可旋转式植物观察装置的制造方法
【专利摘要】可旋转式植物观察装置，属于电机应用技术领域。解决了现有拍摄方式观察植物需要人工定时调整摄像头位置的问题。本实用新型的一号电机和超广角摄像机均设置在一号活动支架的顶端，一号电机带动超广角摄像机上、下摆动，超广角摄像机的图像采集面向放置台设置；传动杆和三号电机均设置在圆台内，三号电机的转动轴与传动杆的另一端传动连接；带动二号活动支架在圆台上表面作圆周运动所述圆台的上表面设有圆环形开口，二号活动支架的下端通过圆台上表面的圆环形开口与二号活动支架的下端固定连接；二号活动支架的顶端通过关节轴承与一号活动支架的下端活动连接；放置台设置在圆台的上表面，且位于圆台的中心。本实用新型适用于植物观察使用。
【专利说明】
可旋转式植物观察装置
技术领域
[0001 ]本实用新型属于电机应用技术领域。
【背景技术】
[0002]植物的研究观察过程中经常需要对植物不同叶片、花火果实不同角度的观察不同层次的观察，观察过程中需要定时或随时调整摄像头的位置，人工进行调整不仅造成大量时间的浪费，同时，存在位置不准确的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了解决现有拍摄方式观察植物需要人工定时调整摄像头位置的问题，提出了一种可旋转式植物观察装置。
[0004]本实用新型所述的可旋转式植物观察装置，该装置包括超广角摄像机1、一号电机
2、一号活动支架3、关节轴承4、二号活动支架5、传动杆6、三号电机7、放置台8、圆台9、升降开关10、旋转开关11、摄像头摆动开关12和二号电机13;
[0005]一号电机2和超广角摄像机I均设置在一号活动支架3的顶端，一号电机2带动超广角摄像机I以一号活动支架3的顶端的顶端为支点上、下摆动，，超广角摄像机I的图像采集面朝向放置台8设置；
[0006]传动杆6和三号电机7均设置在圆台9内，三号电机7的转动轴与传动杆6的一端传动连接;并带动二号活动支架5在圆台9上表面作圆周运动；
[0007]所述圆台9的上表面设有圆环形开口，二号活动支架5的下端穿过圆台9上表面的圆环形开口与传动杆6的另一端固定连接;二号活动支架5的顶端通过关节轴承4与一号活动支架3的下端活动连接;放置台8设置在圆台9的上表面，且位于圆台9的中心；
[0008]升降开关10控制二号电机13的启停，二号电机13的输出轴驱动关节轴承4旋转，进而实现一号活动支架3以关节轴承4为支点在竖直平面内旋转;旋转开关11用于控制三号电机7的启停，摄像头摆动开关12用于控制一号电机2的启停。
[0009]本实用新型所述的可旋转式植物观察装置，采用多个电机实现带动摄像头围绕用于放置植物的放置台旋转、调整摄像头的高度和摄像头的角度，实现对植物全方位的图像采集，无需人工调节摄像头的位置，满足了对植物研究过程中对植物观察的需求。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型所述的可旋转式植物观察装置结构示意图；
[0011 ]图2为摄像机升降控制原理框图。
【具体实施方式】
[0012]【具体实施方式】一、结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的可旋转式植物观察装置，该装置包括超广角摄像机1、一号电机2、一号活动支架3、关节轴承4、二号活动支架5、传动杆6、三号电机7、放置台8、圆台9、升降开关10、旋转开关11、摄像头摆动开关12和二号电机13;
[0013]一号电机2和超广角摄像机I均设置在一号活动支架3的顶端，一号电机2带动超广角摄像机I以一号活动支架3的顶端的顶端为支点上、下摆动，超广角摄像机I的图像采集面朝向放置台8设置；
[0014]传动杆6和三号电机7均设置在圆台9内，三号电机7的转动轴与传动杆6的一端传动连接;并带动二号活动支架5在圆台9上表面作圆周运动；
[0015]所述圆台9的上表面设有圆环形开口，二号活动支架5的下端穿过圆台9上表面的圆环形开口与传动杆6的另一端固定连接;二号活动支架5的顶端通过关节轴承4与一号活动支架3的下端活动连接;放置台8设置在圆台9的上表面，且位于圆台9的中心；
[0016]升降开关10控制二号电机13的启停，二号电机13的输出轴驱动关节轴承4旋转，进而实现一号活动支架3以关节轴承4为支点在竖直平面内旋转;旋转开关11用于控制三号电机7的启停，摄像头摆动开关12用于控制一号电机2的启停。
[0017]【具体实施方式】二、本实施方式是对【具体实施方式】一所述的可旋转式植物观察装置的进一步说明，一号电机2和三号电机7均米用旋转电机。
[0018]【具体实施方式】三、本实施方式是对【具体实施方式】一所述的可旋转式植物观察装置的进一步说明，二号电机13采用微型步进电机。
[0019]【具体实施方式】四、本实施方式是对【具体实施方式】一所述的可旋转式植物观察装置的进一步说明，它还包括无线数据传输电路和数据存储器，数据存储器的信号输入端和无线数据传输电路的信号输入端均连接超广角摄像机I的图像信号输出端。
[0020]本实施方式所述的线数据传输电路实现对采集植物叶图像信号通过无线信号发送出去，同时将采集的数据存储至数据存储器。
[0021]【具体实施方式】五、本实施方式是对【具体实施方式】一所述的可旋转式植物观察装置的进一步说明，它还包括定时器和继电器，所述定时器的定时信号输出端连接继电器的开关控制信号输入端，继电器用于控制超广角摄像机I的电源开关。
[0022]本实施方式所述的可旋转植物观察装置实现对植物定时进行图像采集。
[0023]工作原理:采用一号电机实现带动摄像头上下摆动，实现摄像头的多角度拍摄，通过二号电机实现对摄像机高度的控制，通过三号电机带动摄像机沿用于放置植物的放置台做圆周运动，实现对植物的多角度拍摄，同时采用升降开关、旋转开关和摄像头摆动开关分别控制摄像机的高度、旋转位置和摄像机的角度。
【主权项】
1.可旋转式植物观察装置，其特征在于，该装置包括超广角摄像机(I)、一号电机(2)、一号活动支架(3)、关节轴承(4)、二号活动支架(5)、传动杆(6)、三号电机(7)、放置台(8)、圆台(9)、升降开关(10)、旋转开关(11)、摄像头摆动开关(12)和二号电机(13); 一号电机(2)和超广角摄像机(I)均设置在一号活动支架(3)的顶端，一号电机(2)带动超广角摄像机(I)以一号活动支架(3)的顶端的顶端为支点上、下摆动，超广角摄像机(I)的图像采集面朝向放置台(8)设置； 传动杆(6)和三号电机(7)均设置在圆台(9)内，三号电机(7)的转动轴与传动杆(6)的一端传动连接;并带动二号活动支架(5)在圆台(9)上表面作圆周运动； 所述圆台(9)的上表面设有圆环形开口，二号活动支架(5)的下端穿过圆台(9)上表面的圆环形开口与传动杆(6)的另一端固定连接;二号活动支架(5)的顶端通过关节轴承(4)与一号活动支架(3)的下端活动连接;放置台(8)设置在圆台(9)的上表面，且位于圆台(9)的中心； 升降开关(10)控制二号电机(13)的启停，二号电机(13)的输出轴驱动关节轴承(4)旋转，进而实现一号活动支架(3)以关节轴承(4)为支点在竖直平面内旋转;旋转开关(11)用于控制三号电机(7)的启停，摄像头摆动开关(12)用于控制一号电机(2)的启停。2.根据权利要求1所述的可旋转式植物观察装置，其特征在于，一号电机(2)和三号电机(7)均采用旋转电机。3.根据权利要求1所述的可旋转式植物观察装置，其特征在于，二号电机(13)采用微型步进电机。
【文档编号】H04N5/225GK205681537SQ201620641072
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月24日 公开号201620641072.9, CN 201620641072, CN 205681537 U, CN 205681537U, CN-U-205681537, CN201620641072, CN201620641072.9, CN205681537 U, CN205681537U
【发明人】李克新, 池浩天, 宋文龙, 朱良宽, 贾佳
【申请人】东北林业大学