一种布匹托板自动取放及移动装置的制作方法

本发明涉及一种布匹托板自动取放及移动装置，主要用于将位于布匹托板存储架上的托板自动从布匹托板存储架上取下，并送往工作位置，而后又自动送回至布匹托板存储架上。

背景技术：

在大多数服装行业及一些用布相关行业，布料的出厂状态往往是卷成筒状的，而到了制衣厂的布料又要将其从卷状通过机器摊开，释放卷力。一般情况下，摊开的布料是放置在一个托板上，然后连托板一起放到布匹托板存储架上。目前，大多数情况下，还是由人工来完成此项工作，费时费力，效率较低。随着劳动力数量的减少，相关企业迫切需要一套可靠有效的机构或者设备来完成此项工作，达到降低成本提高生产效率的目的。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供一种能够实现将位于布匹托板存储架上的托板自动从布匹托板存储架上取下，并送往工作位置，而后又将板同摊开的布匹自动送回至布匹托板存储架上的系统。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种布匹托板自动取放及移动装置，主要用于将位于布匹托板存储架上的托板自动从布匹托板存储架上取下，并送往工作位置，而后又自动送回至布匹托板存储架上，该装置主要包括托板垂直升降机构和水平移动机构，通过两套机构之间的互相配合最终达到所述效果。

有益效果：

本发明结构简单、紧凑、巧妙、合理，可靠性、稳定性高。适合各种托板的上下料，有效降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1、2为本发明的一种布匹托板自动取放及移动装置结构示意图。

其中：

1、提升链条 2、电机1 3、减速器 4、托板 5、提升导柱 6、托板提升件 7、皮带 8、托板限位件 9、承重滚筒 10、水平移动推板 11、电机2 12、滚珠丝杠 13、气缸 14、连接件 15、布匹托板存储架

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，布匹托板自动取放及移动装置的功能，是将位于布匹托板存储架上的板运送至工作位置，待工作完成后，再将其送回布匹托板存储架并堆放好。在托板垂直升降机构和水平移动机构的互相配合下，可以实现从布匹托板存储架上取一快空板或者放一块板至布匹托板存储架上。托板垂直升降机构的结构如图所示，左右两侧各有一块托板提升件，可以同时拖住托板的两端，而后，两个托板提升件在提升链条的作用下上下运动至需要的高度，其动力来源于电机1和减速器。然后，在电机2与滚珠丝杠的运动作用下，托板垂直升降机构会被整体在水平方向上来回拖动，从而完成托板从布匹托板存储架上取放以及输送到工作位置。具体过程是：水平移动推板向布匹托板存储架方向运动至某处，在气缸的作用下夹紧连接件，使水平移动推板跟托板垂直升降机构成为一个整体，继续向前移动，直至托板抵达布匹托板存储架上方，在托板垂直升降机构的作用下，放下托板，托板被布匹托板存储架接住，从而与托板垂直升降机构脱离。然后，电机2反转一定的圈数，托板垂直升降机构向后退一定的距离，再把左右两块托板提升件向下或向上运动一个距离，接着电机2正转，托板垂直升降机构第二次抵达布匹托板存储架，托板提升件向上运动一个距离，即可取下布匹托板存储架上的一块空板，电机2再一次反转相同圈数，停下后，气缸松开连接件，电机2第三次正转一定圈数，使托板限位件在托板垂直升降机构上的托板的正下方，紧接着，托板垂直升降机构下降，托板下落至皮带，并刚好位于两个托板限位件之间，电机2反转，将托板送至等待位置。当工作位置的托板工作完成后，托板下降至皮带面。电机2正转，把空的托班送至工作位置，同时，把工作完成的托板往前送一定的距离。工作位置的空板被送到工作位置，离开皮带面。电机2继续正转，把工作完成的托板送至托板垂直升降机构正下方。在托板垂直升降机构和水平移动机构的共同作用下，使得托板回到布匹托板存储架上，此过程与先前介绍的取托板过程刚好相反，不再复述。待将托板送回布匹托板存储架后，再另取一块空的托板，如此循环往复。

显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。