布匹的瑕疵离线检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种布匹的瑕疵离线检测系统，该系统包括步进机构、光源结构、线阵相机、图像采集卡、工业电脑、后台管理器、PLC和可转动的激光笔；光源结构的出光面朝向布匹的上表面及下表面且均匀的照射到布匹上，线阵相机位于布匹上方且与其相垂直分布；线阵相机通过图像采集卡与工业电脑的输入端连接，工业电脑的输出端与后台管理器连接，且工业电脑与PLC交互连接；PLC的输出端分别与步进机构、激光笔和光源结构连接。本实用采用自动化离线检测布匹瑕疵，避免因人为的因素导致漏检、误检现象；且瑕疵检验结果直接发送至后台管理器存储，不需要人工录入电脑或人工写报告单，大大提高工作效率。
【专利说明】
布匹的瑕疵离线检测系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及纺织印染技术领域，尤其涉及一种布匹的瑕疵离线检测系统。
【背景技术】
[0002]在纺织印染产品的生产中，布面瑕疵是影响布匹质量的重要因素之一，布匹表面瑕疵检验是布匹生产的重要环节。从而出现了验布机，到目前为止，市面上的验布机只是用来传动布匹的工具，布匹瑕疵的检验完全是由人眼来完成的，这也是目前纺织行业中大部分企业采用的方式。其具体的检验过程如下:在一定灯光照明条件下，工人控制布匹的转动，用肉眼扫描检验台范围内的布匹，如果发现瑕疵则停止转动布匹，判断瑕疵是否可修复，如果可修复就当场修复，如果不可修复在相应的位置打上标记，同时在报告单上记录瑕疵的其它信息或者手工将瑕疵信息输入电脑保存到excel表格生成报告单，然后继续布匹的转动。在检验布匹的过程中，检验员还要负责接布，将检验好的布卷搬走，然后换纸筒等工作，自动化程度太低。由此可见，传统瑕疵检验还是要由人工用眼睛查找;瑕疵找到后，还需要检验员人工将瑕疵信息包括瑕疵类型、位置、大小等信息录入系统内；这种瑕疵检验方式具有如下缺陷:I)使用人眼检查效率平均大约15-20米/分，导致效率低下;2)人眼检测导致漏检、误检等问题的出现;3)瑕疵检验结果需要人工录入电脑导致的效率低下问题。
【实用新型内容】
[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种布匹瑕疵检测精确、检测效率高及录入效率高的布匹的瑕疵离线检测系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种布匹的瑕疵离线检测系统，包括与输送布匹的传动机构驱动连接的步进机构、为布匹提供光源的光源结构、与布匹的传动进行同步拍摄的高分辨率线阵相机、图像采集卡、工业电脑、后台管理器、PLC和可转动的激光笔;所述光源结构的出光面朝向布匹的上表面及下表面且均匀的照射到布匹上，所述线阵相机位于布匹上方且与其相垂直分布;所述线阵相机通过图像采集卡与工业电脑的输入端连接，所述工业电脑的输出端与后台管理器连接，且工业电脑与PLC交互连接;所述PLC的输出端分别与步进机构、激光笔和光源结构连接。
[0005]其中，所述工业电脑内置有用于存储无瑕疵布匹照片的标准照片模块、将标准照片与读取照片进行比对并找出瑕疵的比对处理模块;所述图像采集卡和标准照片模块分别与比对处理模块的输入端连接，所述比对处理模块的输出端分别与后台管理器、PLC连接。
[0006]其中，所述光源结构包括对布匹的下表面进行照射的背光光源和对布匹的上表面进行照射的多个面部光源，所述多个面部光源均匀分布在布匹的上方，且每个面部光源发出的光线与布匹的水平面之间形成一锐角;所述背光光源位于布匹背侧且与其平行分布。
[0007]其中，所述传动机构包括主动轮、从动轮和连接在主动轮与从动轮之间的输送皮带;所述布匹置于输送皮带上且与其同步运动，所述步进机构与主动轮驱动连接，所述从动轮与主动轮驱动连接后带动输送皮带的传动。
[0008]其中，所述PLC与工业电脑之间通过串口通信连接;所述线阵相机通过线缆与图像采集卡连接。
[0009]本实用新型的有益效果是:与现有技术相比，本实用新型提供的布匹的瑕疵离线检测系统，线阵相机在布匹上方且与布匹垂直，光源结构的光均匀地打在布匹上;线阵相机与布匹的输送是同步的，布匹传动时线阵相机就同步拍摄，布匹停下时，线阵相机同时停止拍摄；图像采集卡将线阵相机拍摄下的照片采集到工业电脑中进行瑕疵的分析;若是找到瑕疵后信息就会输出给PLC，由其控制步进机构让布匹停止传动，再控制激光笔转动至布匹上瑕疵的位置，让检验员可以马上知道瑕疵的位置，并判断是否可当场修复。如果瑕疵可修复，就不记录为瑕疵，不可修复就记录瑕疵信息并在后台管理器内进行存储。本实用新型的改进，采用自动化离线检测布匹瑕疵，避免因人为的因素导致漏检、误检现象;且瑕疵检验结果直接发送至后台管理器存储，不需要需要人工录入电脑或人工写报告单，大大提高效率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的布匹的瑕疵离线检测系统的工作方框图。
[0011]主要元件符号说明如下:
[0012]10、传动机构11、步进机构
[0013]12、光源结构13、布匹
[0014]14、线阵相机15、图像采集卡
[0015]16、工业电脑17、后台管理器
[0016]18,PLC19、激光笔
[0017]101、主动轮102、从动轮
[0018]103、输送皮带121、背光光源
[0019]122、面部光源。
【具体实施方式】
[0020]为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
[0021]请参阅图1，本实用新型的布匹的瑕疵离线检测系统，包括与输送布匹的传动机构10驱动连接的步进机构11、为布匹提供光源的光源结构12、与布匹13的传动进行同步拍摄的高分辨率线阵相机14、图像采集卡15、工业电脑16、后台管理器17、PLC18和可转动的激光笔19;光源结构12的出光面朝向布匹13的上表面及下表面且均匀的照射到布匹13上，线阵相机14位于布匹13上方且与其相垂直分布;线阵相机14通过图像采集卡15与工业电脑16的输入端连接，工业电脑16的输出端与后台管理器17连接，且工业电脑16与PLC18交互连接；PLCl8的输出端分别与步进机构11、激光笔19和光源结构12连接。
[0022]相较于现有技术的情况，本实用新型提供的布匹的瑕疵离线检测系统，线阵相机14在布匹上方且与布匹13垂直，光源结构12的光均匀地打在布匹上；线阵相机14与布匹13的输送是同步的，布匹13传动时线阵相机14就同步拍摄，布匹停下时，线阵相机14同时停止拍摄；图像采集卡15将线阵相机14拍摄下的照片采集到工业电脑16中进行瑕疵的分析;若是找到瑕疵后信息就会输出给PLC18，由其控制步进机构11让布匹13停止传动，再控制激光笔19转动至布匹13上瑕疵的位置，让检验员可以马上知道瑕疵的位置，并判断是否可当场修复。如果瑕疵可修复，就不记录为瑕疵，不可修复就记录瑕疵信息并在后台管理器内进行存储。本实用新型的改进，采用自动化离线检测布匹瑕疵，避免因人为的因素导致漏检、误检现象;且瑕疵检验结果直接发送至后台管理器17存储，不需要需要人工录入电脑或人工与报告单，大大提尚效率。
[0023]在本实施例中，工业电脑16内置有用于存储无瑕疵布匹照片的标准照片模块(图未示)、将标准照片与读取照片进行比对并找出瑕疵的比对处理模块(图未示)；图像采集卡15和标准照片模块分别与比对处理模块的输入端连接，比对处理模块的输出端分别与后台管理器17、PLC18连接。在验布时，检验员先在工业电脑的标准照片模块内存模板照片，这个模板照片是经过确认无瑕疵的；之后开始验布，布匹在传动机构上传动，工业电脑上运行的对比处理模块就不断地从图像采集卡指定的目录中读取照片与模板照片比对，查找瑕疵，并判断瑕疵类型。当找到一个瑕疵后，通过PLC18控制步进机构让布匹传动到检验员面前时自动停下，让激光笔转到瑕疵位置并打开灯光，让检验员可以马上知道瑕疵的位置，并判断是否可当场修复。如果瑕疵可修复，软件系统就不记录为瑕疵，不可修复就记录瑕疵信息。可按照瑕疵类型分类、评分，分出等级A/B/C，然后根据对应的瑕疵生产条码，将条码贴在布匹上。瑕疵检验结果自动存储在后台管理器17内，不需要需要人工录入电脑或人工写报告单，大大提高效率。且检验员或管理人员可以随时调出，并打印出来。
[0024]在本实施例中，光源结构12包括对布匹的下表面进行照射的背光光源121和对布匹的上表面进行照射的多个面部光源122，多个面部光源122均匀分布在布匹13的上方，且每个面部光源122发出的光线与布匹13的水平面之间形成一锐角;背光光源121位于布匹13背侧且与其平行分布。通过面部光源的作用，可方便线阵相机14的聚焦，通过背光光源的作用，可对布匹的瑕疵位置进行照射，以便检验员更快速的找到瑕疵位置。
[0025]在本实施例中，传动机构10包括主动轮101、从动轮102和连接在主动轮与从动轮之间的输送皮带103;布匹13置于输送皮带103上且与其同步运动，步进机构11与主动轮101驱动连接，从动轮102与主动轮101驱动连接后带动输送皮带103的传动。当然，本案中并不局限于传动机构10的具体结构，只要能实现对布匹在验布机上的传动的实施方式，均属于对本案的简单变形或变换，落入本案的保护范围内。
[0026]在本实施例中，PLC18与工业电脑16之间通过串口通信连接;线阵相机14通过线缆与图像采集卡15连接。PLC负责控制步进机构、背光光源、激光笔按指定指令工作;工业电脑内的使得瑕疵对比处理模块可以间接地向验布机下达相关的动作控制指令。瑕疵检验使用人眼检查效率平均大约15-20米/分，而使用本实用新型可以达到80米/分左右，而且由于是自动化检验，不存在因人的因素导致漏检、误检。
[0027]以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种布匹的瑕疵离线检测系统，其特征在于，包括与输送布匹的传动机构驱动连接的步进机构、为布匹提供光源的光源结构、与布匹的传动进行同步拍摄的高分辨率线阵相机、图像采集卡、工业电脑、后台管理器、PLC和可转动的激光笔;所述光源结构的出光面朝向布匹的上表面及下表面且均匀的照射到布匹上，所述线阵相机位于布匹上方且与其相垂直分布;所述线阵相机通过图像采集卡与工业电脑的输入端连接，所述工业电脑的输出端与后台管理器连接，且工业电脑与PLC交互连接;所述PLC的输出端分别与步进机构、激光笔和光源结构连接。2.根据权利要求1所述的布匹的瑕疵离线检测系统，其特征在于，所述工业电脑内置有用于存储无瑕疵布匹照片的标准照片模块、将标准照片与读取照片进行比对并找出瑕疵的比对处理模块;所述图像采集卡和标准照片模块分别与比对处理模块的输入端连接，所述比对处理模块的输出端分别与后台管理器、PLC连接。3.根据权利要求1所述的布匹的瑕疵离线检测系统，其特征在于，所述光源结构包括对布匹的下表面进行照射的背光光源和对布匹的上表面进行照射的多个面部光源，所述多个面部光源均匀分布在布匹的上方，且每个面部光源发出的光线与布匹的水平面之间形成一锐角;所述背光光源位于布匹背侧且与其平行分布。4.根据权利要求1所述的布匹的瑕疵离线检测系统，其特征在于，所述传动机构包括主动轮、从动轮和连接在主动轮与从动轮之间的输送皮带;所述布匹置于输送皮带上且与其同步运动，所述步进机构与主动轮驱动连接，所述从动轮与主动轮驱动连接后带动输送皮带的传动。5.根据权利要求1所述的布匹的瑕疵离线检测系统，其特征在于，所述PLC与工业电脑之间通过串口通信连接;所述线阵相机通过线缆与图像采集卡连接。
【文档编号】G01N21/89GK205484100SQ201620020544
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月11日
【发明人】璋峰己, 谷强
【申请人】深圳市麦克斯泰有限公司