一种气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置，包括摆动轴以及摆动轴驱动装置。其中，摆动轴驱动装置包括：直线无杆气缸、机架、滑块、摆动气缸、直线运动平台、直线导轨、联轴器、轴承座。根据本实用新型所述的气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置，在将执行装置安装在该气缸组合驱动装置上，可实现物料的水平运输、翻转或两者的组合运动。
【专利说明】
一种气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置，属于包装机械领域。
【背景技术】
[0002]目前，针对自动化生产设备中的物料运输和翻转需要，出现了许多自动化解决方案，但解决方案存在机械结构复杂、运动不灵活、成本较高的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置，在将执行装置安装在该气缸组合驱动装置上，可实现物料的水平运输、翻转或两者的组合运动。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置，包括摆动轴以及摆动轴驱动装置。
[0006]其中，摆动轴驱动装置包括:直线无杆气缸、机架、滑块、摆动气缸、直线运动平台、直线导轨、联轴器、轴承座。
[0007]其中，直线无杆气缸固定在机架上，其两侧平行安装直线导轨，直线无杆气缸的运动块与直线运动平台中部固定。
[0008]直线运动平台两侧各固定一滑块，滑块与直线导轨滑动连接。
[0009]摆动气缸安装在直线运动平台上，摆动轴通过轴承座安装在直线摆动平台上，摆动气缸通过联轴器与摆动轴连接。
[0010]在摆动轴上安装有执行装置。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置的示意图。
[0012](注意:附图中的所示结构只是为了说明本实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，根据本实用新型所述的气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置，包括:摆动轴9以及摆动轴驱动装置。
[0014]其中，摆动轴驱动装置包括:直线无杆气缸1、机架2、滑块3、摆动气缸4、直线运动平台5、直线导轨6、联轴器7、轴承座8。
[0015]其中，直线无杆气缸I固定在机架2上，其两侧平行安装直线导轨6，直线无杆气缸I的运动块与直线运动平台5中部固定。
[0016]直线运动平台5两侧各固定一滑块3，滑块3与直线导轨6滑动连接。
[0017]摆动气缸4安装在直线运动平台5上，摆动轴9通过轴承座8安装在直线摆动平台5上，摆动气缸4通过联轴器7与摆动轴9连接。
[0018]在摆动轴9上安装有执行装置。
[0019]根据本实用新型所述的气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置，其工作过程为:
[0020]直线无杆气缸I驱动直线运动平台5在两点间做直线运动，直线导轨6滑块3配合为直线运动平台5导向。
[0021 ]摆动气缸4驱动摆动轴9做摆动运动。
[0022]在摆动轴9上安装执行装置，可实现执行装置的两点间直线运动、摆动及两者组合运动。
[0023]综上所述，根据本实用新型所述的气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置，具有以下优点:
[0024](I)摆动气缸驱动摆动轴做摆动运动；
[0025](2)在摆动轴上安装执行装置，可实现执行装置的两点间直线运动、摆动及两者组合运动。
[0026]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种气动两点间摆动抓取机械手的气缸组合驱动装置，其特征在于: 包括摆动轴(9)以及摆动轴驱动装置； 其中，摆动轴驱动装置包括:直线无杆气缸(I)、机架(2)、滑块(3)、摆动气缸(4)、直线运动平台(5)、直线导轨(6)、联轴器(7)、轴承座(8); 其中，直线无杆气缸(I)固定在机架(2)上，其两侧平行安装直线导轨(6)，直线无杆气缸(I)的运动块与直线运动平台(5)中部固定； 直线运动平台(5)两侧各固定一滑块(3)，滑块(3)与直线导轨(6)滑动连接； 摆动气缸(4)安装在直线运动平台(5)上，摆动轴(9)通过轴承座(8)安装在直线摆动平台(5)上，摆动气缸(4)通过联轴器(7)与摆动轴(9)连接； 在摆动轴(9)上安装有执行装置。
【文档编号】B25J9/14GK205651351SQ201620505496
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月30日 公开号201620505496.2, CN 201620505496, CN 205651351 U, CN 205651351U, CN-U-205651351, CN201620505496, CN201620505496.2, CN205651351 U, CN205651351U
【发明人】姚奇, 刘平凡, 李德刚
【申请人】哈尔滨工大智慧工厂有限公司