技术编号:10961848
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,针对自动化生产设备中的物料运输和翻转需要,出现了许多自动化解决方案,但解决方案存在机械结构复杂、运动不灵活、成本较高的问题。实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷,提出一种气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置,在将执行装置安装在该气缸组合驱动装置上,可实现物料的水平运输、翻转或两者的组合运动。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案—种气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置,包括摆动轴以及摆动轴驱动装置。其中,摆动轴驱动装...
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