于执行器位移传感器的外部。5.根据权利要求4所述的执行器调整检测台，其特征在于:所述执行器位移传感器采用接触式执行器位移传感器。6.根据权利要求1或2所述的执行器调整检测台，其特征在于:所述执行器位移测量机构还包括液压螺丝，位移限位座通过液压螺丝与调节固定板连接。7.根据权利要求1所述的执行器调整检测台，其特征在于:所述执行器调整检测台还包括照明灯和塔灯，该照明灯和塔灯均安装在上台架上。8.根据权利要求1所述的执行器调整检测台，其特征在于:所述执行器调整检测台还包括显示器支架，显示器通过该显示器支架与上台架固定。9.根据权利要求1所述的执行器调整检测台，其特征在于:所述执行器调整检测台还包括挂钩，所述挂钩悬挂在上台架上。10.根据权利要求1所述的执行器调整检测台，其特征在于:所述执行器调整检测台还包括脚轮，该脚轮为四个，四个脚轮均设置在下台架的底面。
【专利摘要】本实用新型涉及一种执行器调整检测台，它属于汽车部件装配检测领域。本实用新型包括台架、显示器、电控柜、工控机柜、物料架、扫描枪、按钮盒、执行器位移测量机构和执行器角度调整机构，台架包括上台架和下台架，显示器固定在上台架上，电控柜连接在下台架的后方，工控机柜设置在台架内，物料架固定在下台架的台面上，扫描枪和按钮盒均设置在下台架的前端，执行器位移测量机构和执行器角度调整机构均固定在下台架上。本实用新型结构合理，可降低劳动强度，减少人工成本，执行器的检测准确，提高生产质量和装配效率。
【IPC分类】B25H1/00, G01B13/02
【公开号】CN205352330
【申请号】CN201620009511
【发明人】张志刚, 赵志龙, 徐顺士
【申请人】杭州高品自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月7日