减速，有效的将电机输出端的力矩进行放大，驱动大面积的光伏组件的旋转，具有驱动力需求低，推动力大，传动稳定、控制精度高等优点。
[0040]更具体的，如图2所示，所述回转减速器410与所述电机的输出端连接，减速并放大电机输出扭矩；
[0041]所述回转减速器的输出端与二级减速机构420的蜗杆连接，通过二级减速机构减速并二次放大扭矩；
[0042]所述三级减速机构的链轮431与所述二级减速机构的蜗轮同心连接。亦即所述链轮与蜗轮的圆心重叠。所述三级减速机构的链条432为具有预设弧度的弧形链条。亦即电机输出端的扭矩经过一次和二次减速放大后，驱动链轮431旋转。通过设置合适的链条及链轮上的齿数，实现扭矩的第三级放大，并通过所述链条432驱动所述支撑主轴300旋转。
[0043]如图2所示，所述链轮链条传动结构具体可以包括:扇形传动盘433、弧形链条432以及链轮431。所述链轮固定在所述二级减速机构的蜗轮外侧，与所述蜗轮同轴，同步转动。
[0044]弧形链条432与链轮431相互啮合，减速比依据具体情况，由两者之间的齿数比例所决定。
[0045]所述弧形链条432沿所述扇形传动盘433的弧形外缘设置。链轮431通过弧形链条432驱动所述扇形传动盘433转动，构成所述链条链轮传动结构。
[0046]所述扇形传动盘433与所述支撑主轴300固定连接，随扇形传动盘433旋转(亦即改变光伏组件10的倾斜角度)。如图所示，所述光伏组件10的实际倾斜角度调整范围事实上由所述扇形传动盘433的弧度所决定，一般的，可以设置为90°。
[0047]在上述具体实施例中，仅描述了一个带有电机的自调节光伏组件支架。在其他具体实施例中，可以将所述单个支架组合构成一个较大的光伏组件阵列。由于具有较大的输出扭矩，如图1及图2所示，相邻支架之间可以依次通过万向节2及传动轴3传递扭矩，从而利用一个电机来实现多个支架的驱动，最终实现大面积光伏组件的倾斜角度调整。
[0048]上述支架连接结构设置，能够实现一个电机同时驱动多个支架，实现大面积光伏组件的角度调整。同时由于多级减速机构的设置，也使得电机能够提供足够的扭矩以实现多个支架的驱动。
[0049]在实际使用过程中，首先可以依据天文算法或者各种历法等，计算获得太阳的高度角，当地太阳的运行轨迹。然后，根据太阳的运动状态，计算相对应的光伏组件的倾斜角度的变化情况。最后，编写相应的程序等，通过电控系统控制电机进而控制光伏组件倾斜角度随时间的变化，实现自动“追日”的功能，保证光伏组件维持最高的发电效率。
[0050]具体可以采用现有技术中任何合适的电控系统来实现对于电机的驱动控制。如图3所示，为广东佛山地区的光伏组件倾斜角度与时间的关系图。应当注意的是，折线的下降段为角度值与上升段的朝向相反(因12点过后太阳将越过最高点，朝向改变)。
[0051]综上所述，本实用新型提供的一种基于电控系统的自调节光伏组件支架，通过设置多级减速机构，能够有效的放大电机输出的扭矩从而很好的推动大面积的光伏组件的角度调整。与现有的跟踪系统相比，所需的驱动力小，驱动面积大，有效的降低了成本。
[0052]而且采用了链条链轮传动，整个扭矩传递过程为转动传递，整体传动稳定，通过电控系统实现自动控制，控制精度高。
[0053]另外，由于采用跟踪“追日”的方式，与传统的固定支架系统相比，发电效率明显上升，发电量得到有效的提高。
[0054]可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种基于电控系统的自调节光伏组件支架，包括驱动光伏组件支架运动的电机、支架立柱以及容纳光伏组件支撑主轴;其特征在于， 所述支撑主轴与所述支架立柱通过轴承连接，所述轴承的轴承支座固定在支架立柱上，轴承轴向方向与支架立柱的轴向方向垂直； 所述电机的输出端通过一包括多级减速机构的转动传递链与支撑主轴连接； 所述转动传递链通过转动方式传递扭矩，并在传递过程中经多级减速机构放大扭矩以驱动所述支撑主轴旋转； 所述多级减速结构至少包括一链轮链条传动结构。2.根据权利要求1所述的基于电控系统的自调节光伏组件支架，其特征在于，所述多级减速结构包括依次连接的一级减速机构、二级减速机构以及三级减速机构； 所述一级减速机构为回转减速器，二级减速机构为蜗轮蜗杆减速机构，三级减速机构为链轮链条传动结构。3.根据权利要求2所述的基于电控系统的自调节光伏组件支架，其特征在于，所述回转减速器与所述电机的输出端连接，减速并放大电机输出扭矩； 所述回转减速器的输出端与二级减速机构的蜗杆连接，通过二级减速机构减速并二次放大扭矩； 所述三级减速机构的链轮与所述二级减速机构的蜗轮同心连接，所述三级减速机构的链条为具有预设弧度的弧形链条。4.根据权利要求2所述的基于电控系统的自调节光伏组件支架，其特征在于，所述链轮链条传动结构具体包括: 一扇形传动盘，所述扇形传动盘与所述支撑主轴固定连接； 一弧形链条，所述弧形链条沿所述扇形传动盘的弧形外缘设置； 一链轮，所述链轮固定在所述二级减速机构的蜗轮外侧，与所述蜗轮同轴。5.根据权利要求2所述的基于电控系统的自调节光伏组件支架，其特征在于，所述支架立柱上还设置有减速器支座，所述回转减速器固定在所述减速器支座上。
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于电控系统的自调节光伏组件支架，包括驱动光伏组件支架运动的电机、支架立柱以及容纳光伏组件支撑主轴，其中，所述支撑主轴与所述支架立柱通过轴承连接，所述轴承的轴承支座固定在支架立柱上，轴承轴向方向与支架立柱的轴向方向垂直；所述电机的输出端通过一包括多级减速机构的转动传递链与支撑主轴连接；所述转动传递链通过转动方式传递扭矩，并在传递过程中经多级减速机构放大扭矩以驱动所述支撑主轴旋转；所述多级减速结构至少包括一链轮链条传动结构。通过设置多级减速机构，能够有效的放大电机输出的扭矩从而推动大面积的光伏组件的角度调整。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN205353782
【申请号】CN201521084525
【发明人】潘广
【申请人】广东亿腾新能源有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月23日