包装盒成型设备的制造方法
【专利摘要】一包装盒成型设备，用于将一待成型平面板成型为一立体包装盒，其包括：一支撑部，所述支撑部包括一整体的环形成型支撑部以及一侧部，所述成型支撑部连接于所述侧部，一成型组件，所述成型组件包括一成型件和一吸盘组件，所述吸盘组件连接于所述成型件，所述吸盘组件用于吸住所述待成型平面板，和一传动组件，所述传动组件控制所述成型组件移动并对所述待成型平面板进行立体成型。
【专利说明】
包装盒成型设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一成型设备，尤其涉及一包装盒成型设备，能够将一平面材料立体成型为一包装盒。
【背景技术】
[0002]包装盒是人们日常生活中必不可缺的物品之一。在生活中随处可见各种各样的包装盒。包装盒的成型工艺也因为包装盒的构造而各不相同。
[0003]随着现代工业的高速发展和人们生活水平的不断提高，人们对包装盒的需求量将会不断增加。包装盒的成型工艺的自动化的程度的提升成为了各个生产厂家的改进目标。在人们的生活中，有一种包装盒并不是为了装饰使用，主要目的还是为了方便快捷。例如自动售卖披萨机里就需要快速又稳定的包装盒成型设备。要求快速是因为自动售卖披萨机本身具有食材，如果成型过程缓慢，食材会在这个过程中慢慢冷掉，影响披萨的口感;此外，使用自动披萨机的消费者需要快速的披萨递送速度，以节省整个从准备到食用的时间。稳定是由于自动披萨机会撒很多辅料到披萨饼上，如果包装盒成形不稳定，制作完成的披萨饼会从包装盒中滑脱，或者披萨饼上的辅料会在取出披萨饼的过程中洒出，影响消费者的体验感，甚至可能使辅料遗落到自动披萨机里，缩短设备的使用寿命。
[0004]此外，在其他需要使用到简单式无盖包装盒时，虽然待成型的纸板上有预留的折痕线，但是需要人们手工折叠完成，这给人们带来了很多的不方便。因此，需要一种有效率并且稳定的设备把待成型的纸板自动成型为简单可用的立体无盖包装盒。另外，提高成型质量和降低生产成本同样是包装盒成型企业所面临的市场压力和难题，这就要求在纸盒包装生产过程中应用新技术，不断提高设备的自动化程度、降低设备的调整时间和活件的辅助准备时间。只有不断适应市场的新变化、满足用户的要求，才能提高包装盒成型企业的竞争力。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一包装盒成型设备，所述包装盒成型设备能够将一平面材料立体成型为一包装盒。
[0006]本实用新型的另一目的在于提供一包装盒成型设备，所述包装盒成型设备包括一成型组件，所述成型组件能够将一平面材料立体成型为一包装盒。
[0007]本实用新型的另一目的在于提供一包装盒成型设备，所述包装盒成型设备还包括一成型支撑部，所述成型支撑部和所述成型组件能够将一平面材料立体成型为一包装盒。
[0008]本实用新型的另一目的在于提供一包装盒成型设备，所述包装盒成型设备的支撑体包括一顶部和一底部，所述成型壁能够在所述顶部和所述底部移动，将一平面材料立体成型为一包装盒。
[0009]本实用新型的另一目的在于提供一包装盒成型设备，所述包装盒成型设备还包括一压合件，所述压合件能够在一定范围内的绕轴转动，与成型壁将一平面材料立体成型为一包装盒。
[0010]本实用新型的另一目的在于提供一包装盒成型设备，所述包装盒成型设备节省了操作空间。
[0011]本实用新型的另一目的在于提供一包装盒成型设备，所述包装盒成型设备操作方便。
[0012]本实用新型的另一目的在于提供一包装盒成型设备，所述包装盒成型设备能够提高包装盒立体成型的效率。
[0013]为了实现上述实用新型目的，包装盒成型设备，用于将一待成型平面板成型为一立体包装盒，其包括:
[0014]—支撑部，所述支撑部包括一整体的环形成型支撑部以及一侧部，所述成型支撑部连接于所述侧部，
[0015]—成型组件，所述成型组件包括一成型件和一吸盘组件，所述吸盘组件连接于所述成型件，所述吸盘组件用于吸住所述待成型平面板，和
[0016]—传动组件，所述传动组件控制所述成型组件移动并对所述待成型平面板进行立体成型。
[0017]在一实施例中，所述成型件还包括成型壁、压合件以及定位件，所述成型壁连接于所述传动组件，所述定位件设置于所述成型支撑部，所述定位件在所述压合件底侧形成阻挡以能够允许所述压合件的向上单向旋转但不能向下旋转。
[0018]在一实施例中，所述压合件底侧还具有一凹槽，所述定位件具有限位条，所述限位条匹配所述压合件的所述凹槽，能够限定所述压合件向上单向旋转角度，并且角度为90度以内。
[0019]在一实施例中，所述成型件还包括成型壁、压合件以及定位件，所述成型壁连接于所述传动组件，所述定位件设置于所述成型支撑部，其中所述压合件包括一侧边成型部和横向地延伸于所述侧边成型部的一限位部，所述定位件具有一限位凹槽，所述定位件的所述限位凹槽的内壁能够抵接所述限位部从而允许所述压合件向上单向旋转但不能向下旋转。
[0020]在一实施例中，所述压合件进一步包括多个结构相同的子压合件。
[0021]在一实施例中，所述压合件进一步包括多个子压合件，其中多个子压合件的结构不相同，相对于所述支撑部的一底部，其中一些子压合件的所述限位部的限位连接孔在所述定位件的位置高度在数值上大于另外一些子压合件的所述限位连接孔的位置高度。
[0022]在一实施例中，所述限位部具有一90度凹面，所述凹面用于使所述压合件的旋转范围为90度之内。
[0023]在一实施例中，所述压合件还包括一平板支撑部，所述平板支撑部从所述限位部延伸至所述侧边成型部，所述平板支撑部具有一平板支撑面，所述平板支撑面能够在所述待成型平面纸板成型前支撑所述待成型平面纸板在所述成型壁的底部与所述平板支撑部之间。
[0024]在一实施例中，所述侧边成型部具有一侧边成型面，所述侧边成型面能够将所述待成型平面纸板沿一折痕弯折形成一包装盒的另一侧边。
[0025]在一实施例中，所述成型壁由所述包装盒成型设备的一顶部向所述成型支撑部移动时，所述待成型平面纸板的所述折痕在所述侧边成型面的上方。
[0026]在一实施例中，所述子压合件包括一组结构相同的前后压合件和一组结构相同的左右压合件，在压制过程中，所述前后压合件能够首先与所述成型壁压合形成所述包装盒的一组侧边，所述左右压合件能够之后与所述成型壁压合形成所述包装盒的另一组侧边。
[0027]在一实施例中，所述待成型平面板具有多个侧边和一底板，所述侧边延伸于所述底板，在压制成型的过程中，所述侧边转动至所述成型壁和所述压合件之间时呈竖立状态。
[0028]在一实施例中，所述待成型平面板的折痕为预先设置的，所述侧边能够沿着所述折痕转动。
[0029]在一实施例中，多个所述侧边的结构不相同，其中一组所述侧边的两端各具有一插孔，另一组所述侧边的两端各具有一凸件，各所述凸件能够分别插入到各所述插孔中，形成所述包装盒的一角。
[0030]在一实施例中，各组所述子压合件之间的距离在数值上大约为相应所述包装盒的一底板的宽度。
[0031]在一实施例中，所述待成型平面板具有一环形侧边和一底板，所述环形侧边延伸于所述底板，所述侧边转动至所述成型壁和所述压合件之间时呈竖立状态。
[0032]在一实施例中，所述成型壁的外周壁为矩形，所述成型支撑部的内周壁为矩形。
[0033]在一实施例中，所述成型壁的外周壁为圆形，所述成型支撑部的内周壁为圆形。
[0034]在一实施例中，所述成型件的外周壁为矩形，所述成型支撑部的内周壁为矩形，所述包装盒成型设备的支撑部的成型支撑部进一步包括两对高度不等的第一侧件和第二侧件，其中所述第一侧件的水平高度在数值上与所述第二侧件的水平高度不相等。
[0035]在一实施例中，所述包装盒成型设备的吸盘组件还包括一吸盘组和一吸盘伸缩件，所述吸盘伸缩件连接于所述吸盘组，所述吸盘伸缩件能够调节自身的长度和方向，从而所述吸盘组能够吸取放置于各个方向的待成型平面板。
[0036]在一实施例中，所述传动组件包括一第一传动件、一第二传动件、一传动带和一电机，所述电机能够带动所述第一传动件转动，所述传动带连接于所述第一传动件以及所述第二传动件，所述第二传动件包括一第二传动轮以及一第二传动轴，所述第二传动轮与所述传动带贴合并带动所述第二传动轴，所述成型件连接于所述第二传动轴。
[0037]在一实施例中，所述吸盘组件还包括一平面板检测组件，所述平面板检测组件连接于所述成型壁。
[0038]在一实施例中，所述传动组件还包括一第三传动件，所述传动带连接于所述第一传动件、所述第二传动件以及所述第三传动件，其中所述第二传动件包括一第二传动轮以及一第二传动轴，所述第二传动轮与所述传动带贴合并带动所述第二传动轴，所述第三传动件包括一第三传动轮以及一第三传动轴，所述第三传动轮与所述传动带贴合并带动所述第三传动轴，所述成型件连接于所述第三传动轴和所述第二传动轴。
[0039]在一实施例中，所述成型件还包括一成型壁连接件，所述成型壁连接件连接于所述成型壁以及所述传动组件。
[0040]在一实施例中，所述成型组件还包括一气栗固定板和所述成型件的顶部连接，所述气栗固定于所述气栗固定板上，所述平面板检测组件进一步包括一杠杆机构、一挡片和一U型光电开关，所述杠杆机构连接于所述挡片，当所述吸盘组吸住所述待成型平面板时，所述杠杆机构带动所述挡片，所述挡片挡住所述U型光电开关，给出所述吸盘组已经吸住所述待成型平面板的信号。
[0041]在一实施例中，所述定位件还包括多个前后定位件，所述前后压合件的所述限位连接孔与所述前后定位件通过螺栓连接。
[0042]在一实施例中，所述定位件还包括多个左右定位件，所述左右压合件的所述限位连接孔与所述左右定位件通过螺栓连接。
[0043]在一实施例中，所述前后压合件的所述限位连接孔在所述前后定位件的水平高度在数值上大于所述左右压合件的所述限位连接孔在所述左右定位件的水平高度。
[0044]在一实施例中，各所述前后压合件的所述侧边形成型部与各所述左右压合件的所述侧边成型部分别和所述成型部接触压制形成所述包装盒的一角。
【附图说明】
[0045]图1是根据本实用新型的一优选实施例的包装盒成型设备的立体示意图。
[0046]图2是根据本实用新型的上述优选实施例的包装盒成型设备的立体示意图。
[0047]图3是根据本实用新型的上述优选实施例的包装盒成型设备的部分截面后的立体示意图。
[0048]图4是根据本实用新型的上述优选实施例的包装盒成型设备的立体示意图。
[0049]图5是根据本实用新型的上述优选实施例的包装盒成型设备的部分截面后的立体示意图。
[0050]图6是图5的部分放大图。
[0051]图7A是根据本实用新型的上述优选实施例的包装盒成型设备的所述前后压合件的放大示意图。
[0052]图7B是根据本实用新型的上述优选实施例的包装盒成型设备的所述前后压合件的放大示意图。
[0053]图8A是根据本实用新型的上述优选实施例的包装盒成型设备的所述左右压合件的放大示意图。
[0054]图SB是根据本实用新型的上述优选实施例的包装盒成型设备的所述左右压合件的放大示意图。
[0055]图9是根据本实用新型的上述优选实施例的包装盒成型设备的所述第一子成件的放大示意图。
[0056]图10是根据本实用新型的上述优选实施例的包装盒成型设备的所述第一子件的放大示意图。
[0057]图1lA是根据本实用新型的上述优选实施例的包装盒成型设备的待成型平面纸板的示意图。
[0058]图1lB是根据本实用新型的上述优选实施例的包装盒成型设备的包装盒的示意图。
[0059]图12是根据本实用新型的上述优选实施例的包装盒成型设备的立体示意图。
[0060]图13A是根据本实用新型的上述优选实施例的包装盒成型设备的待成型平面纸板的示意图。
[0061]图13B是根据本实用新型的上述优选实施例的包装盒成型设备的包装盒的示意图。
[0062]图14是根据本实用新型的包装盒成型设备的所述吸盘组的示意图，示意了所述吸盘组吸取所述待成型平面板。
【具体实施方式】
[0063]以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
[0064]如图1至图12所示为根据本实用新型的一优选实施例的包装盒成型设备。所述包装盒成型设备可以用于包装盒的立体成型。也就是说，所述包装盒成型设备能够将一待成型平面板压制成型为立体的所述包装盒。值得一提的是，所述待成型平面板可以具有预折痕，方便所述包装盒的成型，其中各预折痕距离所述待成型平面板的边缘的距离在数值上可以根据实际包装盒盒体所需高度的需要而定，例如实际需要的立体包装盒的盒体高度为I厘米，则所述待成型平面板上的各所述预折痕距离所述待成型平面板的边缘为I厘米。所述预折痕的数量以及形成的形状根据所述包装盒实际需要成型的形状而定。例如，所述包装盒用于盛放方形且薄的物品，则所述待成型平面板为矩形，所述待成型平面板具有所述预折痕为四条，并共同形成一间断或者不间断的矩形。又例如，所述包装盒用于盛放圆形的物品，则所述待成型平面板为圆形，所述待成型平面板具有一条圆环状预折痕。此外，所述待成型平面板的材料可以根据实际情况确定，也就是说可以是待成型平面纸板、待成型平面塑料板以及带成型平面金属板等等。本领域的技术人员可以理解的是，上述包装盒并不限于这里举的例子，根据实际需要，本实用新型的所述包装盒成型设备也可以适用于其他包装盒。
[0065]具体地，所述包装盒成型设备包括一支撑部10、一成型组件20和一传动组件30。所述传动组件30设置于所述支撑部10。所述成型组件20连接所述传动组件30。所述传动组件30控制所述成型组件20的运动。从而，所述成型组件20能够在所述传动组件30的控制下将一待成型平面板900成型为一立体包装盒90。
[0066]在本实用新型的这个优选实施例中，所述支撑部10进一步包括一顶部11、一底部12、两个连接所述顶部11和所述底部12的侧部13、14以及一成型支撑部15连接两个所述侧部13、14。在本优选实施例中，所述顶部11和所述成型支撑部15之间形成一第一腔体101，所述成型部15和所述底部12形成一第二腔体102，所述成型组件20能够在所述第一腔体101和所述第二腔体102内运动。所述底部12上的所述第二腔体102也可以用于放置多个平行叠放的所述待成型平面板900。
[0067]如图1和图2所示，所述传动组件30连接于所述支撑部10和所述成型组件20。进一步地，所述传动组件30包括一固定件31、一第一传动件32、一第二传动件33、一第三传动件34、一传动带35和一电机36。所述固定件31连接于所述支撑部10的所述底部12。所述电机36固定在所述固定件31并与所述第一传动件32连接，所述电机36能够带动所述第一传动件32转动。所述传动带35连接所述第一传动件32、所述第二传动件33以及所述第三传动件34，从而所述第一传动件32能够带动所述第二传动件33以及所述第三传动件34转动。也就是说，所述成型部件20能够在所述第二传动件33和所述第三传动件34的控制下对所述待成型平面板900进行成型工艺。
[0068]进一步地，所述第二传动件33包括一第二传动轮331以及一第二传动轴332。所述第二传动轮331与所述传动带35贴合并带动所述第二传动轴332。相应地，所述第三传动件34包括一第三传动轮341以及一第三传动轴342。所述第三传动轮341与所述传动带35贴合并带动所述第三传动轴342。进而所述第二传动轴332和所述第三传动轴342能够使所述成型组件20的两端沿所述第二传动轴332和所述第三传动轴342移动。
[0069]进一步地，所述成型组件20进一步包括一成型件，所述成型件能够与所述成型支撑部配合将所述待成型平面板压制成型为所述包装盒。更进一步地，在本法明的这个优选实施例中，所述成型件包括一成型壁21、一成型壁连接件22和一压合件23，所述成型壁21连接所述成型壁连接件22，所述成型壁连接件22连接于所述传动组件30 ο具体地，如图3所示，在本优选实施例中，所述侧部13、14实施为U型侧部，并各具有一移动腔130、140。所述成型壁连接件22进一步包括两个成型壁子连接件221和222，所述成型壁子连接件221能够在所述移动腔130内在所述顶部11和所述底部12之间移动。相应地，所述成型壁子连接件222能够在所述移动腔140内在所述顶部11和所述底部12之间移动。进一步地，各所述成型壁子连接件221和222均具有一通孔分别连接所述第二传动轴332和所述第三传动轴342，从而所述成型壁子连接件221能够被所述第二传动轴332带动，能够在所述移动腔130内在所述顶部11和所述底部12之间移动。相应地，所述成型壁子连接件222能被所述第三传动轴342带动，能在所述移动腔140内在所述顶部11和所述底部12之间移动。由于所述第二传动轮331和所述第三传动轮341贴合同一所述传动带35并通过所述电机36的驱动而转动，因此所述成型壁子连接件221和222的移动速度在数值上相同。为了实现所述成型壁21能够在所述第一腔体101和所述第二腔体102内移动，所述成型壁子连接件221和222分别进一步包括一成型壁子连接臂2211和2221。所述成型壁子连接臂2211和2221和所述成型壁21连接，从而所述成型壁21能够稳定地在所述顶部11和所述底部12之间移动。
[0070]图3和图4为本实用新型的优选实施例的部分立体截面图，示意了所述成型组件20的具体结构。所述成型组件20进一步包括一吸盘组件24连接所述成型壁21。所述吸盘组件24进一步包括一吸盘组241、一气栗242以及一导气组243的两端分别连接所述气栗242和所述吸盘组241，用于所述气栗242工作时的空气的流通。所述吸盘组241连接于所述成型壁21的底部。所述吸盘组241的数量可以根据实际需要来调整。所述气栗242控制所述吸盘组241的吸气，从而使所述吸盘组241能够吸住所述待成型平面板900，并且所述成型组件20在移动时，所述带成型平面板900不会掉落。在本优选实施例中，为了使所述吸盘组241更稳定地吸取所述待成型平面板900，所述吸盘组241包括四个吸盘2411、2412、2413以及2414连接于所述成型壁21的底部。所述成型组件20还包括一气栗固定板25和所述成型壁21的顶部连接，所述气栗242固定于所述气栗固定板25上。
[0071]值得一提的是，在本实用新型的优选实施例中，为了能够检测是否有所述待成型平面板在所述第二腔体102内，所述吸盘组件24还包括一平面板检测组件244，所述平面板检测组件244连接于所述成型壁21，当所述成型壁21移动至所述成型支撑部15和所述底部12之间时，所述平面板检测组件244能够检测所述第二腔体102内是否有所述待成型平面板900，如果存在，则所述平面板检测组件244控制所述气栗242开启，从而所述吸盘组241能够吸取所述待成型平面板900.更具体地，所述平面板检测组件244进一步包括一杠杆机构2441、一挡片2442和一U型光电开关2443，所述杠杆机构2441连接于所述挡片2442，当所述吸盘组241吸住所述待成型平面板900时，所述杠杆机构2441带动所述挡片2442，所述挡片2442挡住所述U型光电开关2443，给出所述吸盘组241已经吸住所述待成型平面板900的信号。
[0072]在本优选实施例中，一立体包装盒用于盛放高度较小的物品，例如披萨饼。因此，成型之前的所述立体包装盒为一平面板。如图11A和IIB所示，在本优选实施例中所述平面板实施为一待成型平面纸板900，成型之后实施为一矩形包装盒90。进一步地，在成型之前，所述待成型平面纸板900具有四条预折痕线分别为第一折痕901、第二折痕902、第三折痕903和第四折痕904，用于方便所述待成型平面纸板900的立体成型。所述待成型平面纸板900的四个边缘线分别为一第一边缘线9001、一第二边缘线9002、一第三边缘线9003以及一第四边缘线9004。所述包装盒成型设备沿各所述预折痕线成型后，所述第一折痕线901与所述第一边缘线9001形成所述包装盒90的一第一侧边91，所述第二折痕902与所述第二边缘线9002形成所述包装盒90的一第二侧边92，所述第三折痕线903与所述第三边缘线9003形成所述包装盒90的一第三侧边93，所述第四折痕线904与所述第四边缘线9004形成所述包装盒90的一第四侧边94。所述第一边缘线9001、所述第二边缘线9002、所述第三边缘线9003以及所述第四边缘线9004之间形成所述包装盒的底板。为了增强所述包装盒90的四个侧边的牢固性，所述第一侧边91的两端具有两个插孔9011和9012，相应地，所述第三侧边903的两端具有两个凸件9031和9032，所述第二侧边902的两端具有两个插孔9021和9022，相应地，所述第四侧边94的两端具有两个凸件9041和9042。所述第三侧边93的两个凸件9031和9032分别能够插入所述第二侧边902的插孔9022和所述第一侧边901的插孔9012中，并分别形成所述包装盒90的两个角，所述第四侧边94的两个凸件9041和9042分别能够插入所述第一侧边91的插孔9011和所述第二侧边92的插孔9021中，并分别形成所述包装盒90的另外两个角。从而所述包装盒90能够维持立体状态，并能够盛装物品。
[0073]为了实现所述待成型平面纸板900立体成型为所述包装盒90，在本优选实施例中，所述成型壁21的边缘为矩形，也就是说形状与所述待成型平面板900相匹配。所述压合件23在本优选实施例中连接在所述支撑部10的所述成型支撑部15上，所述压合件23进一步包括多个子压合件，在本实用新型的优选实施例中，如图3和图4所示，所述压合件23包括四个前后压合件231和四个左右压合件232。所述定位件包括四个前后定位件233和四个左右定位件234。所述四个前后压合件231的结构完全相同，如图7A所示。相应地，所述四个左右压合件231的结构也完全相同，结构如图7B所示。四个所述前后压合件231两个一组通过各所述前后定位件233分别连接在所述成型支撑部15的两个相对的中部侧边上，四个所述左右压合件232两个一组通过各所述左右定位件234分别连接在所述成型支撑部15的另外两个相对的中部侧边上。
[0074]进一步地，如图7A所示，所述前后压合件231包括一第一平板支撑部23101、一第一侧边成型部23102以及一第一限位部23103。第一平板支撑部23101从所述第一限位部23103延伸至所述第一侧边成型部23102，所述第一平板支撑部23101用于在所述待成型平面纸板900成型前支撑所述待成型平面纸板900在所述成型壁21的底部与所述第一平板支撑部23101之间。所述第一侧边成型边23102用于将所述待成型平面纸板900沿一折痕弯折形成所述包装盒90的一侧边。也就是说，在本优选实施例中，所述四个前后压合件231用于压制成型所述包装盒90的所述第三侧边903和所述第四侧边904。所述第一限位部23103具有一第一限位连接孔23100用于通过螺栓活动连接所述前后定位件233，所述前后定位件233固定在所述支撑部10的所述成型支撑部15上。所述成型支撑部15在本优选实施例中为中空矩形。
[0075]具体地，如图3和图4所示，四个所述前后压合件231为一第一子成件2311、第二子成件2312、第三子成件2313和第四子成件2314。所述第一子成件2311和所述第二子成件2312连接于所述成型支撑部15的同一侧边，所述第一子成件2311和所述第二子成件2312用于压制成型所述包装盒90的所述第三侧边93，相应地，所述第三子成件2313和第四子成件2314连接于所述成型支撑部15的同一侧边，所述第三子成件2313和第四子成件2314用于压制成型所述包装盒90的所述第四侧边94。
[0076]进一步地，如图7B所示，所述左右压合件232包括一第二平板支撑部23201、一第二侧边成型部23202以及一第二限位部23203。第二平板支撑部23201从所述第二限位部23203延伸至所述侧边成型部23202，所述第二平板支撑部23201用于在所述待成型平面纸板900成型前支撑所述待成型平面纸板900在所述成型壁21的底部与所述第二平板支撑部23201之间。所述第二侧边成型边23202用于将所述待成型平面纸板900沿一折痕弯折形成所述包装盒90的一侧边。也就是说，在本优选实施例中，所述四个左右压合件232用于压制成型所述包装盒90的所述第一侧边91和所述第二侧边92。所述第二限位部232具有一第二限位连接孔23200用于通过螺栓活动连接所述左右定位件234，所述左右定位件234固定在所述支撑部10的所述成型支撑部15上。所述成型支撑部15在本优选实施例中为中空矩形。
[0077]具体地，如图3和图4所示，四个所述左右压合件232为一第一子件2321、第二子件2322、第三子件2323和第四子件2324。所述第一子件2321和所述第二子件2322连接于所述成型支撑部15的同一侧边，所述第一子件2321和所述第二子件2322用于压制成型所述包装盒90的所述第一侧边91，相应地，所述第三成件2323和第四成件2324连接于所述成型支撑部15的同一侧边，所述第三成件2323和第四成件2324用于压制成型所述包装盒90的所述第二侧边92。
[0078]也就是说，所述第四子成件2314和所述第四子件2324与所述成型壁21配合形成所述包装盒的一角，所述第一子件2321和所述第一子成件2311与所述成型壁21配合形成所述包装盒90的另一角，所述第二子成件2312和所述第二子件2322与所述成型壁21配合形成所述包装盒90的另一角，所述第三子件2323和所述第三子成件2313与所述成型壁21配合形成所述包装盒90的另一角，从而所述包装盒90的四个侧边经所述成型壁21和所述压合件23的配合下形成四个角。
[0079]为了更详细说明所述包装盒成型设备的所述成型壁21和所述压合件23配合将所述待成型平面纸板900成型为所述包装盒90，以下以所述第一子件2321和所述第一子成件2311与所述成型壁21配合形成所述包装盒90的一角的具体过程为例说明。也就是说，以所述第一子件2321和所述第一子成件2311与所述成型壁21配合将所述待成型平面板900的所述第三侧边93的凸件9032插入所述第一侧边91的插孔9012中，从而形成所述包装盒90的四角中的一角为例。
[0080]如图9所示，所述第一子成件2311包括一第一子平板支撑部23111、一第一子侧边成型部23112以及一第一子限位部23113。所述第一子平板支撑部23111从所述第一子限位部23113延伸至所述第一子侧边成型部23112，所述第一子平板支撑部23111用于在所述待成型平面纸板900成型前支撑所述待成型平面纸板900在所述成型壁21的底部与所述第一子平板支撑部23111之间。所述第一侧边成型边23102用于将所述待成型平面纸板900沿所述折痕9003弯折形成所述包装盒90的所述第三侧边93。
[0081]所述第一子限位部23113具有一第一子限位凹面231131、一第二子限位面231132，所述前后定位件233具有一凹槽2331，当所述第一子成件2311位于图9中实线位置时，所述第二子限位面231132紧贴所述前后定位件233的所述凹槽2331的内壁，从而所述第一子成件2311被限位在实线位置，不能向所述底部12旋转。相应地，当所述第一子成件2311旋转至虚线位置时，所述第一子限位凹面231131被所述前后定位件233和所述成型支撑部15所限位不能继续旋转而限定在虚线位置。也就是说，所述第一子限位部23113用于使所述前后压合件2311绕所述第一限位连接孔23110的转动范围为90度之内。
[0082]具体地，所述第一子平板支撑部23111具有一第一子平板支撑面231111，所述第一子平板支撑面231111用于在所述待成型平面纸板900成型前支撑所述待成型平面纸板900在所述成型壁21的底部与所述第一子平板支撑面23111之间。所述第一子侧边成型部23112具有一第一子侧边成型面231121，所述第一子侧边成型面231121用于将所述待成型平面纸板900沿所述折痕9003弯折形成所述包装盒90的所述第三侧边93。
[0083]更具体地，所述成型壁21的所述吸盘组241吸取所述待成型平面纸板900后，所述成型壁21由所述顶部12向所述成型支撑部15移动，由于所述待成型平面纸板900的所述第三折痕903在所述第一子侧边成型面231121的正上方，所述第三侧边93位于所述成型壁21的底部与所述第一子平板支撑面23111之间；当所述成型壁21由所述成型支撑部15向所述底部12移动时，由于所述第一子侧边成型面231121贴合所述成型壁21的边缘，所述待成型平面纸板900由于受力而沿着所述第三折痕903弯折形成所述第三侧边93。
[0084]本领域的技术人员可以理解的是，由于所述成型壁21的底部平行于水平面。所述第三侧边93是由所述第一子成件2311和所述第二子成件2312同时通过所述成型壁21的成型而形成的。在第三侧边93形成的同时，所述第四侧边94也由所述第三子成件2313和所述第四子成件2314同时通过所述成型壁21的成型而形成的。
[0085]值得一提的是，在本优选实施例中，为了更平稳地成型所述包装盒90，四个所述前后压合件231的所述第一限位连接孔23100相对于所述底部12的高度在数值上均大于四个所述左右压合件232的所述第二限位连接孔23200相对于所述底部12的高度。也就是说，四个所述前后压合件231的所述第一限位连接孔23100在同一水平面高度D，四个所述左右压合件232的所述第二限位连接孔23200在同一水平高度d，其中在数值上，D大于d。从而在本实用新型的这个优选实施例中，所述包装盒90的所述第三侧边93和所述第四侧边94首先同时形成，所述包装盒90的所述第一侧边91和所述第二侧边92之后同时形成。也就是说，当所述成型壁21从所述成型支撑部15向所述底部12移动成型所述包装盒90的过程中，首先是同时形成所述第三侧边93和所述第四侧边94，四个各所述压合件232对待成型平面纸板900支撑至平行后，所述成型壁21继续相所述底部12移动，从而继续同时形成所述第一侧边91和所述第二侧边92，在形成所述第一侧边91和所述第二侧边92的同时，所述由于受力而沿着所述第三折痕903弯折形成所述第三侧边93的同时，所述第三侧边93的两个凸件9031和9032分别能够插入所述第二侧边902的插孔9022和所述第一侧边901的插孔9012中，并分别形成所述包装盒90的两个角，所述第四侧边94的两个凸件9041和9042分别能够插入所述第一侧边91的插孔9011和所述第二侧边92的插孔9021中，并分别形成所述包装盒90的另外两个角。从而所述包装盒90能够维持立体状态，并能够盛装物品。
[0086]更具体地，如图10所示，所述第二子件2321包括一第二子平板支撑部23211、一第二侧边成型部23212以及一第二子限位部23213。所述第二子平板支撑部23211从所述第二子限位部23213延伸至所述第二子侧边成型部23212，所述第二子平板支撑部23211用于在所述待成型平面纸板900成型前支撑所述待成型平面纸板900在所述成型壁21的底部与所述第二子平板支撑部23211之间。所述第二子侧边成型部23212用于将所述待成型平面纸板900沿所述第一折痕901弯折形成所述包装盒90的所述第一侧边91。
[0087]所述第二子限位部23213具有一第二子限位凹面232131、一第二子限位壁232132，所述左右定位件234具有一凹槽2341，当所述第一子成件2321位于图10中实线位置时，所述第二子限位壁231132紧贴所述左右定位件234的所述凹槽2341的内壁，从而所述第二子成件2321被限位在实线位置，不能向所述底部12旋转。相应地，当所述第二子成件2321旋转至虚线位置时，所述第二子限位凹面232131被所述左右定位件234和所述成型支撑部15所限位不能继续旋转而限定在虚线位置。也就是说，所述第二子限位部23213用于使所述左右压合件2321绕所述第二限位连接孔23210的转动范围为90度之内。本领域的技术人员可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，所述左右定位件234还可以具有限位条，所述限位条能够在当所述第一子成件2321位于图10中实线位置时紧贴所述第一子成件2321的一第一子成件限位凹槽232133，从而所述第二子成件2321被限位在实线位置，不能向所述底部12旋转。
[0088]具体地，所述第二子平板支撑部23211具有一第二子平板支撑面232111，所述第二子平板支撑面232111用于在所述待成型平面纸板900成型前支撑所述待成型平面纸板900在所述成型壁21的底部与所述第二子平板支撑面23211之间。所述第二子侧边成型部23212具有一第二子侧边成型面232121，所述第二子侧边成型面232121用于将所述待成型平面纸板900沿所述折痕9001弯折形成所述包装盒90的所述第一侧边91。
[0089]更具体地，当所述第三侧边93和所述第四侧边94形成后，所述成型壁21继续向所述底部12移动。由于所述待成型平面纸板900的所述第一折痕901在所述第二子侧边成型面232121的正上方，所述待成型平面纸板900位于所述成型壁21的底部与所述第二子平板支撑面23211之间；由于所述第二子侧边成型面232121贴合所述成型壁21的边缘，所述待成型平面纸板900由于受力而沿着所述第一折痕901弯折形成所述第一侧边91。
[0090]本领域的技术人员可以理解的是，所述第一侧边91形成的同时，所述第二子件2321和所述第一子成件2311与所述成型壁21配合将所述待成型平面板900的所述第三侧边93的凸件9032插入所述第一侧边91的插孔9012中，从而形成所述包装盒90的四角中的一角。
[0091]本领域的技术人员可以理解的是，由于所述成型壁21的底部平行于水平面。所述第一侧边91是由所述第一子件2321和所述第二子件2322同时通过所述成型壁21的成型而形成的。在第一侧边91形成的同时，所述第二侧边92也由所述第三子件2323和所述第四子成件2324同时通过所述成型壁21的成型而形成的。
[0092]因此，在形成所述第一侧边91和所述第二侧边92的同时，所述第三侧边93的两个凸件9031和9032分别能够插入所述第二侧边902的插孔9022和所述第一侧边901的插孔9012中，并分别形成所述包装盒90的两个角，所述第四侧边94的两个凸件9041和9042分别能够插入所述第一侧边91的插孔9011和所述第二侧边92的插孔9021中，并分别形成所述包装盒90的另外两个角。从而所述包装盒90能够维持立体状态，并能够盛装物品。
[0093]值得一提的是，所述成型壁21还可以包括一第一成型板211固定于所述成型壁21的底部，此时，所述吸盘组241连接于所述第一成型板211的底部吸取所述待成型平面板900。第一成型板211为中空薄板状，从而更易于所述包装盒90的立体成型。优选地，所述第一成型板211的外边缘能够贴合所述前后压合件231的所述第一平板支撑部23101的所述第一平板支撑面231011以及所述左右压合件232的第二平板支撑部23201的所述第二平板支撑面232011。
[0094]在本实用新型的这个优选实施例中，所述包装盒90在所述第二腔体102内成型后，所述吸盘组241停止吸取成型的所述包装盒90，从而所述包装盒90能够被取出。为了各所述包装盒90能够被及时取出并不影响所述吸盘241继续吸取下一个待成型平面板900，所述包装盒成型设备还包括一包装盒传送组件，所述包装盒传送组件能够将所述包装盒90从所述第二腔体102内取出。
[0095]当所述包装盒90被及时取出之后，所述吸盘组241吸取下一个待成型平面板900，所述成型壁21开始从所述第二腔体102向所述成型支撑部15移动，当移动至接近成型支撑部15时，所述待成型平面板900接触到各所述左右压合件232的一第二变位部23204，由于此时所述待成型平面板900的边沿不足以通过所述第二侧边成型部23202，又由于所述吸盘组241的吸力足够大，所述成型壁21继续向所述顶部11移动的同时，各所述压合件232以所述第二限位连接孔23200为轴向所述顶部11的方向旋转约90度，直至所述第二限位连接件23203的面接触所述成型支撑部15。
[0096]所述成型壁21继续向所述顶部12移动，所述待成型平面板900接触到各所述前后压合件231的一第一变位部23104，由于此时所述待成型平面板900的边沿不足以通过所述第一侧边成型部23102，又由于所述吸盘组241的吸力足够大，所述成型壁21继续向所述顶部11移动的同时，各所述前后压合件231以所述第一限位连接孔23100为轴向所述顶部11的方向旋转约90度，直至所述第一限位连接件23103的面接触所述成型支撑部15。
[0097]进一步地，以所述第一子成件2311和所述第一子件2321为例说明在成型壁21从所述底部12向所述顶部11移动过程中所述前后压合件231和所述左右压合件232的绕轴旋转变化。更具体地，当所述包装盒90被及时取出之后，所述吸盘组241吸取下一个待成型平面板900，所述成型壁21开始从所述第二腔体102向所述成型支撑部15移动，当移动至接近成型支撑部15时，所述待成型平面板900接触到各所述第二子件2321的一第二子变位部23214的一第二变位面232141，由于此时所述待成型平面板900的边沿不足以通过所述第二子侧边成型部23212，又由于所述吸盘组241的吸力足够大，所述成型壁21继续向所述顶部11移动的同时，各所述第二成件2321以所述第二子限位连接孔23200为轴向所述顶部11的方向旋转约90度，直至所述第二子限位连接件23213的面232131接触所述成型支撑部15。也就是说，如图10所示，所述第一子成件2321由原来的实线位置旋转至虚线位置。
[0098]进一步地，所述成型壁21继续向所述顶部12移动，所述待成型平面板900接触到各所述第一子成件2311的一第一子变位部231104，由于此时所述待成型平面板900的边沿不足以通过所述第一子侧边成型部23112，又由于所述吸盘组241的吸力足够大，所述成型壁21继续向所述顶部11移动的同时，各所述第一成件2311以所述第一限位连接孔231100为轴向所述顶部11的方向旋转约90度，直至所述第一子限位连接件23113的所述第一子限位凹面231131接触所述成型支撑部15。也就是说，如图9所示，所述第一子成件2311由原来的实线位置旋转至虚线位置。
[0099]当所述成型壁21接近所述顶部12时，所述成型壁21开始从所述顶部12向所述成型支撑部15移动，同样以所述第一子成件2311和所述第一子件2321为例说明。所述待成型平面板900先接触所述第一子成件2311的一第一子变部231121，由于所述吸盘组241的吸力足够大，所述第一子成件2311又重新由图9中的虚线位置恢复到实线位置，所述成型壁21继续向所述成型支撑部15移动，如前述所说明的方式开始形成所述包装盒90的所述第三侧边93和所述第四侧边94。之后，所述成型壁21继续向所述底部12移动，所述待成型平面板900开始接触到所述第一子件2321的一第二子变部232142，由于所述吸盘组241的吸力足够大，所述第一子件2321又重新由图10中的虚线位置恢复到实线位置，从而所述成型壁21继续向所述底部12移动，从而如前述说明的方式将所述待成型平面板900立体成型为所述包装盒90。
[0100]在本实用新型的优选实施例中，如图12所示，为了使所述吸盘组241顺利吸取各所述待成型平面板900，各所述待成型平面板900被平行叠放在一容纳箱80内，所述容纳箱80被放置于所述底板12上的所述第二腔体102内。
[0101]在本实用新型的优选实施例中，所述成型壁21在所述顶部11和所述底部12之间的所述第一腔体101和所述第二腔体102之间移动，并且所述成型壁21的底部边缘与连接在所述成型支撑部15的所述压合件23能够将所述待成型平面板900立体成型为所述包装盒90，仅仅依靠所述压合件23在90度范围内的轴转动的两个状态，既节省了所述包装盒成型设备占用的空间，而且也避免了额外的电控组件的增加，方便又节省电能。
[0102]值得一提的是，在本实用新型的这个优选实施例中，如图5和图6所示，所述传动组件30还包括一保护盒35，所述保护盒35的两端分别连接所述成型壁21和所述支撑部10的所述侧部14。所述保护盒35具有中空腔，用于容纳电气性导线，在所述成型壁21移动时不会影响或者损坏导线等电气组件。在本优选实施例中，所述保护盒35具体实施为链盒式。
[0103]在本实用新型的优选实施例的第一变形实施方式中，所述包装盒成型设备的传动组件30A包括一固定件31A、一第一传动件32A、一第二传动件33A、一传动带35A和一电机36A。所述固定件31A连接于所述支撑部1A的所述底部12A。所述电机36A固定在所述固定件31A并与所述第一传动件32A连接，所述电机36A能够带动所述第一传动件32A转动。所述传动带35A连接所述第一传动件32A以及所述第二传动件33A，从而所述第一传动件32A能够带动所述第二传动件33A转动。也就是说，所述成型组件20A能够在所述第二传动件33A的控制下对所述待成型平面板900进行成型工艺。进一步地，所述第二传动件33A包括一第二传动轮331A以及一第二传动轴332A。所述第二传动轮331A与所述传动带35A贴合并带动所述第二传动轴332A。进而所述第二传动轴332A能够使所述成型组件20A的两端沿所述第二传动轴332A移动。本领域的技术人员可以理解的是，在本实用新型的优选实施例的这个变形实施方式中，其他结构是和本实用新型的优选实施例相同的。
[0104]在本实用新型的优选实施例的第二变形实施例中，所述包装盒成型设备的吸盘组件24B还包括一吸盘伸缩件244B，所述吸盘伸缩件244B连接所述吸盘组241B，所述吸盘伸缩件244B能够调节自身的长度和方向，从而所述吸盘组241B能够吸取放置于各个方向的待成型平面板900B。也就是说，在本实用新型的优选实施例的这个变形实施例中，各所述待成型平面板900B也能够放置于所述底部12B以外的空间。例如，所述待成型平面板900B为竖直放置时，所述吸盘伸缩件244B控制所述吸盘组241B先进行水平运动，吸住所述待成型平面板900B后再在所述吸盘伸缩件244B的控制下将所述待成型平面板900B变为水平方向，进而所述成型壁21B移动立体成型所述包装盒90B。本领域的技术人员可以理解的是，在本实用新型的优选实施例的这个变形实施方式中，其他结构是和本实用新型的优选实施例相同的。
[0105]在本实用新型的优选实施例的第三变形实施方式中，所述包装盒成型设备的所述成型件可以没有优选实施例中的所述压合件23。也就是说，所述包装盒成型设备的支撑部1C的成型支撑部15C进一步包括两对高度不等的第一侧件151C、152C、第二侧件153C和154C，其中所述第一侧件151C和152C相对应，所述第二侧件153C和154C相对应。其中所述第一侧件151C和152C的水平高度在数值上大于所述第二侧件153C和154C的水平高度，从而所述成型壁21C从所述顶部IlC向所述成型支撑部15C移动，所述待成型平面板900C在所述成型壁21C经过所述成型支撑部15C的时候形成所述包装盒90C。所述包装盒成型设备的吸盘组件24C还包括一吸盘伸缩件244C，所述吸盘伸缩件244C连接所述吸盘组241C，所述吸盘伸缩件244C能够调节自身的长度和方向，从而所述吸盘组241C能够吸取放置于各个方向的待成型平面板900C。本领域的技术人员可以理解的是，除此以外，在本实用新型的优选实施例的这个变形实施方式中，其他结构是和本实用新型的优选实施例相同的。
[0106]如图13A和图13B所示为本实用新型的另一实施例中的待成型平面板900D以及成型之后的包装盒90D。所述待成型平面板900D为圆形，并具有一圆形预折痕901D，成型之后的包装盒90D具有圆形侧壁。在这个实施例中，所述包装盒成型设备的所述成型件的成型壁21D和所述成型支撑部15D的外壁均为圆形。所述包装盒成型设备可以没有优选实施例中的所述压合件23。所述包装盒成型设备的吸盘组件24D还包括一吸盘伸缩件244D，所述吸盘伸缩件244D连接所述吸盘组241D，所述吸盘伸缩件244D能够调节自身的长度和方向，从而所述吸盘组241D能够吸取放置于各个方向的待成型平面板900D。也就是说，在本实用新型的优选实施例的这个变形实施例中，各所述待成型平面板900D也能够放置于所述底部12D以外的空间。例如，所述待成型平面板900为竖直放置时，所述吸盘伸缩件244D控制所述吸盘组241D先进行水平运动，吸住所述待成型平面板900D后再在所述吸盘伸缩件244D的控制下将所述待成型平面板900变为水平方向，进而所述成型壁21D移动立体成型所述包装盒90D。本领域的技术人员可以理解的是，除此以外，在本实用新型的这个实施例中，其他结构是和本实用新型的优选实施例相同的。
[0107]值得一提的是，在本实用新型的所述包装盒成型设备的所述成型壁21D的移动过程中有四个位置，分别为顶位、准备位、释放位和包装盒区间。也就是说，在本实施例中，所述顶位为所述包装盒成型设备的最高位，即接近所述顶部IlD的位置，是所述成型壁21D在所述第一腔体1lD内能够移动到的最高限位;所述准备位为所述第一腔体1lD内接近所述成型支撑部15D的位置，在所述准备位，所述成型壁21D准备开始压制所述待成型平面板900D;所述释放位为所述第二腔体102D内所述吸盘组241D释放已经成形的包装盒90D到所述包装盒传送装置上的位置;所述包装盒区间为所述包装盒传动装置将所述包装盒90D放置的最终位置。
[0108]本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。
【主权项】
1.一包装盒成型设备，用于将一待成型平面板成型为一立体包装盒，其特征在于，包括: 一支撑部，所述支撑部包括一整体的环形成型支撑部以及一侧部，所述成型支撑部连接于所述侧部， 一成型组件，所述成型组件包括一成型件和一吸盘组件，所述吸盘组件连接于所述成型件，所述吸盘组件用于吸住所述待成型平面板，和 一传动组件，所述传动组件控制所述成型组件移动并对所述待成型平面板进行立体成型。2.如权利要求1所述的包装盒成型设备，其中所述成型件还包括成型壁、压合件以及定位件，所述成型壁连接于所述传动组件，所述定位件设置于所述成型支撑部，所述定位件在所述压合件底侧形成阻挡以能够允许所述压合件的向上单向旋转但不能向下旋转。3.如权利要求1所述的包装盒成型设备，其中所述成型件还包括成型壁、压合件以及定位件，所述成型壁连接于所述传动组件，所述定位件设置于所述成型支撑部，其中所述压合件包括一侧边成型部和横向地延伸于所述侧边成型部的一限位部，所述定位件具有一限位凹槽，所述定位件的所述限位凹槽的内壁能够抵接所述限位部从而允许所述压合件向上单向旋转但不能向下旋转。4.如权利要求2所述的包装盒成型设备，其中所述压合件底侧还具有一凹槽，所述定位件具有限位条，所述限位条匹配所述压合件的所述凹槽，能够限定所述压合件向上单向旋转角度，并且角度为90度以内。5.如权利要求3所述的包装盒成型设备，其中所述压合件进一步包括多个子压合件，其中多个子压合件的结构不相同，相对于所述支撑部的一底部，其中一些子压合件的所述限位部的限位连接孔在所述定位件的位置高度在数值上大于另外一些子压合件的所述限位连接孔的位置高度。6.如权利要求3所述的包装盒成型设备，其中所述压合件还包括一平板支撑部，所述平板支撑部从所述限位部延伸至所述侧边成型部，所述平板支撑部具有一平板支撑面，所述平板支撑面能够在所述待成型平面纸板成型前支撑所述待成型平面纸板在所述成型壁的底部与所述平板支撑部之间。7.如权利要求3所述的包装盒成型设备，其中所述侧边成型部具有一侧边成型面，所述侧边成型面能够将所述待成型平面纸板沿一折痕弯折形成一包装盒的另一侧边。8.如权利要求7所述的包装盒成型设备，其中所述成型壁由所述包装盒成型设备的一顶部向所述成型支撑部移动时，所述待成型平面纸板的所述折痕在所述侧边成型面的上方。9.如权利要求5所述的包装盒成型设备，其中所述子压合件包括一组结构相同的前后压合件和一组结构相同的左右压合件，在压制过程中，所述前后压合件能够首先与所述成型壁压合形成所述包装盒的一组侧边，所述左右压合件能够之后与所述成型壁压合形成所述包装盒的另一组侧边。10.如权利要求2至9中任一所述的包装盒成型设备，其中所述待成型平面板具有多个侧边和一底板，所述侧边延伸于所述底板，在压制成型的过程中，所述侧边转动至所述成型壁和所述压合件之间时呈竖立状态。11.如权利要求10所述的包装盒成型设备，其中所述待成型平面板的折痕为预先设置的，所述侧边能够沿着所述折痕转动。12.如权利要求9所述的包装盒成型设备，其中多个所述侧边的结构不相同，其中一组所述侧边的两端各具有一插孔，另一组所述侧边的两端各具有一凸件，各所述凸件能够分别插入到各所述插孔中，形成所述包装盒的一角。13.如权利要求5或9中任一所述的包装盒成型设备，其中各组所述子压合件之间的距离在数值上大约为相应所述包装盒的一底板的宽度。14.如权利要求2至9中任一所述的包装盒成型设备，其中所述待成型平面板具有一环形侧边和一底板，所述环形侧边延伸于所述底板，所述侧边转动至所述成型壁和所述压合件之间时呈竖立状态。15.如权利要求1至9中任一所述的包装盒成型设备，其中所述成型壁的外周壁为矩形，所述成型支撑部的内周壁为矩形。16.如权利要求1至9中任一所述的包装盒成型设备，其中所述成型壁的外周壁为圆形，所述成型支撑部的内周壁为圆形。17.如权利要求1至9中任一所述的包装盒成型设备，其中所述成型件的外周壁为矩形，所述成型支撑部的内周壁为矩形，所述包装盒成型设备的支撑部的成型支撑部进一步包括两对高度不等的第一侧件和第二侧件，其中所述第一侧件的水平高度在数值上与所述第二侧件的水平高度不相等。18.如权利要求1至9中任一所述的包装盒成型设备，其中所述包装盒成型设备的吸盘组件还包括一吸盘组和一吸盘伸缩件，所述吸盘伸缩件连接于所述吸盘组，所述吸盘伸缩件能够调节自身的长度和方向，从而所述吸盘组能够吸取放置于各个方向的待成型平面板。19.如权利要求1至9中任一所述的包装盒成型设备，其中所述吸盘组件还包括一平面板检测组件，所述平面板检测组件连接于所述成型壁。20.如权利要求19所述的包装盒成型设备，其中所述成型组件还包括一气栗固定板和所述成型件的顶部连接，所述气栗固定于所述气栗固定板上，所述平面板检测组件进一步包括一杠杆机构、一挡片和一U型光电开关，所述杠杆机构连接于所述挡片，当所述吸盘组吸住所述待成型平面板时，所述杠杆机构带动所述挡片，所述挡片挡住所述U型光电开关，给出所述吸盘组已经吸住所述待成型平面板的信号。
【文档编号】B31B43/00GK205467568SQ201521046468
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月15日
【发明人】李富佳, 刘会敏, 王宝荣, 李坚
【申请人】上海金禾实业发展有限公司